機器人電纜不能一概而論為使用于機器人的電纜,機器人電纜實則為業(yè)界對于機器人拖鏈系統(tǒng)和機械手臂用電纜的統(tǒng)稱,拖鏈于與機械手所使用的電纜因其使用部位不同,所要求的特性也就有所差異.根據(jù)環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不同.如果只是工業(yè)環(huán)境下使用,電纜需具備如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能；若是用在水中,要求則相對較高.除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等.我們以工業(yè)環(huán)境下使用的機器人電纜為例,有信號控制和電源電纜之分,也有集成信號控制和電源電纜于一體的結(jié)構(gòu).1、用于旋轉(zhuǎn)部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲且耐扭轉(zhuǎn)型高柔性電纜.2、用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜主要反映為超耐彎曲的高柔性電纜.機器人電纜的外護套設(shè)計可以抵抗油、水和其他化學(xué)物質(zhì)的侵蝕。原廠代理機器人本體電纜

機器人電纜使用要滿足以下要求： 1、使用壽命長機器人電纜使用的壽命要長,只有使用壽命長的電纜,才能節(jié)省資源,提高工作效率.使用壽命長的電纜對于企業(yè)來說是選擇.如果企業(yè)需要機器人電纜,選擇使用壽命長的電纜是關(guān)鍵,這樣才能滿足使用需求.2、滿足柔性要求然后機器人電纜對柔性也是一定的要求,多種類型的機器人大小不一,并且使用場合都不一樣,有的機器人工作時幅度比較大,操作較為頻繁,假如電纜的柔性不足,不能順著機器人的動作耐扭曲的,那么會造成電纜嚴重性的損壞.因此,選擇機器人電纜柔性也是必要條件.原廠代理機器人本體電纜保護機器人電纜免受物理損害和環(huán)境影響，可延長其使用壽命。

一種機器人用電纜,其特征在于:包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層(I)、填充層(2)、內(nèi)屏蔽層(3)、外屏蔽層(4)、內(nèi)護套層(5)、外護套層(6)和防氧化層(7),所述線芯層(I)由控制電纜線束(11)、信號傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)組成,所述控制電纜線束(11)、信號傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面形狀均為正六邊形,所述控制電纜線束(U)、信號傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面兩兩之間緊密貼合,所述控制電纜線束(11)由控制電纜線芯(111)和包覆控制電纜線芯(111)的開始絕緣層(112)構(gòu)成,所述控制電纜線芯(111)由若干根開始單線(113)和若干根芳綸(114)絞合而成,所述信號傳輸電纜線束(12)由對絞線(121)和包覆對絞線(121)的第二絕緣層(122)構(gòu)成,所述避雷線束(13)由避雷股線(131)和包覆避雷股線(131)的第三絕緣層(132)構(gòu)成.

討論機器人電纜選型：一.明確電纜的指標：比如電纜是否長期經(jīng)受單向或者雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合定做, 耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實到機器人上面就是使用壽命的要求, 比如我們要求機器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上.二.明確使用功能：是動力電纜,控制信號電纜,還是監(jiān)測反饋信號電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜、復(fù)合電纜等.三.明確在什么設(shè)備上用：工業(yè)機器人又分--弧焊機器人,點焊機機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等,一些特殊的機器人會有一些特殊的要求,比如弧焊機機器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能.機器人電纜通常具有易于識別的顏色編碼，以便于安裝和維護。

機器人電纜應(yīng)用領(lǐng)域 一、高柔電纜 高柔電纜可以在嚴峻的形勢下承受復(fù)雜的工況.電纜具有錯 誤率低,壽命長,性價比高等特性.它可以滿足工業(yè)設(shè)備的各種 要求.線纜為客戶提供較很好的解決方案,高柔線纜是一個 較好的選擇之一. 二、高柔控制電纜 德川高柔控制電纜與其他標準線纜相比具有更佳的性能, 可根據(jù)客戶 需求定制、阻燃性好、耐油、耐腐蝕、故障率低、使用壽命長、性價 比高等特點.主要應(yīng)用于機器人的拖鏈部位和移動部位,壓力機械, 汽車,自動化倉儲,加工機械設(shè)備,柔性控制等. 三、高柔數(shù)據(jù)電纜 高柔數(shù)據(jù)電纜采用雙層屏蔽結(jié)構(gòu), 它具有較高的 EMC （電磁兼容性） . 具有阻燃性好、耐油、耐磨、故障率低、可靠性高等性能特點.主要 應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)加工、網(wǎng)絡(luò)信號、控制系統(tǒng)等. 四、高柔伺服/編碼器電纜 高柔伺服/編碼器電纜具有阻燃性好、耐油、耐腐蝕、穩(wěn)定性好、使用壽命長等高性能, 可確保次浮點集中自動化生產(chǎn)線長期穩(wěn)定的運行.機器人電纜管理是確保穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。**機器人電纜批發(fā)

機器人電纜的選擇和使用對機器人系統(tǒng)的正常運行至關(guān)重要。原廠代理機器人本體電纜

機器人本體電纜的安裝步驟：一、使用工具清單內(nèi)六角扳手一套、斜口鉗、十字螺絲刀,一字螺絲刀、魚嘴鉗、退針器、尼龍扎帶若干.二、作業(yè)中安全用品一覽安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋三、安裝步驟1. 將電纜用尼龍扎帶束緊后,用螺栓將電纜固定在J2軸機臂上.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟2. 將蓋板安裝到J2機臂上.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟 3. 新電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標記,按照標記固定并束緊扎帶,如果綁的過后或者過前會導(dǎo)致之后的走線不順暢.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟34. 用扎帶將電纜束緊,將J1軸的上側(cè)蓋板固定在J2軸基座上.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟45. 安裝好側(cè)邊的蓋板.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟56. 將電纜穿過平衡缸下側(cè),注意電纜的修整,避免電纜與平衡缸相互干涉.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟67. 將電纜從J1軸管孔穿過.原廠代理機器人本體電纜