對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用來說，超聲波傳感器主要用來探測(cè)物體的距離以及相對(duì)于傳感器的方位，以便可以進(jìn)行避障動(dòng)作。較理想就是矩形，不但可以準(zhǔn)確的獲得物體的距離值，也可以準(zhǔn)確的獲得方位值，就是正前方。但是實(shí)際上，超聲波的波束根據(jù)應(yīng)用不同，有寬波束，和窄波束。寬波束（圖1-b）的傳感器會(huì)檢測(cè)到任何在波束范圍的物體，它可以檢測(cè)到物體的距離，但是確無法檢測(cè)到物體的方位，誤差較高會(huì)有100度左右，機(jī)器人將無法準(zhǔn)確的確定其避障的動(dòng)作。當(dāng)然，作為只要探測(cè)物體有或者無的用途來說，寬波束的傳感器是比較理想的。同理，窄波束可以相對(duì)寬波束獲得更加精確的方位角。在選擇超聲波傳感器的時(shí)候，這個(gè)波形特性是必須要考慮的。常用的超聲波傳感器由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。上海小型超聲波傳感器工作原理

由于其堅(jiān)固性和低成本，超聲波傳感器作為一項(xiàng)先進(jìn)且眾所周知的技術(shù)被普遍應(yīng)用于各種消費(fèi)和工業(yè)領(lǐng)域。為產(chǎn)品添加測(cè)量距離或檢測(cè)功能時(shí)，超聲波傳感器是理想的選擇。此外，它在硬件升級(jí)和軟件適配方面具有更普遍的適用性和更高的可靠性。超聲波傳感器是一種電子設(shè)備，它發(fā)射超聲波并將反射聲轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，以確定目標(biāo)物品的距離。超聲波比可聽見的聲音（即人類可以聽到的聲音）傳播得更快。使用壓電晶體產(chǎn)生聲音的發(fā)射器和在聲音往返于目標(biāo)后遇到聲音的接收器是超聲波傳感器的兩個(gè)主要組件。超聲波傳感器主要用作接近傳感器。它們可以在汽車的自動(dòng)泊車技術(shù)和防撞安全系統(tǒng)中找到。單雙張超聲波傳感器哪個(gè)好超聲波傳感器可以對(duì)集裝箱狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)。

由發(fā)送傳感器(或稱波發(fā)送器)、接收傳感器(或稱波接收器)、控制部分與電源部分組成。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成，換能器作用是將陶瓷振子的電振動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成超能量并向空中輻射；而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成，換能器接收波產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，將其變換成電能量，作為傳感器接收器的輸出，從而對(duì)發(fā)送的超聲波信號(hào)進(jìn)行檢測(cè).而實(shí)際使用中，用作發(fā)送傳感器的陶瓷振子也可以用作接收器傳感器社的陶瓷振子?？刂撇糠种饕獙?duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測(cè)距離等進(jìn)行控制。

由于壓電材料的居里點(diǎn)通常很高，特別是用于診斷的超聲探頭使用小的超聲功率，工作溫度相對(duì)較低，并且它可以長(zhǎng)時(shí)間工作。醫(yī)用超聲探頭相對(duì)較熱并且需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。靈敏度主要取決于晶圓本身的制造。機(jī)電耦合系數(shù)大，靈敏度高;相反，靈敏度很低。原因有：1、當(dāng)前的超聲波傳感器頻率相對(duì)固定。例如，40KHz傳感器只能用于38-42KHz。其他頻率相似。目前，在寬頻率范圍內(nèi)幾乎沒有傳感器，例如40KHz到500KHz的產(chǎn)品；驅(qū)動(dòng)電壓很高，通常在100Vp-p和1500Vp-p之間。許多低壓設(shè)備都需要脈沖變壓器升壓，但會(huì)帶來一些復(fù)雜的問題。如果有3~5V低壓驅(qū)動(dòng)（功率更大）傳感器更好。超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其它能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。

除了機(jī)器人障礙物檢測(cè)系統(tǒng)外，超聲波傳感器還用于制造技術(shù)。與接近檢測(cè)應(yīng)用中的紅外 （IR） 傳感器相比，超聲波傳感器更不易受到煙霧、氣體和其他空氣傳播顆粒的干擾（盡管物理組件仍會(huì)受到熱量等變量的影響）。超聲波傳感器還用作密閉容器中的液位傳感器，以檢測(cè)、監(jiān)控和管理液位，例如化工廠中的大桶。較值得注意的是，超聲波技術(shù)使醫(yī)學(xué)界能夠創(chuàng)建內(nèi)部元件的圖像、發(fā)現(xiàn)惡性疾病并監(jiān)控子宮內(nèi)新生兒的健康。超聲波傳感器通過以高于人類聽覺范圍的頻率發(fā)射聲波來工作。超聲波傳感器通過以高于人類聽覺范圍的頻率發(fā)射聲波來工作。超聲波傳感器在通訊，醫(yī)療家電等各方面得到普遍應(yīng)用。上海小型超聲波傳感器工作原理

超聲波距離傳感器技術(shù)應(yīng)用，超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大。上海小型超聲波傳感器工作原理

超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）。在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，并且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波，其頻率較低，一般為幾十 KHZ，而在固體、液體中則頻率可用得較高。在空氣中衰減較快，而在液體及固體中傳播，衰減較小，傳播較遠(yuǎn)。利用超聲波的特性，可做成各種超聲傳感器，配上不同的電路，制成各種超聲測(cè)量?jī)x器及裝置，并在通訊，醫(yī)療家電等各方面得到普遍應(yīng)用。上海小型超聲波傳感器工作原理

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