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取得以下的效果。在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中,當(dāng)在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),在由行駛穩(wěn)定判定部判定車輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將車輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制,另一方面,將車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。由此,例如在車輛正在低μ路面等上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下,當(dāng)進(jìn)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的情況下,朝手動(dòng)駕駛控制的切換受到限制。具體而言,車輛的轉(zhuǎn)向控制的手動(dòng)駕駛化得到容許,另一方面,車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛狀態(tài)(部分手動(dòng)駕駛控制)。因此,即便在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí),也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性。另外,在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中,在執(zhí)行朝部分手動(dòng)駕駛控制的切換后,在由行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換。如此,根據(jù)本實(shí)施方式,可維持車輛的行駛穩(wěn)定性,并分階段地執(zhí)行車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換。電控系統(tǒng)可以提高汽車的能源回收效率。黑龍江汽車電控公司
2.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可以感知制動(dòng)輪每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),通過控制防止汽車制動(dòng)時(shí)車輪的抱死來保證車輪與地面達(dá)到比較好滑動(dòng)率,從而使汽車在各種路面上制動(dòng)時(shí),車輪與地面都能達(dá)到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù),以保證車輛制動(dòng)時(shí)不發(fā)生抱死拖滑、失去轉(zhuǎn)向能力等不安全的因素,可使汽車在制動(dòng)時(shí)維持方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離,有效地提高了行車的安全性。它是應(yīng)用在汽車安全上的有價(jià)值的一項(xiàng)應(yīng)用。安徽汽車電控誠(chéng)信互利電控系統(tǒng)可以優(yōu)化汽車的制動(dòng)性能。
儲(chǔ)存在動(dòng)力電池的電能通過變換器供給到電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能再通過減速器傳遞到車輪,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車運(yùn)動(dòng)。同時(shí),車上還有眾多的用電設(shè)備需要能量,這些能量的流動(dòng)如何進(jìn)行優(yōu)化和管理,需要電動(dòng)汽車的電控技術(shù)。電控系統(tǒng)如同電動(dòng)汽車的大腦,是電動(dòng)汽車的總控制臺(tái),它的發(fā)揮決定了電動(dòng)汽車的綜合性能,如果電動(dòng)機(jī)和電池技術(shù)決定了電動(dòng)汽車的硬件價(jià)值,那么電控技術(shù)則直接決定了汽車的軟件實(shí)力。整車控制器(Vehicle Control Unit),是電動(dòng)汽車各個(gè)電控子系統(tǒng)的調(diào)控中樞,是電動(dòng)汽車“大腦中的大腦”,它協(xié)調(diào)和管理整個(gè)電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)。
磁材擁有者??偛课挥谌毡緰|京,致力于家用電器、電腦產(chǎn)品、半導(dǎo)體、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等產(chǎn)品,是日本比較大的綜合電機(jī)生產(chǎn)商。在日本制造業(yè)中是次于豐田自動(dòng)車公司的第二大制造業(yè)公司,在日本全行業(yè)中也排在豐田、日本郵政、日本電信之后為日本第四大公司。美國(guó)《財(cái)富》雜志2012年評(píng)選的全球比較大500家公司的排行榜中排名第38位。大陸集團(tuán)(ContinentalAG)-德國(guó)簡(jiǎn)介:大陸集團(tuán)(點(diǎn)擊查看大陸布局圖)創(chuàng)始于1871年,總部設(shè)在德國(guó)漢諾威,是全球第5大和歐洲第2大汽車零部件供應(yīng)商。集團(tuán)由五大業(yè)務(wù)部門組成:底盤與安全系統(tǒng),動(dòng)力總成系統(tǒng)部,車身電子系統(tǒng)部,輪胎分部和康迪泰克分部,其中混合動(dòng)力及電動(dòng)車隸屬于動(dòng)力總成系統(tǒng)部。大陸集團(tuán)的電機(jī)產(chǎn)品有電勵(lì)磁同步電機(jī),永磁同步電機(jī)(PMSM)和感應(yīng)電機(jī)(IM)等。位于下薩克森州吉夫霍恩的工廠年產(chǎn)能60000臺(tái)電機(jī)。吉夫霍恩工廠生產(chǎn)的電機(jī)輸出功率峰值為60kW或75kW,可提供極大的扭矩。大陸集團(tuán)的電驅(qū)動(dòng)及混合動(dòng)力技術(shù)的一個(gè)重要全球研發(fā)中心設(shè)在柏林默阿比特(Moabit)區(qū),大約280名**在此工作。上海電驅(qū)動(dòng)anghaiEdrive)-中國(guó)簡(jiǎn)介:公司研究方向覆蓋了節(jié)能與新能源車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的各個(gè)方面。電控系統(tǒng)可以提高汽車的穩(wěn)定性。
輪胎滑移率閾值)通過實(shí)驗(yàn)而事先設(shè)定成維持車輛的直線前進(jìn)性的輪胎滑移率。繼而,參照?qǐng)D2對(duì)由包括以上的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制進(jìn)行詳細(xì)說明。此處,圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動(dòng)駕駛控制中以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行。在步驟s1中,辨別本車輛是否正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制。若所述辨別為是,則進(jìn)入步驟s2,若為否,則結(jié)束本處理。在步驟s2中,辨別是否從此起有從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換。若所述辨別為是,則進(jìn)入步驟s3,若為否,則結(jié)束本處理。在步驟s3中,辨別本車輛是否已滿足所述行駛穩(wěn)定條件。若所述辨別為是,則進(jìn)入步驟s4,若為否,則進(jìn)入步驟s5。在步驟s4中,執(zhí)行朝將利用eps61的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制,利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。此時(shí),以維持本車輛的行駛軌跡的方式,自動(dòng)地協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)力分配。其后,返回至步驟s3。在步驟s5中,執(zhí)行朝將利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換轉(zhuǎn)變。執(zhí)行后,結(jié)束本處理。根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1。直流汽車電控原理,無錫東英電子有限公司。黑龍江汽車電控公司
電控系統(tǒng)可以控制汽車的燈光和雨刷。黑龍江汽車電控公司
分類(一)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)(EECS)是通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進(jìn)行電子控制,使發(fā)動(dòng)機(jī)在比較好工況狀態(tài)下工作,以達(dá)到提高其整車性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。1.電控點(diǎn)火裝置(ESA)電控點(diǎn)火裝置由微處理機(jī)、傳感器及其接口、執(zhí)行器等構(gòu)成。該裝置根據(jù)傳感器測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算、判斷,然后進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)刻的調(diào)節(jié),可使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣量等條件下,保證在比較好點(diǎn)火提前角下工作,使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出比較大的功率和轉(zhuǎn)矩,降低油耗和排放,節(jié)約燃料,減少空氣污染。黑龍江汽車電控公司