履帶行走裝置容易損壞，須經(jīng)常加油檢查，去除污穢。因起重機(jī)在負(fù)載時(shí)對(duì)地面的單位壓力較大，一般應(yīng)在較堅(jiān)實(shí)的和較平整的地面上工作。必要時(shí)，鋪設(shè)石料、枕木、鋼板或特制的鋼木路基箱等，提高地面承載能力。履帶起重機(jī)行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履帶起重機(jī)的常見故障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機(jī)行走，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗(yàn)裝置，分析起來比較困難。當(dāng)推動(dòng)操縱手柄5時(shí)，操縱手柄向制動(dòng)器1提供壓力油，打開制動(dòng)器，同時(shí)，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動(dòng)主閥閥芯動(dòng)作，主閥向馬達(dá)2提供壓力油，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)行走減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)履帶起重機(jī)的行走。制動(dòng)閥則起到停車液壓制動(dòng)、下坡限速等作用。從整個(gè)行走液壓系統(tǒng)來看，馬達(dá)、制動(dòng)閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個(gè)出了故障，都會(huì)造成行走跑偏。履帶吊場地作業(yè)性能好，超出汽車吊，影響其主要安全的危險(xiǎn)因素是地基的穩(wěn)定性,是否超載或突發(fā)陣風(fēng)等。北京650T履帶吊租賃合同

起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)一般采用蝸桿減速器和自動(dòng)常閉帶式制動(dòng)器，這種制動(dòng)器只能起到輔助作用，如果操作中在起重臂未停穩(wěn)前即換檔，由于起重臂下降的慣性超過了輔助制動(dòng)器的摩擦力，將造成起重臂失控摔壞的事故。所以，起重機(jī)變幅應(yīng)緩慢平穩(wěn)，嚴(yán)禁在起重臂未停穩(wěn)前變換擋位；起重機(jī)載荷達(dá)到額定起重量的90%及以上時(shí)，嚴(yán)禁下降起重臂。起吊載荷接近滿負(fù)荷時(shí)，其安全系數(shù)相應(yīng)降低，操作中稍有疏忽，就會(huì)發(fā)生超載，在起吊載荷達(dá)到額定起重量的90%及以上時(shí)，升降動(dòng)作應(yīng)慢速進(jìn)行，并嚴(yán)禁同時(shí)進(jìn)行兩種及以上動(dòng)作。廣州履帶吊租賃清單價(jià)格履帶式起重機(jī)按傳動(dòng)方式不同,可分為機(jī)械式、液壓式和電動(dòng)式三種。

下面結(jié)合實(shí)例對(duì)履帶起重機(jī)的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。某一履帶起重機(jī)的故障現(xiàn)象為前進(jìn)時(shí)向右跑偏，后退時(shí)不跑偏，且大油門時(shí)跑偏嚴(yán)重。履帶起重機(jī)的行走系統(tǒng)主要由機(jī)械部分（包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅(qū)動(dòng)部分組成。維修時(shí)，應(yīng)本著先易后難的原則，先分析一下機(jī)械部分。機(jī)械部分主要檢查兩個(gè)方面，一是兩條履帶是否平行；二是驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會(huì)造成行走跑偏，但現(xiàn)象應(yīng)是前進(jìn)和后退都跑偏，而該車只是前進(jìn)時(shí)跑偏，故可判定故障不是機(jī)械部分引起的。此時(shí)需對(duì)液壓部分進(jìn)行分析。

在履帶吊行走過程中，整機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度除了履帶行走動(dòng)作之外，主要有主機(jī)上下機(jī)的回轉(zhuǎn)、伸縮套筒前后伸縮、繞鉸點(diǎn)回轉(zhuǎn)及小車上下機(jī)回轉(zhuǎn)等。行走模式下主要涉及的參數(shù)有主副車連桿角度γ角，超起配重小車下車角度α 1、α 2，主副車連桿拉繩長度L 偏差值（L 為超起配重半徑公差值，－ 450 mm ＜L＜ +450 mm）。在行走模式下，較重要的2 個(gè)參數(shù)是γ 角及拉繩長度偏差值L ，執(zhí)行元件之后端較底層的參數(shù)是α 1、α 2，（偏差范圍為±7°）。γ 角是保證伸縮套筒不與兩邊配重干涉的重要參數(shù)，拉繩長度偏差值是保證超起配重半徑始終保持預(yù)定36 m 或33 m 狀態(tài)的關(guān)鍵參數(shù)。履帶吊理想的預(yù)期是γ 角始終保持90°以及拉繩長度偏差盡可能接近0。主機(jī)與小車履帶始終保持平行，假如不平行，則會(huì)導(dǎo)致超起配重小車在行走過程中與主機(jī)直線度不一致從而導(dǎo)致γ 角與拉繩長度偏差值出現(xiàn)超差。履帶吊從而帶動(dòng)導(dǎo)向輪和支重輪，使整機(jī)沿履帶滾動(dòng)而行走。

履帶式起重機(jī)的安全裝置：（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器），裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對(duì)地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據(jù)起重機(jī)的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時(shí)的幅度值、起重量、起升高度等各項(xiàng)參考數(shù)值。（2）過卷揚(yáng)限制器（也稱超高限位器）裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚(yáng)事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時(shí)，能自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)或切斷動(dòng)力源停止起升，以防過卷。（3）力矩限制器，力矩限制器是當(dāng)荷載力矩達(dá)到額定起重力矩時(shí)就自動(dòng)切斷起升或變幅動(dòng)力源，并發(fā)出禁止性報(bào)警信號(hào)的安全裝置，是防止超載造成起重機(jī)失穩(wěn)的限制器。履帶吊用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。杭州320T履帶吊租賃哪家優(yōu)惠

履帶式起重機(jī)由行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)身及起重臂等部分組成。北京650T履帶吊租賃合同

履帶吊的整機(jī)行走模型可以簡化理解為下部活動(dòng)結(jié)構(gòu)與上部固定結(jié)構(gòu)，下部的活動(dòng)部件主要為主機(jī)下機(jī)和超起配重小車下機(jī)；上部固定結(jié)構(gòu)主要指主機(jī)上機(jī)與超起配重小車上機(jī)的相對(duì)固定的組合形態(tài)。履帶吊的回轉(zhuǎn)、行走等動(dòng)作的實(shí)施指的是主機(jī)下機(jī)與超起配重小車下機(jī)的單動(dòng)或聯(lián)動(dòng)。而上部結(jié)構(gòu)不管在下部結(jié)構(gòu)怎么活動(dòng)的情況下應(yīng)始終能保持相對(duì)固定，比如主副車幅度、主副車連桿與配重小車的γ 角度。黑色的主機(jī)下機(jī)與洋紅色的超起配重小車下機(jī)就是屬于下部活動(dòng)部件，可以不同的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、行走等動(dòng)作。同時(shí)，在實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作的過程中，保持主副車上機(jī)結(jié)構(gòu)與連桿的相對(duì)固定不變（不包括卷揚(yáng)及臂架系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)動(dòng)作）。北京650T履帶吊租賃合同

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