發(fā)展趨勢(shì)

我國(guó)在20世紀(jì)80年代初期通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，又在國(guó)家“七五”、“八五”、“九五”期間對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行重大科技項(xiàng)目攻關(guān)取得了很大成果。但由于產(chǎn)品可靠性等方面的原因，制約著我國(guó)數(shù)控機(jī)床的配套及應(yīng)用，從而影響我國(guó)裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機(jī)床廠家也不得不選用國(guó)外的伺服系統(tǒng)，使得國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在價(jià)格、交貨期、可靠性等方面均不占優(yōu)勢(shì)，更無(wú)心力開(kāi)發(fā)市場(chǎng)需求的新品種，從而失去巨大的市場(chǎng)份額。從公開(kāi)的統(tǒng)計(jì)資料來(lái)看，CNC系統(tǒng)中75%以上的故障出自伺服部分。然而，近年來(lái)在國(guó)家不斷組織科技攻關(guān)的同時(shí)，一些民營(yíng)高科技公司也為發(fā)展我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)注入了新的活力。 兩通道振動(dòng)抑制濾波器，壓制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無(wú)鉛化焊錫。福建伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN11NE原裝

設(shè)置場(chǎng)所

①請(qǐng)安裝在無(wú)雨淋和陽(yáng)光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi)，且周圍不要放置易燃品。本機(jī)無(wú)防水構(gòu)造。

2)請(qǐng)勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無(wú)切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場(chǎng)所。

4通風(fēng)良好，干燥無(wú)塵的場(chǎng)所。5無(wú)振動(dòng)的場(chǎng)所。6請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

安裝方法

①本機(jī)為立式結(jié)構(gòu)。請(qǐng)垂直安裝驅(qū)動(dòng)器，并保證其周圍有足夠的通風(fēng)空間。

②A~D型的驅(qū)動(dòng)器為(背面安裝)、E~F型的驅(qū)動(dòng)器為(正面安裝)。

③A~D型的驅(qū)動(dòng)器需變更安裝面時(shí)，請(qǐng)使用另購(gòu)的金屬安裝架。E~F型的驅(qū)動(dòng)器需變更安裝面時(shí)，請(qǐng)使用附帶的交替金屬安裝架。關(guān)于另購(gòu)的金屬安裝架請(qǐng)參照P.7-138。

4)制品的安裝螺絲的緊固轉(zhuǎn)矩需考慮使用螺絲的強(qiáng)度、安裝位置的材質(zhì)，請(qǐng)確保是無(wú)松動(dòng)無(wú)破損的狀態(tài)。例)使用于鋼材的鋼質(zhì)螺絲的緊固情況A~F型:M52.7~3.3N'm 福建伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN11NE原裝通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行較好熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過(guò)去相比，體積75%，重量80%。

2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的***而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

伺服：一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服電動(dòng)機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服.對(duì)于直流伺服馬達(dá)

優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì)

缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無(wú)塵室) 通過(guò)簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%^※1。

保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)：

①電源切斷請(qǐng)操作者自行操作。通電過(guò)程中，出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。

②切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上請(qǐng)確認(rèn)充電燈滅燈。

③進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。

④請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

正常使用條件

環(huán)境條件為年平均環(huán)境溫度30 ℃、負(fù)載率80 %以下，日運(yùn)行時(shí)間20小時(shí)以下。 增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場(chǎng)合。安徽Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MGDLTC3NF貨期

電機(jī)長(zhǎng)度縮短(過(guò)去的70%) 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、 方便維護(hù)采用電流分級(jí)法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識(shí)別。福建伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN11NE原裝

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。 福建伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN11NE原裝