伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達

優(yōu)點:精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢

缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室) MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500HZ。浙江伺服驅(qū)動器MBDLT25SF價格

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.

■小型化設(shè)計

1.通過對驅(qū)動器進行比較好熱分析實現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%

2.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機，自動識別

■增加電機種類，適應(yīng)更多場合

1.增加了高速超小慣量電機，適應(yīng)更多場合伺服馬達

2.針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線；***式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器 使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成 浙江松下伺服驅(qū)動器MCDLN35SG原裝將電線捆綁插入金屬管使用時，由于溫度上升電線的容許電流會降低，會導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。

A6系列，保證與A5系列的互換性，繼續(xù)搭載了以前的4種調(diào)節(jié)模式(位置·速度·轉(zhuǎn)矩·全閉環(huán))，可互換的參數(shù)規(guī)格。并且完善了制振功能，增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器，即使在2自由度調(diào)節(jié)時也可使用2個制振濾波器。與以前的產(chǎn)品調(diào)換時，很簡單的就能提高設(shè)備性能。

可使低剛性機器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉(zhuǎn)速度和精度。還可對應(yīng)范圍較廣的機器。

A6 系列分別有位置調(diào)節(jié)型、通用通信型與多功能型。多功能型的一部分固有功能，位置調(diào)節(jié)型和通用通信型不能使用。

高性能

速度響應(yīng)頻率 3200 HzEtherCAT對應(yīng)通信速度 100 Mbps搭載實時自動調(diào)整、各種制振濾波器

高功能

完善的EtherCAT應(yīng)用程序（7種控制模式、32種原點復(fù)位模式、同步〔2種〕與非同步模式）可進行各種從站及系統(tǒng)升級可實現(xiàn)無需**硬件，利用PC搭建系統(tǒng)對應(yīng)直線電機的產(chǎn)品(A6BL,A6BM)也列入陣容

操作性

為對應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動器對應(yīng)安裝調(diào)試軟件PANATERM壽命診斷·劣化診斷警告輸出電機、驅(qū)動器的壽命以及設(shè)備的劣化界限

標準已通過EtherCAT Conformance Test附帶符合國際標準的安全功能I/F*1 一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

油和水防護對策①請勿將電纜滲入油或水中使用。2)請將電纜出口部朝下安裝。③請勿在油和水經(jīng)常濺落電機機身的環(huán)境中使用。4與減速機配套使用時，請使用有油封的電機，以免油從軸的伸出部滲入電機內(nèi)部。

電纜的應(yīng)力①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。2)特別在移動電機時，并使用可收存于線槽中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。3盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司選購部件電纜時，最小彎曲半徑R20mm以上)。

輸出軸的容許負載①請確保安裝及運轉(zhuǎn)時，施加在軸端的徑向負載和軸向負載控制在各機型規(guī)定的容許值范圍內(nèi)。(2)請務(wù)必在安裝剛性聯(lián)軸器時加以注意。(過大彎曲負載會導(dǎo)致軸承損壞或降低使用壽命)③請盡量使用電機**的高剛性的撓性聯(lián)軸器，以便將微小軸移而產(chǎn)生的徑向負載控制在容許值范圍內(nèi)。 速度響應(yīng)頻率 3200 Hz EtherCAT對應(yīng) ，通信速度 100 Mbps。浙江松下伺服驅(qū)動器MCDLN35SG原裝

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好。浙江伺服驅(qū)動器MBDLT25SF價格

壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機、驅(qū)動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。 

負載變動抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定**適合的增益表。通過此方法，機械設(shè)備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。

摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能

為降低機械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補償。

自動/手動 制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設(shè)定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 浙江伺服驅(qū)動器MBDLT25SF價格