7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械主軸自動跑合臺，其特征在于：在所述臺體的前部還設(shè)有一擋板；所述主動輪位于所述擋板和所述臺體之間。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械主軸自動跑合臺，其特征在于：在所述臺體的前部還設(shè)有一擋板；所述主動輪位于所述擋板和所述臺體之間。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械主軸自動跑合臺，其特征在于：在所述臺體的前部還設(shè)有一擋板；所述主動輪位于所述擋板和所述臺體之間。本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械主軸自動跑合臺，包括臺體、設(shè)置在所述臺體頂部的安裝架和設(shè)置在所述臺體前部的主動輪；所述主動輪通過一設(shè)置在所述臺體內(nèi)的驅(qū)動裝置驅(qū)動；所述臺體頂部設(shè)有滑槽，所述滑槽設(shè)有兩組且每組至少為二個(gè)且縱向設(shè)置；控制系統(tǒng)；所述安裝架滑接在所述滑槽中；清潔軸承座，并安裝新軸承。廣東輥?zhàn)优芎蠙C(jī)

可以看出，刀夾1被夾持的動力主要來自碟形彈簧18的彈力，刀夾1軸向定位的拉緊力主要來自碟形彈簧20的彈力，刀夾1的松開由主軸后端的液壓缸提供動力。當(dāng)液壓缸右腔進(jìn)入液壓油時(shí)，液壓缸中的活塞23向左移動，其左端面首先推動拉桿左移，同時(shí)碟形彈簧20被壓縮，拉桿9左端的定位套筒7左移（此時(shí)固定在主軸11上的定位小軸6因主軸不動而不移動）。由于定位套筒7左移，使鋼球4進(jìn)入套筒3（套筒3也不移動）的大直徑部分，使得刀夾1由拉緊狀態(tài)變成放松狀態(tài)，而且在拔取刀夾1時(shí)，鋼球4能徑向退讓開。當(dāng)活塞23繼續(xù)左移時(shí)，使左端面外圈與拉套10的右端面接觸，且活塞23再向前移動壓縮碟形彈簧18并推動拉套10向左移，從而使與拉套10相連的彈贊夾頭2同時(shí)向左移動而松開，刀夾1即不再受夾緊力，并可從主軸中取出。整套跑合機(jī)怎么樣由于電主軸電機(jī)裝在主軸單元?dú)んw內(nèi)，所以主軸電機(jī)不能直接采用風(fēng)扇散熱，自然散熱條件也比較差。

機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出準(zhǔn)停指令時(shí)，電氣系統(tǒng)自動調(diào)整主軸至M低轉(zhuǎn)速，0.2～0.6s后定位凸輪28的定位器液壓缸與液壓油接通，活塞壓縮彈簧并使?jié)L子與定位凸輪28的外圓接觸。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)使?jié)L子落入定位凸輪28的直線部分時(shí)，由于活塞桿的移動，與其相連的擋塊使微動開關(guān)a動作，通過控制回路的作用，一方曲使主軸傳動的各電磁離合器都脫開而使主軸以慣性緩慢轉(zhuǎn)動，并且斷開定位凸輪27定位器液壓缸的液壓油，在彈簧力作用下活塞桿帶動滾子退回；另一方面，隔0.2～0.5S后，定位凸輪27的定位器液壓缸下腔接通液壓油，活塞桿帶著滾子移動，使?jié)L子與定位凸輪27的外圓接觸，當(dāng)主軸以慣性轉(zhuǎn)動，使?jié)L子落入定位凸輪27上的V形槽內(nèi)時(shí)，即將主軸定位，同時(shí)微動開關(guān)b動作，發(fā)出主軸準(zhǔn)停完畢的信號。當(dāng)?shù)毒哌B同刀夾裝入主軸并使主軸重新轉(zhuǎn)動時(shí)，先發(fā)出信號，控制換向閥凸輪27的油路變換，使定位器滾子從定位凸輪27的V形槽中退出，同時(shí)使微動開關(guān)動作，發(fā)出主軸準(zhǔn)停釋放信號。

加工中心具有存儲刀具的刀庫，刀具和刀夾組合好后按給定的位置存入刀庫。加工過程中需要更換刀具時(shí)，根據(jù)程序指令，由機(jī)械手將已已不再受夾緊力的刀具連同刀夾從主軸中取出，放回刀庫中給定的位置，然后再將所需要的刀具連同刀夾從刀庫中取出并插入主軸中的彈簧夾頭內(nèi)。當(dāng)機(jī)械手將新?lián)Q的刀具連同刀夾插入主軸中的彈簧夾頭2內(nèi)后，刀夾1的尾部頂在定位螺釘5的端面上。這時(shí)發(fā)出夾緊信號，主軸后端液壓缸左腔進(jìn)入液壓油，液壓缸活塞23向右移動從位，在碟形彈資18和20彈簧力的作用下，刀夾1被彈簧夾頭2夾緊和拉緊。松開刀夾1時(shí)，為使主軸軸承免受來自液壓缸活塞的推力，采用了卸荷結(jié)構(gòu)。即在液壓缸支架I9與主軸箱14之間采用浮動連接方式，液壓缸支架I9是用螺釘與連接座I5固定聯(lián)接的，而連接座15則使用螺釘17通過連接彈簧16壓緊在主軸箱14后端面上的。當(dāng)液壓缸右腔通液壓油而活塞23左移時(shí)，液壓缸的右端面也同時(shí)承受壓力，此時(shí)整個(gè)液壓缸支架19及連接座15壓縮連接彈簧16向右移動，連接座15的右端面壓緊主軸上的圓螺母13，這樣在松開刀夾1時(shí)，液壓作用力直接由連接座15及液壓缸支架19承受，因此主軸不承受液壓推力作用。使用專門的平衡機(jī)檢測主軸的平衡狀況。

2、切屑裝置。自動主軸孔內(nèi)的灰塵和切屑是換刀過程的一個(gè)重要步驟。如果主軸錐孔中落入了切屑、灰塵或其他污物，在拉緊刀桿時(shí)，錐孔表面和刀桿錐柄會被劃傷，甚至?xí)沟稐U發(fā)生偏斜，破壞刀桿的正確定位，影響零件的加工精度，甚至?xí)沽慵顖?bào)廢。為了保持主軸錐孔的清潔，常采用的方法是使用壓縮空氣吹屑。其中活塞23及拉桿9的心部鉆有壓縮空氣通道，當(dāng)活塞向左移動時(shí)，壓縮空氣經(jīng)過活塞由孔內(nèi)的空氣嘴噴出，將錐孔清理干凈。為了提高吹屑效率，噴氣小孔要有合理的噴射角度，并均勻布置。在主軸尾端安裝有一用于裝卡的壓力缸,該壓力缸通過安裝在空心主軸中的拉桿控制安裝在主軸前端的裝卡裝置。主軸跑合機(jī)

加工中心主軸溫度標(biāo)準(zhǔn)一般在35-45攝氏度之間，需要根據(jù)不同型號和品牌的加工中心具體情況設(shè)置。廣東輥?zhàn)优芎蠙C(jī)

當(dāng)機(jī)械手將使用過的刀具連同刀夾取出后，主軸后端的液壓缸活塞中心孔通入壓縮空氣，經(jīng)墊圈22的徑向孔進(jìn)入主軸前端彈簧夾頭2內(nèi)，將夾頭內(nèi)的臟物或鐵屑吹掉，從而保證彈贊夾頭與刀夾接觸面的清潔。3、主軸準(zhǔn)停裝置。主軸11前端裝有定位塊29，刀夾1插入時(shí)，其上的缺口必須與定位塊29對準(zhǔn)，使定位塊正好與刀夾1的缺口相接合，以在切削加工時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩。當(dāng)機(jī)械手抓取刀具及刀夾1時(shí)，刀夾1的缺口位置就在機(jī)械手中固定，這就要求主軸11上的定位塊29每次必須停止在一個(gè)相對固定的位置上，這樣才能順利地實(shí)現(xiàn)刀具的安裝。凸輪27和凸輪28是供主軸準(zhǔn)停用的凸輪。廣東輥?zhàn)优芎蠙C(jī)