這就是一個(gè)多贏的選擇?!笨梢钥吹?,出臺(tái)的人工關(guān)節(jié)集采配套政策文件中的表述,與此前征求意見便函有所不同,雖然不再允許關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人單項(xiàng),似乎是在定價(jià)過程中做出了一定“讓步”。一是,雖然都是在傳統(tǒng)手術(shù)價(jià)格的基礎(chǔ)上按比例加成,但后出臺(tái)的配套文件未將工具耗材打包其中,或可由市場自由競爭定價(jià),廠商單獨(dú)收費(fèi)。二是,具體加收比例沒有明確規(guī)定,給地方負(fù)責(zé)部門定價(jià)留出了自主空間。三是,明確提出要“落實(shí)結(jié)余留用政策并統(tǒng)籌醫(yī)療服務(wù)價(jià)格調(diào)整”——人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)項(xiàng)目價(jià)格明顯低于全國中位價(jià)格和周邊省份的地區(qū),可專項(xiàng)調(diào)整相關(guān)項(xiàng)目價(jià)格。另一位行業(yè)公司高管表示,“政策目前更多是方向性的、定性的,具體如何定量的去理解政策,還說不好。不過,提高醫(yī)生手術(shù)服務(wù)費(fèi)用很有可能。國家政策的目標(biāo),我個(gè)人認(rèn)為不是減少醫(yī)療衛(wèi)生投入,而是要改變支付結(jié)構(gòu),更多傾向醫(yī)生的服務(wù)?!比ツ?月,國家醫(yī)保局等八部門聯(lián)合發(fā)布《深化醫(yī)療服務(wù)價(jià)格試點(diǎn)方案》,強(qiáng)調(diào)“動(dòng)態(tài)調(diào)整”“技術(shù)勞務(wù)與物耗分開”“調(diào)動(dòng)醫(yī)務(wù)人員積極性”,通過3-5年的試點(diǎn),探索形成可復(fù)制可推廣的醫(yī)療服務(wù)價(jià)格經(jīng)驗(yàn)。一周前,一位接近國家醫(yī)保局的人士也曾向《財(cái)健道》透露。 光學(xué)跟蹤及其優(yōu)勢光學(xué)跟蹤已被證明是基于其他技術(shù)。西藏醫(yī)療光學(xué)追蹤系統(tǒng)供應(yīng)商
但對(duì)于一些不確定的思考型問題,人腦有著不可替代的優(yōu)勢?!坝?jì)算機(jī)是把多維空間的信息轉(zhuǎn)換成010101的一維信息流。CPU主頻越來越快,換句話說它主要利用的是時(shí)間復(fù)雜度。人腦,盡管還有太多的未知原理,但一個(gè)神經(jīng)元可以連接一千到一萬個(gè)神經(jīng)元,即將信息從多維空間擴(kuò)大到了一千到一萬維。換句話說,它利用的是空間復(fù)雜度。同時(shí),人腦利用脈沖來編碼,又利用了時(shí)空復(fù)雜度?!笔┞菲秸f。如果在現(xiàn)有計(jì)算機(jī)時(shí)間復(fù)雜度的基礎(chǔ)上,提高空間復(fù)雜度和時(shí)空復(fù)雜度,豈不兩全其美?經(jīng)過討論,團(tuán)隊(duì)一致認(rèn)為實(shí)現(xiàn)人機(jī)融合的類腦計(jì)算是比較好解決方案之一,而首先要做的,是發(fā)展一個(gè)二者融合的計(jì)算平臺(tái)。在人工智能路上“沿途下蛋”2012年,施路平放棄了新加坡的優(yōu)渥待遇,接受了時(shí)任清華大學(xué)人事主管邱勇(現(xiàn)清華大學(xué)校長)的邀請(qǐng),加入清華大學(xué)參與創(chuàng)建類腦計(jì)算研究中心?!斑@是一個(gè)非常有前途的領(lǐng)域,但也極具風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)性?!笔┞菲秸f,團(tuán)隊(duì)制定了目標(biāo),即發(fā)展類腦計(jì)算,支撐人工通用智能?!耙?yàn)槲覀冏龅牟皇欠履X,不需要模仿人腦的一切。我們做的是類腦,是借鑒腦科學(xué)的基本原理,凝練出一些指導(dǎo)計(jì)算架構(gòu)發(fā)展的新規(guī)律。”施路平介紹,在此基礎(chǔ)上。 湖南手術(shù)光學(xué)追蹤系統(tǒng)公司因?yàn)槟憧梢詫⑽C(jī)械設(shè)備帶到你需要的地方,它們未來可以被用于藥物遞送或者智能微手術(shù)。
骨科是手術(shù)機(jī)器人早涉及的領(lǐng)域之一,也是當(dāng)前手術(shù)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關(guān)節(jié)外科,其中機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對(duì)較高。在日益激烈的競爭格局中,國內(nèi)企業(yè)加大自主研發(fā)力度,并獲得資本青睞?;谖覈嫶蟮娜丝诨鶖?shù)、社會(huì)老齡化進(jìn)程的加速、質(zhì)量醫(yī)療資源的逐漸下沉,以及在國家人工關(guān)節(jié)集中帶量采購政策的推動(dòng)下,我國骨科手術(shù)機(jī)器人市場需求有望大量釋放,行業(yè)將迎來高速發(fā)展。賽道競爭激烈目前,骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出多強(qiáng)角力的市場格局??鐕髽I(yè)布局骨科手術(shù)機(jī)器人賽道的有史賽克、強(qiáng)生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來,國內(nèi)多家企業(yè)也進(jìn)軍骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域,如天智航、微創(chuàng)醫(yī)療、威高集團(tuán)、羅森博特等。其中,以骨科手術(shù)機(jī)器人為主營業(yè)務(wù)的天智航是國內(nèi)該領(lǐng)域的企業(yè);威高集團(tuán)等多家上市公司近年來不斷拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域,也開始積極布局研發(fā)骨科手術(shù)機(jī)器人。值得關(guān)注的是,不同于跨國企業(yè)巨頭以收購方式進(jìn)行賽道布局,國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)主要通過聯(lián)合醫(yī)院、高校和科研機(jī)構(gòu)等,不斷加強(qiáng)技術(shù)協(xié)作,聚焦自主研發(fā)。資本關(guān)注度高我國骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)起步較晚。。
“讀心術(shù)”真的能夠?qū)崿F(xiàn)嗎?近日,由DARPA和斯坦福的研究團(tuán)隊(duì)正在研究如何“讀小鼠的心”。當(dāng)然,其實(shí)沒有“讀心術(shù)”那么玄乎,確切地說,是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)讀取小鼠大腦中的電信號(hào)活動(dòng),來預(yù)測小鼠的活動(dòng)和位置。讀取小鼠的“想法”,預(yù)測小鼠的位置大腦由相互連接的神經(jīng)元組成:神經(jīng)元可以響應(yīng)輸入處于狀態(tài),反過來其他神經(jīng)元。這些系統(tǒng)的“簡化版”就是個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的靈感來源。斯坦福Schnitzer實(shí)驗(yàn)室的同事們制作了一個(gè)數(shù)據(jù)集,用于監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室的小鼠在“競技場”中移動(dòng)時(shí)的神經(jīng)活動(dòng)。所謂“競技場”其實(shí)是一個(gè)帶有地標(biāo)貼紙的小盒子。研究人員通過將一個(gè)微型顯微鏡連接到小鼠的頭部,并記錄熒光染料的軌跡,這種染料會(huì)在單個(gè)神經(jīng)元在放電時(shí)發(fā)出綠光,從而實(shí)現(xiàn)記錄神經(jīng)活動(dòng)的目的。這項(xiàng)技術(shù)可以同時(shí)跟蹤數(shù)百個(gè)、甚至數(shù)千個(gè)神經(jīng)元的活動(dòng)。我們主要關(guān)注小鼠大腦中海馬體CA1區(qū)域的神經(jīng)元,這是大腦中涉及學(xué)習(xí)、記憶和導(dǎo)航的部分。該區(qū)域中的一些神經(jīng)元被稱為“放置細(xì)胞”,因?yàn)樗鼈冺憫?yīng)于鼠標(biāo)的位置而發(fā)射。例如,當(dāng)鼠標(biāo)位于機(jī)箱的左上角時(shí),給定的單元格可能只會(huì)觸發(fā)。鼠標(biāo)的大腦通過解釋這些細(xì)胞活動(dòng)或不活動(dòng)的組合信號(hào)來編碼位置概念。 該系統(tǒng)以高精度計(jì)算圖像坐標(biāo)中的二維標(biāo)記位置。
正確定位骨科植入物的重要性在這篇文章中,我想強(qiáng)調(diào)在手術(shù)過程中正確定位骨科植入物的重要性。以髖關(guān)節(jié)為例,因?yàn)樗俏沂煜さ?。簡化的髖關(guān)節(jié)生物力學(xué)髖關(guān)節(jié)中的旋轉(zhuǎn)中心和杠桿臂髖關(guān)節(jié)是經(jīng)典的球窩關(guān)節(jié),股骨頭在骨盆的杯狀髖臼中移動(dòng)。髖部的幾何形狀允許以股骨頭的中心為旋轉(zhuǎn)中心在所有方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)是由于髖部肌肉作用于骨盆和股骨不同點(diǎn)的力引起的。有22塊肌肉作用在髖關(guān)節(jié)上,不僅有助于穩(wěn)定,而且還提供髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)所需的力。由這些肌肉引起的所有力或力矩取決于髖部和/或杠桿臂的旋轉(zhuǎn)中心的位置。圖1:力矩,杠桿臂摘要:如果旋轉(zhuǎn)中心和股骨杠桿臂不對(duì)稱,則雙髖肌肉的作用將不相似。髖關(guān)節(jié)的重要角度髖關(guān)節(jié)的幾個(gè)角度很重要,以確保穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)范圍。在骨盆側(cè),髖臼的方向因人而異。角度位置包括髖臼(或杯)的前傾角和傾斜角(外展角)。不同的研究側(cè)重于定義前傾角和傾斜角的值,其中脫位風(fēng)險(xiǎn)小。外科醫(yī)生將嘗試通過尊重這些角度來植入杯子。圖2:髖臼角度在股骨一側(cè),頸部相對(duì)于膝蓋有一個(gè)角度。所謂的股骨版本,是有些人走路時(shí)腳趾內(nèi)翻或外翻的原因之一。股骨前傾是股骨的自然旋轉(zhuǎn)。頸部與膝蓋(后髁軸)成15°角。由于附著在股骨上的肌肉。 在該系統(tǒng)中,激光器(通過光纖)安裝在鉆頭上,而二維超聲探頭則放置在顱骨上的其他位置。海南導(dǎo)航光學(xué)追蹤系統(tǒng)儀器
通過使用PACT圖像,研究人員可以在消化道中找到并跟蹤微機(jī)器人的位置。西藏醫(yī)療光學(xué)追蹤系統(tǒng)供應(yīng)商
PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)如何進(jìn)行外部連接?在使用PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行三維空間追蹤(三維測量、VR人機(jī)交互)之前,首先需要將它與外部電源以及PC連接,這樣才能正常工作。下面來讓我們了解一下它的接口吧~(包括PSTIris和PSTBase)的接口面板,圖二為PSTHD型號(hào)(包括PSTIrisHD和PSTBaseHD)的接口面板。接口從左到右依次為:PST標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的USB接口或PSTHD型號(hào)的USB線纜電源適配器接口觸發(fā)輸入左側(cè)的BNC接口可用于將PST與外部系統(tǒng)的觸發(fā)同步觸發(fā)輸出右側(cè)的BNC接口可用于將外部系統(tǒng)與PST的內(nèi)部觸發(fā)同步PST標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的接口面板PSTHD型號(hào)的接口面板。PSTPico接口面板當(dāng)硬件連接準(zhǔn)備好之后,我們就可以對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行實(shí)時(shí)精確測量,從而得到目標(biāo)物的6自由度數(shù)據(jù)了。 西藏醫(yī)療光學(xué)追蹤系統(tǒng)供應(yīng)商
位姿科技(上海)有限公司正式組建于2021-05-20,將通過提供以手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。位姿科技經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器等板塊。同時(shí),企業(yè)針對(duì)用戶,在手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的儀器儀表產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的儀器儀表服務(wù)。公司坐落于上海市奉賢區(qū)星火開發(fā)區(qū)蓮塘路251號(hào)8幢,業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個(gè)省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。