所述的伺服分度臺(tái)臺(tái)面可圍繞B軸在規(guī)定的工作范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0008]更進(jìn)一步地，所述的銑削電主軸和車刀座內(nèi)均安裝有液壓松拉刀機(jī)構(gòu)。[0009]更進(jìn)一步地，所述的伺服分度臺(tái)通過(guò)端齒盤(pán)實(shí)現(xiàn)鎖緊。[0010]更進(jìn)一步地，所述的伺服分度臺(tái)與數(shù)控系統(tǒng)連接。[0011]更進(jìn)一步地，所述的伺服分度臺(tái)臺(tái)面和銑削電主軸上均設(shè)有鍵槽，所述的銑削電主軸與伺服分度臺(tái)臺(tái)面之間通過(guò)鍵槽定位同時(shí)采用螺栓固定。[0012]3.有益效果[0013]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:[0014](I)本實(shí)用新型的一種車銑復(fù)合B軸動(dòng)力刀塔，銑削主軸采用電主軸結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動(dòng)小、噪聲低、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)速高、功率大的優(yōu)點(diǎn)，可以**簡(jiǎn)化機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)主軸定位；[0015](2)本實(shí)用新型的一種車銑復(fù)合B軸動(dòng)力刀塔，其銑削電主軸和車刀座內(nèi)均安裝有液壓松拉刀機(jī)構(gòu)，故而銑削電主軸和車刀座均可由機(jī)械手完成自動(dòng)換刀動(dòng)作，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，效率快；[0016](3)本實(shí)用新型的一種車銑復(fù)合B軸動(dòng)力刀塔，其使用刀具采用的是現(xiàn)有技術(shù)中普通刀具結(jié)構(gòu)，非常容易得到，使用成本較低；[0017](4)本實(shí)用新型的一種車銑復(fù)合B軸動(dòng)力刀塔，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。浦東新區(qū)粒料加工車銑復(fù)合生產(chǎn)廠家

    內(nèi)置電機(jī)的伺服刀塔本**技術(shù)屬于刀塔，尤其是涉及一種內(nèi)置電機(jī)的伺服刀塔。技術(shù)介紹目前使用的傳統(tǒng)刀塔結(jié)構(gòu)的刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)形式，主要是以普通的伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。傳統(tǒng)的刀塔結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組件需要的安裝空間大、刀塔的體積大，外形尺寸太長(zhǎng)，多了減速機(jī)就多了一道傳動(dòng)環(huán)節(jié)，傳動(dòng)精度低，傳動(dòng)間隙大等問(wèn)題，而且成本高。而對(duì)于整體的機(jī)床整機(jī)設(shè)計(jì)而言，因?yàn)榈端L(zhǎng)度較長(zhǎng)導(dǎo)致在整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)相應(yīng)的Z向進(jìn)給軸的行程要長(zhǎng)一些，這樣相應(yīng)與之有聯(lián)系的部件都會(huì)加長(zhǎng)，例如機(jī)床的床體部分，外防護(hù)部分。床體部分對(duì)于機(jī)床整體來(lái)講是主要部件，床體尺寸的增加會(huì)直接增加成本。在現(xiàn)有的傳統(tǒng)刀塔中，伺服電機(jī)通常位于刀塔的箱體外，當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，同時(shí)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)到一定的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)刀盤(pán)角度的旋轉(zhuǎn)，而由于刀盤(pán)在加工過(guò)程中需要較高的精度，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)難以確保刀盤(pán)的換刀精度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本**技術(shù)是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種準(zhǔn)確定位、鎖緊穩(wěn)定，高效可靠的內(nèi)置電機(jī)的伺服刀塔。為了達(dá)到以上目的，本**技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：內(nèi)置電機(jī)的伺服刀塔，包括伺服電機(jī)、箱體和旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)，伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)位于箱體的相對(duì)兩端。普陀區(qū)外協(xié)加工車銑復(fù)合優(yōu)勢(shì)

    總體來(lái)說(shuō)動(dòng)力刀塔是既可以安裝車刀又可以安裝銑刀，所以既能車又能銑，是真正意義上的車銑復(fù)合，液壓刀塔只可以安裝車刀，沒(méi)有動(dòng)力功能所以只適合于車削，這就是本質(zhì)區(qū)別動(dòng)力刀塔是車和銑加工于一體的動(dòng)力刀塔，屬于數(shù)控機(jī)床用的刀塔，包括箱體，箱體內(nèi)安裝有電機(jī)，電機(jī)包括電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子，電機(jī)定子固定安裝在箱體上，電機(jī)轉(zhuǎn)子中間固定連接有中空花鍵軸，中空花鍵軸一端傳動(dòng)連接有離合器，離合器包括有離合器活動(dòng)轉(zhuǎn)齒和離合器固定轉(zhuǎn)齒，離合器活動(dòng)轉(zhuǎn)齒與所述中空花鍵軸相連，離合器活動(dòng)轉(zhuǎn)齒能沿中空花鍵軸的軸向移動(dòng)，離合器固定轉(zhuǎn)齒傳動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸從中空花鍵軸內(nèi)穿過(guò)，傳動(dòng)軸另一端傳動(dòng)連接螺旋傘齒輪；箱體一端相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接有刀盤(pán)，刀盤(pán)上安裝有旋轉(zhuǎn)刀具，旋轉(zhuǎn)刀具一側(cè)傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸另一端傳動(dòng)連接有第二螺旋傘齒輪，第二螺旋傘齒輪與所述螺旋傘齒輪相嚙合。液壓刀塔液壓刀塔是用液壓油控制的，他是沒(méi)有帶動(dòng)力頭的，他只能在于切削的，相比之下，動(dòng)力刀塔精度更高，效率更好，價(jià)格較液壓雖然略高，但是其超高的性價(jià)比已經(jīng)占據(jù)市場(chǎng)的主要地位，很多機(jī)械制造加工中心已經(jīng)普及使用伺服驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力刀塔，其高速換刀優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)超于液壓驅(qū)動(dòng)刀塔。

    旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4同時(shí)與中心軸5的端部和外壁相抵，且旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4與中心軸5固定連接；伺服電機(jī)11與中心軸5之間通過(guò)花鍵相連接。旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4位于箱體1內(nèi)，伺服電機(jī)11具有低速大扭矩的特性，且伺服電機(jī)11的輸出端位于箱體1內(nèi)，伺服電機(jī)11的輸出端上形成有外花鍵，中心軸5的端部形成有與外花鍵相適配的內(nèi)花鍵，使得伺服電機(jī)11的輸出端與中心軸5之間通過(guò)花鍵配合，以傳遞扭矩驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)并具有良好的穩(wěn)定性，伺服電機(jī)11后端內(nèi)置有編碼器，伺服電機(jī)11由**的伺服驅(qū)動(dòng)器控制，且驅(qū)動(dòng)器與機(jī)床CNC實(shí)時(shí)通訊，控制刀塔按機(jī)床程序進(jìn)行工作。中心軸5為中空結(jié)構(gòu)，中心軸5一側(cè)與伺服電機(jī)11的輸出端花鍵連接，中心軸5的另一端與旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4相抵，中心軸5外圓與旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4內(nèi)孔相適配，旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4與中心軸5之間通過(guò)螺栓固定連接，且螺栓環(huán)繞中心軸5軸線呈圓周分布，從而使得旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4與中心軸5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4與中心軸5之間還設(shè)有密封圈，密封圈套接于中心軸5上，旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4上形成有密封圈相適配的環(huán)形槽，起到密封和對(duì)中心軸5的支撐作用。旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4與刀盤(pán)相連接，旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于旋轉(zhuǎn)齒盤(pán)4與中心軸5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在伺服電機(jī)11的作用下，伺服電機(jī)11的工作帶動(dòng)刀盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

    微機(jī)械公社圈且在活動(dòng)齒盤(pán)18與固定齒盤(pán)19之間設(shè)置有方便活動(dòng)齒盤(pán)18圍繞固定齒盤(pán)19轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，在固定齒盤(pán)19上端面設(shè)置有與活動(dòng)齒盤(pán)18上端面上的齒一致的齒，在***環(huán)形活塞3上固定有分別與活動(dòng)齒盤(pán)18和固定齒盤(pán)19嚙合的滑動(dòng)齒盤(pán)20，當(dāng)滑動(dòng)齒盤(pán)20與活動(dòng)齒盤(pán)18以及固定齒盤(pán)19嚙合時(shí)，活動(dòng)齒盤(pán)18與固定齒盤(pán)19將鎖在一起，其中，滑動(dòng)齒盤(pán)20上的齒位于滑動(dòng)齒盤(pán)20的下端面。在滑動(dòng)齒盤(pán)20上端面設(shè)置有第二環(huán)形液壓缸21，在刀盤(pán)16軸上設(shè)置有位于第二環(huán)形液壓缸21中的第二環(huán)形活塞22，同時(shí)在殼體1上設(shè)置有第三流道23，第三流道23一部分位于殼體1上另一部分位于刀盤(pán)16軸中，使用時(shí)，液壓油將通過(guò)第三流道23進(jìn)入第二環(huán)形液壓缸21中，由于第二環(huán)形活塞22與刀盤(pán)16軸固定在一起，所以當(dāng)?shù)诙h(huán)形液壓缸21中的壓強(qiáng)增大時(shí)，滑動(dòng)齒盤(pán)20將向遠(yuǎn)離刀盤(pán)16的一端滑動(dòng)，微機(jī)械公社圈使得滑動(dòng)齒盤(pán)20與活動(dòng)齒盤(pán)18以及固定齒盤(pán)19之間嚙合。[0046]如圖6、8所示，在殼體1內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的轉(zhuǎn)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪25，驅(qū)動(dòng)齒輪25與活動(dòng)齒盤(pán)18側(cè)壁上的齒嚙合，當(dāng)滑動(dòng)齒盤(pán)20與活動(dòng)齒盤(pán)18之間分開(kāi)時(shí)，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪25，從而使得驅(qū)動(dòng)齒輪25帶動(dòng)活動(dòng)齒盤(pán)18發(fā)生旋轉(zhuǎn)。東莞數(shù)控車車銑復(fù)合售價(jià)

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