驅(qū)動(dòng)器推薦電線(xiàn)

● 主電路中請(qǐng)使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線(xiàn)。

● 將電線(xiàn)捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時(shí)，請(qǐng)考慮容許電流減少系數(shù)后，考慮容許電流。

● 電線(xiàn)的使用 

< 周?chē)邷氐那闆r時(shí) >

請(qǐng)使用耐熱電線(xiàn)。一般的乙烯樹(shù)脂電線(xiàn)老化速度很快，短時(shí)間內(nèi)便無(wú)法使用。

<周?chē)蜏氐那闆r時(shí)>以聚乙烯樹(shù)脂為原料的材料，在低溫時(shí)表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區(qū)等周?chē)鷾囟鹊偷膱?chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)充分注意。

●電纜的彎曲半徑，請(qǐng)確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況，故無(wú)法在該狀態(tài)下使用。 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀(guān)測(cè)器，可較快、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。浙江伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT31SF原廠(chǎng)

設(shè)置場(chǎng)所

①請(qǐng)安裝在無(wú)雨淋和陽(yáng)光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi)，且周?chē)灰胖靡兹计贰１緳C(jī)無(wú)防水構(gòu)造。

2)請(qǐng)勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無(wú)切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場(chǎng)所。

4通風(fēng)良好，干燥無(wú)塵的場(chǎng)所。5無(wú)振動(dòng)的場(chǎng)所。6請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

安裝方法

①本機(jī)為立式結(jié)構(gòu)。請(qǐng)垂直安裝驅(qū)動(dòng)器，并保證其周?chē)凶銐虻耐L(fēng)空間。

②A~D型的驅(qū)動(dòng)器為(背面安裝)、E~F型的驅(qū)動(dòng)器為(正面安裝)。

③A~D型的驅(qū)動(dòng)器需變更安裝面時(shí)，請(qǐng)使用另購(gòu)的金屬安裝架。E~F型的驅(qū)動(dòng)器需變更安裝面時(shí)，請(qǐng)使用附帶的交替金屬安裝架。關(guān)于另購(gòu)的金屬安裝架請(qǐng)參照P.7-138。

4)制品的安裝螺絲的緊固轉(zhuǎn)矩需考慮使用螺絲的強(qiáng)度、安裝位置的材質(zhì)，請(qǐng)確保是無(wú)松動(dòng)無(wú)破損的狀態(tài)。例)使用于鋼材的鋼質(zhì)螺絲的緊固情況A~F型:M52.7~3.3N'm 松下伺服驅(qū)動(dòng)器MFDLTB4NF詢(xún)價(jià)● 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作的情況下，請(qǐng)?jiān)O(shè)定10分鐘左右的停止時(shí)間。

控制方式

松下伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**。松下伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在力矩控制模式時(shí)，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式時(shí)，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式時(shí)，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈沖輸入給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來(lái)困難。  脈沖控制兼容常用信號(hào)方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國(guó)產(chǎn)多采用這種方式。通訊給定常為總線(xiàn)通訊方式，也有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。

可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對(duì)電機(jī)的要求

1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍小運(yùn)動(dòng)速度低，所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程有限的場(chǎng)合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。

注意…勿使電纜出現(xiàn)太長(zhǎng)而呈松弛狀態(tài)，或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會(huì)導(dǎo)致線(xiàn)表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)與其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測(cè)的事故。

·電纜的扭曲請(qǐng)勿將電纜扭曲。請(qǐng)注意，電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良，從而不僅使電纜原來(lái)的性能下降，還可能降低可靠性。

電纜軸承內(nèi)的電纜占空系數(shù)請(qǐng)選擇具有充足橫寬的電纜軸承，以使電纜不會(huì)重疊地水平并排放置。電纜的所占體積，比較低限度也請(qǐng)確保在導(dǎo)軌總?cè)萘康?0%以下。(建議30%以下)此外，請(qǐng)勿將外形差異太大的電纜混同配線(xiàn)。如果將外形差異太大的電纜混同配線(xiàn)，則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓，從而可能使細(xì)電纜斷裂。如果混同配線(xiàn)，則請(qǐng)?jiān)陔娎|軸承內(nèi)設(shè)置隔板進(jìn)行分離。 通過(guò)簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%^※1。江蘇松下伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTF3SF原裝

用戶(hù)在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來(lái)調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。浙江伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT31SF原廠(chǎng)

電機(jī)可動(dòng)范圍保護(hù)(Err34.0)

滿(mǎn)足以下任意條件的情況下，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機(jī)實(shí)際位置被消除，Err34.0「電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理無(wú)效。

-調(diào)節(jié)電源接通時(shí)

-伺服使能關(guān)閉狀態(tài)

-速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài)

-通過(guò)安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進(jìn)行頻率特性測(cè)定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時(shí)、發(fā)生報(bào)警導(dǎo)致的減速停止中，位置偏差被清零時(shí)，等等)

-通過(guò)安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運(yùn)轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開(kāi)始時(shí)

-位置信息初始化中通過(guò)安裝調(diào)試軟件(PANATERM）**式清零時(shí)等

-Pr5.14=0

-通過(guò)驅(qū)動(dòng)禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時(shí)

-原點(diǎn)復(fù)位時(shí) 浙江伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT31SF原廠(chǎng)