現(xiàn)代編碼的數(shù)學(xué)模式是0和1（有和無、通和斷、長音和短音，高電平和低電平，等等）。例如：航海中的兩船相遇的旗語、燈語，無線電發(fā)報(bào)的摩爾斯編碼（長短音）；再例如：音頻編碼器的CD唱片與唱機(jī)，視頻編碼器的DVD、藍(lán)光與高清電視...等等。而旋轉(zhuǎn)編碼器就是要把當(dāng)前的角度信息或旋轉(zhuǎn)的角度變化信息“編碼”送出。相對型旋轉(zhuǎn)“編碼”，是指需要兩次以上的編碼信息與輸出，通過兩次以上的編碼信息的比較，獲得相對變化的角度值，也叫增量編碼器。磁性編碼器與光電編碼器 ？編碼器的用法

    編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。（1）、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。（2）、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。（3）、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。（4）、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。（5）、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。優(yōu)點(diǎn)：（1）、精度高(可用倍頻電路進(jìn)一步提高精度)；（2）、構(gòu)造筒單，成本較低既適合測角也適合測速無接觸測量，可靠性高，壽命長缺點(diǎn)：開機(jī)后先要尋零·在脈沖傳輸過程中，干擾產(chǎn)生累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器、速度受到一定限制。4、使用注意事項(xiàng)（1）考慮尋零問題（2）考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計(jì)誤差（3）考慮最大轉(zhuǎn)速和分辨率矛盾。 光電編碼器國產(chǎn)編碼器牌子哪家好。

型編碼器的輸出代碼二進(jìn)制碼、BCD碼和格雷二進(jìn)制碼的區(qū)別是什么？二進(jìn)制碼是以二進(jìn)制形式表示數(shù)值的編碼。比較高位以2的n次方表示。BCD碼是以二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制編碼，每個(gè)十進(jìn)制數(shù)都以二進(jìn)制編碼來表示。格雷二進(jìn)制碼屬于可靠性編碼，其中所有相鄰整數(shù)在它們的二進(jìn)制編碼中只有一數(shù)位不同，也就是任意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化，這樣就減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆可能性。以數(shù)值0～15為例，這三者的碼值見下表。

    編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和增量式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。（2）增量值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。編碼器訂購一般貨期多少？

在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動(dòng)；或者，伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)...等等。這些振動(dòng)基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)沒有太大關(guān)系，而是和電機(jī)運(yùn)行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機(jī)本身看不出任何振動(dòng)，反饋編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損；同時(shí)由于此類振動(dòng)主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上，具有很強(qiáng)的隱蔽性，其危害往往會(huì)被人們忽視。編碼器怎么選擇參數(shù)。高精度編碼器

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    另一種機(jī)械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。它有可能是因?yàn)殡姍C(jī)軸長期振動(dòng)（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況，并且反饋編碼器的比較大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號(hào)受到干擾、伺服電機(jī)整定錯(cuò)誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等，反饋編碼器因?yàn)殡姍C(jī)“被”超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險(xiǎn)還是依然存在的。在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時(shí)，在其信號(hào)回路上可能會(huì)因?yàn)槭艿捷^強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極高（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號(hào)電路的損壞。另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯(cuò)線、極性接反、電源異常（如波動(dòng)）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的，是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。編碼器的用法

    上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力，可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要，定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年，經(jīng)過21年沉淀，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等，嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量，高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌，力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)。“精確傳感，科技生活”，恒祥將秉承：“誠信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新，成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神，品質(zhì)為本，精益求精；銳意進(jìn)取。