機械臂作“手”，光學(xué)定位系統(tǒng)為“眼”，控制臺后，是醫(yī)生進行指揮的“大腦”，無影燈下，手術(shù)機器人正在成為越來越多大型醫(yī)院的“配置”。不過，這樣一套系統(tǒng)設(shè)備，醫(yī)院的引進成本一次便高達上千萬。新興技術(shù)需要在應(yīng)用中發(fā)展、迭代，然后降本增效。但一個現(xiàn)實的問題也擺在眼前——手術(shù)機器人的使用，該如何向患者收費？尚未成為臨床“剛需”的手術(shù)機器人，是否應(yīng)當納入醫(yī)保報銷？答案正逐漸浮出水面。骨科手術(shù)機器人定價標準尚未塵埃落地，但方向性原則已經(jīng)明朗。3月30日晚，國家醫(yī)保局、國家衛(wèi)健委聯(lián)合出臺人工關(guān)節(jié)集采的配套措施相關(guān)文件。其中，對人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人的收費原則作出規(guī)定——不單獨設(shè)立收費項目，以傳統(tǒng)手術(shù)價格為基礎(chǔ)按比例加收。而手術(shù)機器人配套使用的工具包和耗材，則未被提及。某國產(chǎn)手術(shù)機器人研發(fā)企業(yè)高管感慨：“耗材沒列入，算是比較大的勝利?！贝送?，文件強調(diào)要“落實結(jié)余留用政策并統(tǒng)籌醫(yī)療服務(wù)價格調(diào)整”，人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)項目價格明顯低于全國中位價格和周邊省份的地區(qū)，可專項調(diào)整相關(guān)項目價格。國家醫(yī)保局官網(wǎng)文件截圖換句話說，部分省市人工關(guān)節(jié)置換傳統(tǒng)手術(shù)的價格有上調(diào)可能。這是因為，人工關(guān)節(jié)集采，將假體價格降下來。 其中機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對較高。山西醫(yī)用手術(shù)機器人批發(fā)

    光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上，光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴謹?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學(xué)計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁跟蹤：與光學(xué)跟蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)跟蹤，但是在文獻中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進行了比較，并提出了結(jié)合EM跟蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標準評估板評估帶有兩個光學(xué)（Atracsys&NDI）和兩個EM的腹腔鏡的跟蹤準確性，該光學(xué)跟蹤安裝在軸上的回射標記，而EM將傳感器嵌入近端。 天津微創(chuàng)手術(shù)機器人公司其中機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對較高；

    但對于一些不確定的思考型問題，人腦有著不可替代的優(yōu)勢?！坝嬎銠C是把多維空間的信息轉(zhuǎn)換成010101的一維信息流。CPU主頻越來越快，換句話說它主要利用的是時間復(fù)雜度。人腦，盡管還有太多的未知原理，但一個神經(jīng)元可以連接一千到一萬個神經(jīng)元，即將信息從多維空間擴大到了一千到一萬維。換句話說，它利用的是空間復(fù)雜度。同時，人腦利用脈沖來編碼，又利用了時空復(fù)雜度。”施路平說。如果在現(xiàn)有計算機時間復(fù)雜度的基礎(chǔ)上，提高空間復(fù)雜度和時空復(fù)雜度，豈不兩全其美？經(jīng)過討論，團隊一致認為實現(xiàn)人機融合的類腦計算是比較好解決方案之一，而首先要做的，是發(fā)展一個二者融合的計算平臺。在人工智能路上“沿途下蛋”2012年，施路平放棄了新加坡的優(yōu)渥待遇，接受了時任清華大學(xué)人事主管邱勇（現(xiàn)清華大學(xué)校長）的邀請，加入清華大學(xué)參與創(chuàng)建類腦計算研究中心?！斑@是一個非常有前途的領(lǐng)域，但也極具風險和挑戰(zhàn)性。”施路平說，團隊制定了目標，即發(fā)展類腦計算，支撐人工通用智能。“因為我們做的不是仿腦，不需要模仿人腦的一切。我們做的是類腦，是借鑒腦科學(xué)的基本原理，凝練出一些指導(dǎo)計算架構(gòu)發(fā)展的新規(guī)律?！笔┞菲浇榻B，在此基礎(chǔ)上。

    為什么光學(xué)系統(tǒng)的高速度和低延遲在機器人手術(shù)中如此重要？光學(xué)系統(tǒng)是機器人的眼睛?？梢哉f，如果你想要一個機器人快速準確地移動，你需要高效的眼睛！這部分是正確的。但是，您需要考慮其他元素才能擁有一個高效的系統(tǒng)。首先，讓我們嘗試類比人類抓握物體時的手眼協(xié)調(diào)。我們生活在一個三維的世界，但我們的視網(wǎng)膜只能在二維中捕捉它。立體視覺是一種大腦皮層過程，它在心理上重建了一個三維世界，這個三維世界通過視網(wǎng)膜從環(huán)境中捕獲光而簡化為二維世界。更正式地說，立體視覺是基于雙目視差線索計算物體的立體感和深度。為了拿起一個物體，我們必須首先估計它的形狀和它相對于我們身體的位置。立體視覺可以明確地確定這些屬性，因為眼睛聚散度指定了一個物體的以自我為中心的距離，而雙眼視差決定了它的3D（3維）結(jié)構(gòu)。LiesbethMazyn通過分析具有單眼、正常和弱立體視覺能力的受試者捕捉移動網(wǎng)球的效率，做了一個非常簡單的心理物理實驗。實驗結(jié)果如下：事實證明，球越快，就越有必要擁有良好的立體視覺。無論是人還是機器人，立體視覺系統(tǒng)的質(zhì)量都會影響完成移動任務(wù)的速度。實際上，機器人的眼睛需要良好的準確性（或真實性）。相反，機器人應(yīng)該能夠移動得足夠快！ 骨科是手術(shù)機器人早涉及的領(lǐng)域之一；

    這就是一個多贏的選擇?！笨梢钥吹剑雠_的人工關(guān)節(jié)集采配套政策文件中的表述，與此前征求意見便函有所不同，雖然不再允許關(guān)節(jié)手術(shù)機器人單項，似乎是在定價過程中做出了一定“讓步”。一是，雖然都是在傳統(tǒng)手術(shù)價格的基礎(chǔ)上按比例加成，但后出臺的配套文件未將工具耗材打包其中，或可由市場自由競爭定價，廠商單獨收費。二是，具體加收比例沒有明確規(guī)定，給地方負責部門定價留出了自主空間。三是，明確提出要“落實結(jié)余留用政策并統(tǒng)籌醫(yī)療服務(wù)價格調(diào)整”——人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)項目價格明顯低于全國中位價格和周邊省份的地區(qū)，可專項調(diào)整相關(guān)項目價格。另一位行業(yè)公司高管表示，“政策目前更多是方向性的、定性的，具體如何定量的去理解政策，還說不好。不過，提高醫(yī)生手術(shù)服務(wù)費用很有可能。國家政策的目標，我個人認為不是減少醫(yī)療衛(wèi)生投入，而是要改變支付結(jié)構(gòu)，更多傾向醫(yī)生的服務(wù)。”去年8月，國家醫(yī)保局等八部門聯(lián)合發(fā)布《深化醫(yī)療服務(wù)價格試點方案》，強調(diào)“動態(tài)調(diào)整”“技術(shù)勞務(wù)與物耗分開”“調(diào)動醫(yī)務(wù)人員積極性”，通過3-5年的試點，探索形成可復(fù)制可推廣的醫(yī)療服務(wù)價格經(jīng)驗。一周前，一位接近國家醫(yī)保局的人士也曾向《財健道》透露。 巨大的市場空間有待進一步挖掘，行業(yè)正在迎來新的發(fā)展機遇。江蘇協(xié)作手術(shù)機器人供應(yīng)商

在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng)，極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。山西醫(yī)用手術(shù)機器人批發(fā)

    機械人**們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應(yīng)該放在哪？而不是該怎樣實現(xiàn)所要求的動作。對于具有很多運動部件的復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，機械手實現(xiàn)一種動作，機械臂可以有不同運動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運動。Actin就是利用這種運動學(xué)的冗長性自動生成智能控制，包括避開碰撞，關(guān)節(jié)角度的限值。能量小運動和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過可設(shè)置的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計，Actin可以應(yīng)用于多種機器人。它可以既可以應(yīng)用于固定式的工業(yè)機器人，比如說，工廠自動生產(chǎn)線的機器人。也可以應(yīng)用于移動式的機器人，如：家庭和娛樂用機器人、協(xié)作機器人。Actin適用于很多種型式關(guān)節(jié)和手部，它可以仿真和控制無限個自由度和分支聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。Actin的能力包括:·動態(tài)模擬任何臺數(shù)的機器人·蒙地卡羅（MonteCarlo)仿真分析·模擬柔性關(guān)節(jié)·視覺演示機器人·控制系統(tǒng)的表達用可擴展標記語言。 山西醫(yī)用手術(shù)機器人批發(fā)

位姿科技（上海）有限公司主營品牌有Atracsys,PST，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，該公司貿(mào)易型的公司。位姿科技是一家私營有限責任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機器人，醫(yī)療機器人，光學(xué)定位儀器，價格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。位姿科技將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！