“可以使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些生物神經(jīng)元的信號標(biāo)記在小鼠所處位置的地圖上嗎?”也就是說,如果我們對生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逆向工程,是否可以通過讀取小鼠的意念得知它的位置?準(zhǔn)確預(yù)測生物神經(jīng)元活動的位置為此我們訓(xùn)練了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),根據(jù)近的神經(jīng)元放電模式預(yù)測小鼠的位置。我們使用實驗觀察結(jié)果的前80%作為訓(xùn)練數(shù)據(jù),給出神經(jīng)元的活動,來預(yù)測后20%觀察結(jié)果的小鼠位置。我們嘗試了許多模型體系結(jié)構(gòu),發(fā)現(xiàn)具有回歸輸出層的簡單密集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)比較好,平均預(yù)測誤差為4cm。小鼠身長約8厘米,而競技場大小為45cm×60cm的矩形。此循環(huán)動畫中顯示了我們的預(yù)測(藍(lán)點)和小鼠的標(biāo)記位置(紅點)。模型預(yù)測給出的位置(藍(lán)點)和小鼠的標(biāo)記位置(紅點)不過,盡管回歸輸出表現(xiàn)良好,但沒有表現(xiàn)出對其他預(yù)測的確定性的任何信息。為此我們設(shè)計了另一個深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,這次的模型包括卷積層。我們將“競技場”劃分為1厘米見方的網(wǎng)格,并訓(xùn)練分類任務(wù),預(yù)測小鼠將走過“競技場”中的哪些網(wǎng)格方塊。模型為預(yù)測了小鼠會經(jīng)過每個方塊的概率,輸出了一張預(yù)測強度的熱圖。但是,由于小鼠的實際位置的標(biāo)簽是單個網(wǎng)格方塊(以小鼠的中心點為準(zhǔn)); 建立真正三維的、邊界清晰的、可任意旋轉(zhuǎn)切割和無級縮放的腦核團和病灶部位的矢量立體圖形。湖南輔助手術(shù)導(dǎo)航批發(fā)
如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標(biāo)物?當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后,PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對其進(jìn)行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標(biāo)模型)選項即可選擇訓(xùn)練頁面(請見下圖)。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標(biāo)物的過程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉(zhuǎn)物體,系統(tǒng)根據(jù)marker點的位置關(guān)系對其進(jìn)行識別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟:1.在目標(biāo)物上添加四個或多個標(biāo)記點。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中(無遮擋),該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料,因為在訓(xùn)練過程中如果有多個物體可能會造成目標(biāo)物識別錯誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個標(biāo)記點的單個目標(biāo)物。2.點擊“開始”按鈕,下圖顯示為一個示例訓(xùn)練的片段。灰色點表示被自身遮擋的標(biāo)記點。3.緩慢而平穩(wěn)地移動并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物,以便將所有標(biāo)記點顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個或更多標(biāo)記點可見。如果沒有足夠的標(biāo)記點可見,訓(xùn)練過程將中止,并顯示錯誤對話框。在這種情況下,請關(guān)閉錯誤對話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在,請檢查目標(biāo)物各個角度是否都有足夠的標(biāo)記點可見。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點數(shù)量和物體上的實際標(biāo)記點數(shù)量一致時; 湖南輔助手術(shù)導(dǎo)航批發(fā)真正三維的臨床手術(shù)導(dǎo)航。
且由于該領(lǐng)域具有較高的技術(shù)門檻,目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。但值得關(guān)注的是,近年來我國骨科手術(shù)機器人融資市場熱度不斷升高,億元級融資數(shù)量持續(xù)增長。2020年7月,天智航在科創(chuàng)板始發(fā)上市,募集資金。成立于2018年的創(chuàng)新企業(yè)元化智能,專注于骨科手術(shù)機器人研發(fā)。2021年3月,元化智能完成2億元A輪融資;2022年1月,該企業(yè)又宣布完成數(shù)億元B輪融資。我國骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域企業(yè)備受資本青睞,預(yù)計未來該領(lǐng)域融資數(shù)量及融資金額都將持續(xù)上升。不過,公開資料顯示,我國骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域的融資主要集中在A輪和B輪,種子輪和天使輪融資數(shù)量相對較少,初創(chuàng)企業(yè)入局門檻較高。市場高速增長近年來,我國骨科手術(shù)機器人市場規(guī)??焖僭鲩L。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2016年,國內(nèi)骨科手術(shù)機器人市場規(guī)模為410萬美元左右;2019年和2020年,該行業(yè)市場規(guī)模分別達(dá)到約4720萬美元和4250萬美元;2021年,市場規(guī)模預(yù)計約為8040萬美元(詳見圖)。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)還顯示,在骨科手術(shù)數(shù)量大幅增加的背景下,預(yù)計到2026年,我國骨科手術(shù)機器人市場規(guī)模將達(dá)到約,市場滲透率將增至。發(fā)展?jié)摿薮螽?dāng)前,在政策、資本、市場的多重驅(qū)動下。
通過AI算法和TPU芯片,人類成功重建了果蠅大腦神經(jīng)元的3D模型。這項成果意味著人類對于腦科學(xué)的研究更進(jìn)了一步。新研究的論文已經(jīng)發(fā)表在《細(xì)胞》雜志上。論文:日,谷歌與霍華德·修斯醫(yī)學(xué)研究所(HHMI)珍妮莉亞研究園區(qū)(JaneliaResearchCampus)以及劍橋大學(xué)展開合作,共同在細(xì)胞雜志上發(fā)表了論文《AutomatedReconstructionofaSerial-SectionEMDrosophilaBrainwithFlood-FillingNetworksandLocalRealignment》,深入果蠅大腦的所有神經(jīng)元和突觸。為了生成詳盡的大腦圖像,研究人員使用了多達(dá)7062個大腦切片,共計2100萬張圖片——其背后使用的算法和硬件可謂強大。谷歌AI負(fù)責(zé)人,計算機大神JeffDean點評了這項研究:TPU帶你飛!這一連接組學(xué)研究有望加速人類對于果蠅——乃至所有生物學(xué)習(xí)、記憶和感知方面的研究。目前該成果已開源,人們可以在Neuroglancer上對果蠅的大腦進(jìn)行3D預(yù)覽。這項研究的作者之一、Janelia研究組長DaviBock表示:「此前人類從未對果蠅大腦實現(xiàn)神經(jīng)元連接級別的成像?!惯@種級別的細(xì)節(jié)是繪制大腦電路的關(guān)鍵——只有獲取精確的神經(jīng)元連接網(wǎng)絡(luò),我們才能了解果蠅行為的生成機制。連接組學(xué)研究的目標(biāo)是繪制大腦的「接線圖」。 可實現(xiàn)對現(xiàn)有二維的CT、MRI的三維化改造,使它們具有三維影像的功能。
如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標(biāo)物?當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后,PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對其進(jìn)行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標(biāo)模型)選項即可選擇訓(xùn)練頁面(請見下圖)。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標(biāo)物的過程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉(zhuǎn)物體,系統(tǒng)根據(jù)marker點的位置關(guān)系對其進(jìn)行識別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟:1.在目標(biāo)物上添加四個或多個標(biāo)記點。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中(無遮擋),該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料,因為在訓(xùn)練過程中如果有多個物體可能會造成目標(biāo)物識別錯誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個標(biāo)記點的單個目標(biāo)物。2.點擊“開始”按鈕,下圖顯示為一個示例訓(xùn)練的片段?;疑c表示被自身遮擋的標(biāo)記點。3.緩慢而平穩(wěn)地移動并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物,以便將所有標(biāo)記點顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個或更多標(biāo)記點可見。如果沒有足夠的標(biāo)記點可見,訓(xùn)練過程將中止,并顯示錯誤對話框。在這種情況下,請關(guān)閉錯誤對話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在,請檢查目標(biāo)物各個角度是否都有足夠的標(biāo)記點可見。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點數(shù)量和物體上的實際標(biāo)記點數(shù)量一致時。 系統(tǒng)硬件包括圖像數(shù)據(jù)輸入輸出(I/O)子系統(tǒng)、運行平臺(微機或工作站)和光學(xué)定位子系統(tǒng)。湖南輔助手術(shù)導(dǎo)航批發(fā)
使醫(yī)生對手術(shù)器械相對病人解剖結(jié)構(gòu)的位置一目了然,使外科手術(shù)更快速、更精確、更安全。湖南輔助手術(shù)導(dǎo)航批發(fā)
**說,結(jié)合臨床和分子數(shù)據(jù)的機器學(xué)習(xí)算法是“未來的浪潮”。一名男子走進(jìn)醫(yī)生的辦公室,對他的膽囊進(jìn)行CT掃描。膽囊很好,但醫(yī)生注意到他胰腺上有問題。醫(yī)生告訴他,這里有一個可能導(dǎo)致的囊腫,所以為了安全起見,我需要切除它。醫(yī)生補充說,從手術(shù)中恢復(fù)需要三個月的時間,另外,手術(shù)并發(fā)癥的幾率為50%,而男性在手術(shù)臺上死亡的幾率為5%。據(jù)估計,美國每年有80萬患者被偶然診斷出胰腺囊腫,醫(yī)生們沒有很好的方法來判斷哪個囊腫含有致命的和良性。這種不明確性導(dǎo)致了數(shù)千次不必要的手術(shù):一項研究發(fā)現(xiàn),高達(dá)78%的囊腫患者被轉(zhuǎn)診為外科手術(shù),但終沒有變?,F(xiàn)在有一種機器學(xué)習(xí)算法可以幫助我們。約翰霍普金斯大學(xué)的外科醫(yī)生和計算機科學(xué)家們近日在《ScienceTranslationalMedicin(科學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué))》雜志上發(fā)表了一項稱為“CompCyst(復(fù)合囊腫)”(用于的囊腫分析)的試驗,該試驗明顯優(yōu)于的標(biāo)準(zhǔn)護理——即“醫(yī)生觀察和醫(yī)學(xué)成像”,可預(yù)測病人是否應(yīng)該回家觀察,醫(yī)生監(jiān)測,或接受手術(shù)。約翰霍普金斯金梅爾中心胰腺囊腫項目主任AnneMarieLennon在一次關(guān)于這項研究的新聞發(fā)布會上說:“我們對這項研究的結(jié)果感到非常興奮。”她預(yù)計將在6到12個月內(nèi)為霍普金斯患者提供這項測試。 湖南輔助手術(shù)導(dǎo)航批發(fā)
位姿科技(上海)有限公司一直專注于業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域:手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式:進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構(gòu)或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。,是一家儀器儀表的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強企業(yè)重點競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機器人,醫(yī)療機器人,光學(xué)定位儀器。公司深耕手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機器人,醫(yī)療機器人,光學(xué)定位儀器,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。