AC伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定的機(jī)器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評(píng)的2自由度控制方式，可簡(jiǎn)單進(jìn)行設(shè)定及調(diào)整。與此同時(shí)還追加了Modbus功能，對(duì)于任何使用者來說都是一款名副其實(shí)的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機(jī)，采用23bit高分辨率的絕對(duì)式編碼器，可進(jìn)行更高精度的定位、機(jī)械驅(qū)動(dòng)。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機(jī)型都能使用。在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí)，相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更短時(shí)間內(nèi)的自動(dòng)調(diào)整。高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可較快、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。安徽松下伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTE3SF原廠

油和水防護(hù)對(duì)策

①請(qǐng)勿將電纜滲入油或水中使用。

②請(qǐng)將電纜出口部朝下設(shè)置。

③請(qǐng)勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。

④與減速機(jī)配套使用時(shí)，請(qǐng)使用有油封的電機(jī)，以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。

電纜的應(yīng)力

①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。

②特別在移動(dòng)電機(jī)時(shí)，并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。

③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時(shí)，最小彎曲半徑R20mm以上)。 安徽松下伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTE3SF原廠兩通道振動(dòng)抑制濾波器，壓制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫。

驅(qū)動(dòng)器安裝的方法

·請(qǐng)勿施加(超過5.88m/s?的)振動(dòng)、沖擊，請(qǐng)勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請(qǐng)勿置于水、油、切削液等的液體中,請(qǐng)勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

請(qǐng)確實(shí)正確配線。接觸不良、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外，在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時(shí)，請(qǐng)勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

·端子臺(tái)螺絲以及地線螺絲請(qǐng)按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

·打開電源，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作等，因此請(qǐng)勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)的機(jī)器

·請(qǐng)勿使用伺服使能開啟輸入信號(hào)的ON/OFF按鍵進(jìn)行啟動(dòng)、停止動(dòng)作。否則會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路損壞。

請(qǐng)注意驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度達(dá)到使用范圍的情況。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制柜內(nèi)的溫度異常升高。

·電機(jī)以及與此匹配的驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒損，并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)注意。

·電源整流電路的電容器會(huì)隨著時(shí)間降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害，推薦5年左右更換一次。請(qǐng)到本公司指定的代理店更換。

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***，如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中.

■小型化設(shè)計(jì)

1.通過對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行比較好熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%

2.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、方便備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識(shí)別

■增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場(chǎng)合

1.增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場(chǎng)合伺服馬達(dá)

2.針對(duì)中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線；***式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動(dòng)器 使用簡(jiǎn)單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成 實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。

驅(qū)動(dòng)器推薦電線

● 主電路中請(qǐng)使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。

● 將電線捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時(shí)，請(qǐng)考慮容許電流減少系數(shù)后，考慮容許電流。

● 電線的使用 

< 周圍高溫的情況時(shí) >

請(qǐng)使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快，短時(shí)間內(nèi)便無法使用。

<周圍低溫的情況時(shí)>以聚乙烯樹脂為原料的材料，在低溫時(shí)表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區(qū)等周圍溫度低的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)充分注意。

●電纜的彎曲半徑，請(qǐng)確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況，故無法在該狀態(tài)下使用。 在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí)，相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更短時(shí)間內(nèi)的自 動(dòng)調(diào)整。安徽松下伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTE3SF原廠

面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。安徽松下伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTE3SF原廠

保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)

①電源開啟和切斷的操作應(yīng)由操作人員操作。電源開啟后，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作等，請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。2)切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認(rèn)充電燈滅燈后，方可作業(yè)。3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器故障發(fā)生。④請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損, 安徽松下伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTE3SF原廠