速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系統(tǒng)的響應(yīng)和剛性。因此可以減小機(jī)床的加工形狀誤差，提高定位速度。由于這一效果，使得伺服調(diào)整簡(jiǎn)化。HRV2控制可以改善整個(gè)系統(tǒng)的伺服性能。伺服用HRV2調(diào)整后，可以用HRV3改善高速電流控制，因此可進(jìn)行高精度的機(jī)械加工。表1-1是標(biāo)準(zhǔn)HRV2高精度伺服設(shè)定控制設(shè)定參數(shù)。SIEMENS810/840D系統(tǒng)具有自動(dòng)優(yōu)化功能，由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在負(fù)載狀態(tài)下自動(dòng)測(cè)試和分析調(diào)節(jié)器的頻率特性，確保調(diào)節(jié)器的比例增益和積分時(shí)間常數(shù)。如果自動(dòng)優(yōu)化的結(jié)果不夠理想，達(dá)不到機(jī)床較好控制效果，在此基礎(chǔ)上需要進(jìn)行手工優(yōu)化。西門(mén)子數(shù)控維修服務(wù)，就選上海楓逸電氣自動(dòng)化有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！浙江口碑好西門(mén)子數(shù)控維修服務(wù)介紹

西門(mén)子數(shù)控維修——開(kāi)機(jī)后電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)尖叫的故障 1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。 2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。 3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。 4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。 5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時(shí)間，直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。 6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。 7)保留以上位置，并作好記錄。正規(guī)西門(mén)子數(shù)控維修報(bào)價(jià)上海楓逸電氣自動(dòng)化有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供西門(mén)子數(shù)控維修服務(wù)的公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng) SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。 折疊產(chǎn)品功能 控制類(lèi)型 采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。 機(jī)床配置 可實(shí)現(xiàn)鉆、車(chē)、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊:相當(dāng)多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸.進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類(lèi)曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。 操作方式 其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教(TEACH IN) 手動(dòng)輸入運(yùn)行(MDA) ，自動(dòng)方式:程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行;可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。

在 611D 伺服驅(qū)動(dòng)下，系統(tǒng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出噠噠的異常聲響，調(diào)低主軸轉(zhuǎn)速后，仍舊存在異常聲響，聲響維持一段時(shí)間后系統(tǒng)報(bào)警。首先對(duì)主軸機(jī)械部位進(jìn)行全mian檢查，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何機(jī)械損傷；使用表檢查主軸的電機(jī)線圈正常。判斷故障部位是主軸驅(qū)動(dòng)器或編碼器，拆卸驅(qū)動(dòng)器后發(fā)現(xiàn)該器件散熱孔被灰塵覆蓋，IGBT 模塊在高溫狀況下被燒毀。將驅(qū)動(dòng)器維修后啟動(dòng)西門(mén)子 840D 數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。由此得出，運(yùn)維人員需要定期進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)，清理灰塵，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。西門(mén)子數(shù)控維修服務(wù)，就選上海楓逸電氣自動(dòng)化有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！

進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障：進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有：操作方式不對(duì)；從PLC傳至NC的信號(hào)不正常；位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。發(fā)生22號(hào)報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。測(cè)量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號(hào)報(bào)警，這是測(cè)量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。進(jìn)給軸顫動(dòng)。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒(méi)有進(jìn)行較好化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。上海楓逸電氣自動(dòng)化有限公司 西門(mén)子數(shù)控維修服務(wù)值得用戶(hù)放心。浙江口碑好西門(mén)子數(shù)控維修服務(wù)介紹

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系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，運(yùn)維人員可以通過(guò)更換備用元件的方法，更換存在疑點(diǎn)的元件，從而找出故障部位，將故障損失降到較低。邏輯分析法。在進(jìn)行西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷時(shí)，運(yùn)維人員還會(huì)用到邏輯分析法。邏輯分析主要是通過(guò)對(duì)西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的工作原理分析，從邏輯的角度對(duì)數(shù)控系統(tǒng)邏輯電平以及相關(guān)特征參數(shù)進(jìn)行分析，了解故障發(fā)生的部位和原因。這種故障診斷方法對(duì)運(yùn)維人員專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)的要求較高，只有運(yùn)維人員深入了解西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的各個(gè)部分及各個(gè)部件，才能夠保障邏輯分析方法的有效性。浙江口碑好西門(mén)子數(shù)控維修服務(wù)介紹

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