根據(jù)放大器虛短的原理， 就是說如果這個(gè)運(yùn)算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級(jí)的，當(dāng)然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內(nèi)阻會(huì)對(duì)電壓測試有點(diǎn)影響，但一般也不會(huì)超過0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無疑?。ㄎ沂怯玫腇LUKE179萬用表）如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓>反向電壓，則輸出電壓接近正的***大值；同向電壓<反向電壓，則輸出電壓接近0V或負(fù)的大值（視乎雙電源或單電源）。如果檢測到電壓不符合這個(gè)規(guī)則，則器件必壞無疑！這樣你不必使用代換法，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了合肥發(fā)那科機(jī)器人常見故障維修ABB示教器維修D(zhuǎn)SQC679常見故障維修方法.

我們的工業(yè)庫卡碼垛機(jī)器人電路板維修培訓(xùn)根據(jù)多年對(duì)電路板結(jié)構(gòu)組成的了解，一般來說電路板中常用的保護(hù)電路及器件有： （1）過電流保護(hù)元件：保險(xiǎn)絲、保險(xiǎn)電阻、水泥電阻、扼流圈等，這些電子元件一般串聯(lián)于被保護(hù)元件或電路中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)電路過電流而燒斷，；（2）過壓保護(hù)元件：壓敏電阻、穩(wěn)壓或雙向二極管、鉗位二極管、可控硅等，這些元件在電路板正常工作的情況不導(dǎo)通，當(dāng)電路中出現(xiàn)過電壓情況時(shí)，這些過電壓保護(hù)元件就會(huì)瞬間導(dǎo)通分流，起到過電壓保護(hù)作用，這些過電壓保護(hù)元件使用時(shí)一般并聯(lián)于被保護(hù)元件或電路中；（3）極性保護(hù)：二極管；（4）浪涌保護(hù)：三極管. 5、電路板中的內(nèi)聯(lián)座、接插件的接口及排線容易接觸不良或斷線. 手動(dòng)運(yùn)行用于調(diào)試工作。調(diào)試工作是指所有為使工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行而必須執(zhí)行的工作。調(diào)試工作包括：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、示教編程、程序驗(yàn)證。伯朗特機(jī)器人維修BRTIRUS1510A電機(jī)無法啟動(dòng)原因分析.

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式 　　絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下： 　　1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； 　　2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 　　3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中； 　　4）對(duì)齊過程結(jié)束。庫卡KRC4示教器維修00-16o8-334 無顯示 按鍵失靈修理.合肥發(fā)那科機(jī)器人常見故障維修

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安川機(jī)器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機(jī)器人CPU主板維修運(yùn)算放大器的檢測方法 　　理想運(yùn)算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個(gè)特性對(duì)分析線性運(yùn)用的運(yùn)放電路十分有用。為了保證線性運(yùn)用，運(yùn)放必須在閉環(huán)（負(fù)反饋）下工作。如果沒有負(fù)反饋，開環(huán)放大下的運(yùn)放成為一個(gè)比較器。如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個(gè)反饋電阻Rf，則我們在維修時(shí)可從電路上檢查這個(gè)反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。合肥發(fā)那科機(jī)器人常見故障維修

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