這就是一個(gè)多贏的選擇?！笨梢钥吹剑雠_(tái)的人工關(guān)節(jié)集采配套政策文件中的表述，與此前征求意見便函有所不同，雖然不再允許關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人單項(xiàng)，似乎是在定價(jià)過程中做出了一定“讓步”。一是，雖然都是在傳統(tǒng)手術(shù)價(jià)格的基礎(chǔ)上按比例加成，但后出臺(tái)的配套文件未將工具耗材打包其中，或可由市場自由競爭定價(jià)，廠商單獨(dú)收費(fèi)。二是，具體加收比例沒有明確規(guī)定，給地方負(fù)責(zé)部門定價(jià)留出了自主空間。三是，明確提出要“落實(shí)結(jié)余留用政策并統(tǒng)籌醫(yī)療服務(wù)價(jià)格調(diào)整”——人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)項(xiàng)目價(jià)格明顯低于全國中位價(jià)格和周邊省份的地區(qū)，可專項(xiàng)調(diào)整相關(guān)項(xiàng)目價(jià)格。另一位行業(yè)公司高管表示，“政策目前更多是方向性的、定性的，具體如何定量的去理解政策，還說不好。不過，提高醫(yī)生手術(shù)服務(wù)費(fèi)用很有可能。國家政策的目標(biāo)，我個(gè)人認(rèn)為不是減少醫(yī)療衛(wèi)生投入，而是要改變支付結(jié)構(gòu)，更多傾向醫(yī)生的服務(wù)?！比ツ?月，國家醫(yī)保局等八部門聯(lián)合發(fā)布《深化醫(yī)療服務(wù)價(jià)格試點(diǎn)方案》，強(qiáng)調(diào)“動(dòng)態(tài)調(diào)整”“技術(shù)勞務(wù)與物耗分開”“調(diào)動(dòng)醫(yī)務(wù)人員積極性”，通過3-5年的試點(diǎn)，探索形成可復(fù)制可推廣的醫(yī)療服務(wù)價(jià)格經(jīng)驗(yàn)。一周前，一位接近國家醫(yī)保局的人士也曾向《財(cái)健道》透露。 外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念；山東微創(chuàng)骨科機(jī)器人采購

    光學(xué)定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn)本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念，同時(shí)涵蓋了對(duì)其他錯(cuò)誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)用于需要通過視覺目標(biāo)（也稱為基準(zhǔn)點(diǎn)）測量實(shí)時(shí)位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個(gè)或三個(gè)以上基準(zhǔn)的對(duì)象。使用光學(xué)追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的，機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償，運(yùn)動(dòng)捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個(gè)攝像頭組成，兩個(gè)攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個(gè)不同的視圖。通過比較這兩個(gè)圖像，可以通過三角測量裝置檢索相對(duì)深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準(zhǔn)。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對(duì)用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個(gè)IR-LED組成的主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)和。 湖南國產(chǎn)骨科機(jī)器人機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。

    且由于該領(lǐng)域具有較高的技術(shù)門檻，目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。但值得關(guān)注的是，近年來我國骨科手術(shù)機(jī)器人融資市場熱度不斷升高，億元級(jí)融資數(shù)量持續(xù)增長。2020年7月，天智航在科創(chuàng)板始發(fā)上市，募集資金。成立于2018年的創(chuàng)新企業(yè)元化智能，專注于骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)。2021年3月，元化智能完成2億元A輪融資；2022年1月，該企業(yè)又宣布完成數(shù)億元B輪融資。我國骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)備受資本青睞，預(yù)計(jì)未來該領(lǐng)域融資數(shù)量及融資金額都將持續(xù)上升。不過，公開資料顯示，我國骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的融資主要集中在A輪和B輪，種子輪和天使輪融資數(shù)量相對(duì)較少，初創(chuàng)企業(yè)入局門檻較高。市場高速增長近年來，我國骨科手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)?？焖僭鲩L。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2016年，國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模為410萬美元左右；2019年和2020年，該行業(yè)市場規(guī)模分別達(dá)到約4720萬美元和4250萬美元；2021年，市場規(guī)模預(yù)計(jì)約為8040萬美元（詳見圖）。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)還顯示，在骨科手術(shù)數(shù)量大幅增加的背景下，預(yù)計(jì)到2026年，我國骨科手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到約，市場滲透率將增至。發(fā)展?jié)摿薮螽?dāng)前，在政策、資本、市場的多重驅(qū)動(dòng)下。我國骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速。；

    3D定位或3D位置跟蹤可以定義為測量一個(gè)或多個(gè)在定義空間中相對(duì)于已知位置移動(dòng)的對(duì)象或?qū)ο蟮?D位置和方向。測量物體的3D位置和方向時(shí)，會(huì)測量六個(gè)自由度(6DOF)：3個(gè)位置坐標(biāo)和3個(gè)角坐標(biāo)?；蛘?，可以測量對(duì)象的位置，這稱為3自由度定位。光學(xué)跟蹤是一種3D定位技術(shù)，基于使用兩個(gè)或多個(gè)光學(xué)跟蹤攝像頭監(jiān)控定義的測量空間。每個(gè)相機(jī)在鏡頭前都配備了一個(gè)紅外(IR)通濾光片，鏡頭周圍有一圈IRLED，用于周期性地用IR光照亮測量空間。這種光對(duì)人眼是不可見的，其強(qiáng)度對(duì)于人類工作來說是完全安全的。需要跟蹤的物體配備了反射標(biāo)記，可將傳入的紅外光反射回?cái)z像機(jī)。紅外反射由相機(jī)檢測，然后由光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)部處理。該系統(tǒng)以高精度計(jì)算圖像坐標(biāo)中的二維標(biāo)記位置。使用多個(gè)攝像頭，可以得出每個(gè)標(biāo)記的3D位置?？梢酝ㄟ^在測量空間中使用單個(gè)標(biāo)記來測量3D位置。為了能夠同時(shí)測量對(duì)象的方向或跟蹤多個(gè)對(duì)象，在每個(gè)對(duì)象上放置了多個(gè)標(biāo)記。只需將標(biāo)記隨機(jī)粘貼到對(duì)象上即可輕松創(chuàng)建此類配置，確保從每個(gè)角度都可以看到多個(gè)標(biāo)記。通過使用每個(gè)對(duì)象的這種配置模型，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)能夠區(qū)分對(duì)象并確定每個(gè)對(duì)象的3D位置和方向。光學(xué)跟蹤及其優(yōu)勢(shì)光學(xué)跟蹤已被證明是基于其他技術(shù)。 近年來，國內(nèi)多家企業(yè)也進(jìn)軍骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，如天智航、微創(chuàng)醫(yī)療、威高集團(tuán)、羅森博特等。

    光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁跟蹤：與光學(xué)跟蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)跟蹤，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM跟蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估板評(píng)估帶有兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）和兩個(gè)EM的腹腔鏡的跟蹤準(zhǔn)確性，該光學(xué)跟蹤安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM將傳感器嵌入近端。 我國骨科手術(shù)機(jī)器人市場需求有望大量釋放，行業(yè)將迎來高速發(fā)展。山東微創(chuàng)骨科機(jī)器人采購

我國骨科手術(shù)機(jī)器人市場潛力將進(jìn)一步釋放，行業(yè)將繼續(xù)保持高速發(fā)展勢(shì)頭。山東微創(chuàng)骨科機(jī)器人采購

    機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的性外科手術(shù)工具。利用機(jī)器人做外科手術(shù)已日益普及，美國2004年一年，機(jī)器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬例。利用機(jī)器人做手術(shù)時(shí)，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機(jī)和其他外科工具的機(jī)械臂將實(shí)施切斷、止血及縫合等動(dòng)作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺(tái)上，觀測和指導(dǎo)機(jī)械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對(duì)另一端的患者實(shí)施手術(shù)。目前普通的機(jī)器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)。一些外科醫(yī)生也采用稱為“達(dá)芬奇”的機(jī)器人系統(tǒng)做心臟外科、婦產(chǎn)科及節(jié)育手術(shù)。2000年，機(jī)器人做的外科手術(shù)達(dá)1500例，而2004年，機(jī)器人已實(shí)施了2萬例手術(shù)。；

山東微創(chuàng)骨科機(jī)器人采購

位姿科技（上海）有限公司致力于儀器儀表，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來，投身于手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，光學(xué)定位儀器，是儀器儀表的主力軍。位姿科技繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。位姿科技始終關(guān)注儀器儀表行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。