旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器,主要用于速度或位置(角度)的檢測。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理通過計(jì)算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。在主程序塊中使用SM0.1(上電***掃描ON)調(diào)用此子程序,即完成高速計(jì)數(shù)器定義并啟動計(jì)數(shù)器。 上海恒祥提供國產(chǎn)編碼器牌子哪家好。測速編碼器生產(chǎn)
一、關(guān)于編碼器編碼器的種類有很多:增量式編碼器、絕對值編碼器,有軸或者無軸編碼器,電壓輸出、推拉輸出、集電極開路輸出等等。但不管什么類型的編碼器,其目的都類似,得到轉(zhuǎn)動的角度,角速度、位移等。本文講述常見的增量式編碼器,增量式編碼器也可以叫正交編碼器,也就是說可以通過其A、B的相位知道編碼器是正轉(zhuǎn),還是反轉(zhuǎn),還可以根據(jù)編碼器參數(shù)得出旋轉(zhuǎn)了多少角度等。常見的增量式編碼器A、B、Z三根線代表什么意思呢?使用過編碼器的人不難理解,這里簡單給初學(xué)者講述一下:A、B兩線提供相位相差90度的脈沖信號,用其來計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度;Z線為過零點(diǎn)線,也就是說每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),經(jīng)過某一點(diǎn)都會輸出一個(gè)脈沖信號,主要用于“過零校正”,三線的信號上海21位編碼器工廠什么是編碼器?什么是編碼器?
什么是旋編的分辨率?分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù);對于型編碼器來說,則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相?增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號。什么是輸出相位差?軸旋轉(zhuǎn)時(shí),將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號1周期時(shí)間的比,或者用電氣角表示信號1周期為360°。A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
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上海恒祥主要研發(fā)生產(chǎn)光柵編碼器,所生產(chǎn)的光柵編碼器包括光柵角度編碼器、光柵旋轉(zhuǎn)編碼器,其中也包括增量式光柵編碼器、式光柵編碼器、復(fù)合式光柵編碼器、正余弦光柵編碼器、單總線光柵編碼器。光柵角度編碼器定位為精密轉(zhuǎn)臺、DD馬達(dá)、伺服等;光柵旋轉(zhuǎn)編碼器定位為紡織機(jī)、包裝機(jī)、加工中心、機(jī)器人、伺服等。致力于攻克伺服驅(qū)動器、編碼器和伺服電機(jī)的技術(shù)。如今,在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域,臺金科技掌握了光電編碼器的技術(shù),打破了國際企業(yè)幾十年來的壟斷編碼器怎么選擇參數(shù)。鎮(zhèn)江編碼器
旋轉(zhuǎn)式高性能編碼器怎么選擇?測速編碼器生產(chǎn)
伺服編碼器損壞,主要原因有哪些?在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,常見的問題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中,經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯(cuò)誤”的提示,而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測報(bào)告中,也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器,很多時(shí)候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述,意思是說,“非產(chǎn)品質(zhì)量問題,用戶須為此負(fù)責(zé)”。伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機(jī)械損傷,包括由于機(jī)械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。過大的機(jī)械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說,有些振動是由電機(jī)本體的振動引起的,例如:電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動...等等,這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,因?yàn)檫@種振動看上去就比較直觀,也容易測量和采取糾正措施,只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動等級(加速度和頻率)范圍內(nèi),就基本上可以避免這種振動對伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。還有一些情況,振動是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,例如:伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用。
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上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)。“精確傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。