如何控制電動(dòng)機(jī)-電機(jī)控制器-控制基本內(nèi)容電機(jī)控制器主要包含運(yùn)行速度控制和運(yùn)行方向控制兩個(gè)方面的內(nèi)容。①運(yùn)行速度控制采用PWM控制改變逆變器輸出的三相交流電的電壓和頻率就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而對(duì)汽車進(jìn)行調(diào)速。②運(yùn)行方向控制通過改變逆變器中IGBT的導(dǎo)通順序改變輸出三相交流電的相序，可以使電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而改變汽車的運(yùn)行方向。PWM，即脈沖寬度調(diào)制，也稱為“開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。采用PWM對(duì)逆變電路中的開關(guān)器件IGBT的通（開）和斷（關(guān)）進(jìn)行控制，輸出端可以得到一系列幅值相等的脈沖這些脈沖可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，便可改變逆變器輸出電壓的大小和頻率。電機(jī)控制的主要內(nèi)容是通過PWM的控制，改變逆變器輸出三相交流電的電壓、頻率和相順，從而對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行控制。電控系統(tǒng)可以控制汽車的自動(dòng)泊車功能。無(wú)錫汽車電控制造

    由于電控汽車結(jié)構(gòu)的特殊性(其檢測(cè)、控制機(jī)件多且復(fù)雜，涉及到電子技術(shù)和微處理技術(shù))，如果維修人員仍采用傳統(tǒng)的維修方法，就勢(shì)必會(huì)感到“無(wú)能為力”。盡快適應(yīng)現(xiàn)代汽車的維修要求，已成為廣大汽車維修工作者的迫切愿望。但由于長(zhǎng)期受傳統(tǒng)修理方式的影響，以及對(duì)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)或多或少仍有一種神秘感，以致在對(duì)其維修時(shí)常會(huì)出現(xiàn)認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)，迷惘而不知所從?！锲囆铍姵剡B接線的拆與不拆蓄電池是汽車的總電源。在維修中適時(shí)地拆下或裝上連接線，是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對(duì)電控汽車而言，該操作不當(dāng)或時(shí)機(jī)不對(duì)時(shí)，將會(huì)給維修工作帶來(lái)困難，甚至可能引起嚴(yán)重后果。(1)電控汽車的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當(dāng)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU會(huì)存儲(chǔ)其對(duì)應(yīng)的故障代碼。維修人員便可從故障自診斷系統(tǒng)中讀取故障代碼，進(jìn)而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(或拔掉電源熔絲)，由于中斷了ECU的電源，存儲(chǔ)其內(nèi)的故障代碼便會(huì)自動(dòng)消除。再想獲得故障信息(故障代碼)，就必須重復(fù)(再現(xiàn))故障發(fā)生時(shí)的工作狀況和環(huán)境條件(譬如：特定范圍的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷、發(fā)動(dòng)機(jī)的某種水溫、某種進(jìn)氣溫度以及有關(guān)傳感器的某種工況等)，顯然。四川本地汽車電控電控系統(tǒng)可以控制汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。

    其有關(guān)ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同。因此，逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法，就成為汽車維修人員的當(dāng)務(wù)之急。(1)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問題后，對(duì)于一般的故障可用經(jīng)驗(yàn)方法對(duì)其檢驗(yàn)與排除，例如，與電噴控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)的機(jī)械性故障等。(2)在讀取電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的故障代碼之前，有必要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行基本檢查，即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)基本怠速和基本點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行檢測(cè)與調(diào)整，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于所要求的行檢狀態(tài)。不同車型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進(jìn)程中，對(duì)冷卻水的溫度、附加電氣設(shè)備的啟閉狀態(tài)、水箱冷卻風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)等都有特定的要求。具體操作時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵循相應(yīng)的“維修資料”。(3)在利用自診斷系統(tǒng)檢查故障時(shí)，必須有本車型的相關(guān)資料作指導(dǎo)。譬如故障代碼的讀取方式、故障代碼的涵義以及各電控元件的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作性能參數(shù)等，都應(yīng)該有一個(gè)較詳細(xì)的交行和解釋。這是維修好車輛的基本條件。(4)在對(duì)電控汽車進(jìn)行維修時(shí)，要時(shí)刻謹(jǐn)記電子和微電子器件的特性及禁忌，不可違章操作。例如，由于電控系統(tǒng)對(duì)工作(或檢測(cè))電壓非常敏感，在對(duì)其電路進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，稍不注意就可能損壞電子元件或傳感器；又如。

   車輛控制部117對(duì)應(yīng)于從所述自動(dòng)駕駛切換開關(guān)輸入的自動(dòng)駕駛開始/停止信號(hào)，使自動(dòng)駕駛開始/停止。另外，車輛控制部117以使本車輛沿著由行動(dòng)計(jì)劃生成部115所生成的目標(biāo)軌道以目標(biāo)速度進(jìn)行行駛的方式，經(jīng)由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等來(lái)控制驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73。駕駛切換控制部12對(duì)應(yīng)于從所述自動(dòng)駕駛切換開關(guān)輸入的信號(hào)，將自動(dòng)駕駛及手動(dòng)駕駛的各駕駛模式相互切換。駕駛切換控制部12例如根據(jù)指示對(duì)于油門踏板或剎車踏板、轉(zhuǎn)向盤等的加速、減速或操舵的操作，切換駕駛模式。另外，駕駛切換控制部12在由通過行動(dòng)計(jì)劃生成部115所生成的行動(dòng)計(jì)劃所設(shè)定的自動(dòng)駕駛的結(jié)束預(yù)定地點(diǎn)附近等處，執(zhí)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換。另外，在因本車輛的故障等而由所述異常判定部116判定為異常狀態(tài)的情況下，駕駛切換控制部12避免自動(dòng)駕駛控制的執(zhí)行，而執(zhí)行朝手動(dòng)駕駛控制的切換。手動(dòng)駕駛控制部13執(zhí)行利用駕駛者的手動(dòng)駕駛的本車輛的行駛中所需要的控制。手動(dòng)駕駛控制部13根據(jù)由駕駛者進(jìn)行的轉(zhuǎn)向盤、油門踏板、剎車踏板等的操作，控制所述驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73等。行駛穩(wěn)定判定部14判定本車輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件。汽車電控原理，無(wú)錫東英電子有限公司。

2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機(jī)械式或機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，該裝置根據(jù)各傳感器測(cè)得的空氣流量、進(jìn)氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù)，按預(yù)先編制的程序進(jìn)行運(yùn)算后與內(nèi)存中預(yù)先存儲(chǔ)的比較好工況時(shí)的供油控制參數(shù)進(jìn)行比較和判斷，適時(shí)調(diào)整供油量，保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終在比較好狀態(tài)下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環(huán)控制(EGR)廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥，作用是地對(duì)再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。正規(guī)汽車電控訂做，無(wú)錫東英電子有限公司。黑龍江汽車電控廠商

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    如油壓表)接入管路后，若需用蓄電池電源對(duì)其測(cè)試，也必須先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，再接蓄電池連接線，然后打開點(diǎn)火開關(guān)。否則，將可能產(chǎn)生電火花而引起火災(zāi)。特別要指出的是：當(dāng)燃油系統(tǒng)檢查完畢后，在拆卸檢測(cè)裝置之前，同樣必須先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，然后拆下蓄電池連接線，方可執(zhí)行燃料系的作業(yè)。(4)發(fā)動(dòng)機(jī)維修妥善后，需掉ECU中的原故障代碼。對(duì)大多數(shù)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)而言，拆下蓄電池連接線或拆下通往ECU的熔絲，保持?jǐn)嚯?0s即可掉ECU中的故障代碼。但是，個(gè)別發(fā)動(dòng)機(jī)則不適用這種拆卸電源的辦法，否則將會(huì)使其石英鐘和音響等附屬設(shè)備的內(nèi)存(包括防盜碼)一起被消除掉。因此，應(yīng)按該車的維修手冊(cè)所指示的方法去消除故障代碼，切不可隨意拆除電源線。★依照故障代碼檢測(cè)故障可靠不可靠通過解讀故障代碼，大多能正確差別故障可能發(fā)生的原因和部位。有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)判斷失誤，造成誤導(dǎo)。實(shí)際上，故障代碼是一個(gè)是或否的界定結(jié)論，不可能指出故障的具體原因；若欲判定故障部位，還需根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的故障征候，進(jìn)一步分析和檢查才能做到。(1)自診斷系統(tǒng)也有顯示不出來(lái)的傳感器故障。ECU在對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，只能接收其內(nèi)設(shè)范圍以外的(傳感器)超常信號(hào)，從而判別傳感器有無(wú)故障。無(wú)錫汽車電控制造