光照遮擋：在清潔過程中，光伏清潔機器人自身有時可能會對光伏板造成短暫的光照遮擋。機器人的結構部件，如支架、清潔裝置等，在特定角度和位置時會遮擋部分光線。若這種遮擋頻繁且持續(xù)時間較長，會縮短光伏板的發(fā)電時長。尤其是當機器人的清潔路徑規(guī)劃不合理時，清潔過程中多次經(jīng)過同一區(qū)域，遮擋問題會更加嚴重。例如，在某光伏電站，由于清潔路徑規(guī)劃問題，機器人在清潔過程中對部分光伏板的遮擋時間累計達到每天 2 小時左右，導致這些光伏板的發(fā)電量降低了 8% 左右。光伏清潔機器人動力組件采用雙無刷電機及高容量蓄電池。江蘇光伏清潔機器人服務電話

安裝位置不準確：若光伏清潔機器人的安裝位置出現(xiàn)偏差，在運行過程中可能會發(fā)生偏移、碰撞等問題。安裝時若定位不準確，機器人在沿著軌道或預設路徑移動時，可能會偏離正常路線，與光伏板邊框、支架等發(fā)生碰撞。這不僅會損壞機器人自身，如導致輪子變形、外殼破裂、清潔部件損壞等，還會致使清潔效果不佳。碰撞可能會使機器人的清潔裝置無法正確接觸光伏板表面，光伏板上的臟污得不到有效清理，發(fā)電量因此受到影響。在某光伏電站，由于機器人安裝位置偏差，一個月內因碰撞導致機器人故障維修 5 次，同時該區(qū)域的光伏板清潔效果下降，發(fā)電量降低了 3% 左右。天津智能光伏清潔機器人共同合作光伏清潔機器人能清潔頑固污漬，提升光伏板透光率。

光伏機器人的發(fā)展歷程：

產(chǎn)品初步應用期（商業(yè)化開端）：經(jīng)過前期技術研發(fā)和改進，一些較為成熟的光伏清潔機器人產(chǎn)品開始推向市場。在一些大型光伏電站，這些機器人開始進行試點應用。它們能夠在無人值守的情況下，自動完成光伏板的清潔工作，不僅節(jié)省了大量人力成本，還提高了清潔的及時性和均勻性，從而有效提升了光伏電站的發(fā)電效率。雖然初期產(chǎn)品在穩(wěn)定性和適應性方面還存在一些問題，但已經(jīng)引起了光伏行業(yè)的關注，許多企業(yè)開始認識到光伏清潔機器人在降低運維成本、提高發(fā)電效益方面的巨大潛力，商業(yè)化應用的大門就此打開。

缺乏自動檢測功能：如果光伏清潔機器人缺乏自動檢測光伏板臟污程度的功能，就無法根據(jù)實際情況及時調整清潔策略。不同區(qū)域的光伏板受污染程度可能不同，例如靠近道路的光伏板可能因車輛尾氣、揚塵等污染更嚴重，而遠離道路的光伏板相對較清潔。缺乏自動檢測功能的機器人會按照固定的清潔模式進行工作，無法對臟污嚴重的區(qū)域進行重點清潔。臟污嚴重的區(qū)域得不到足夠的清潔，發(fā)電效率降低，導致發(fā)電量無法達到理想狀態(tài)。在某光伏電站，由于機器人缺乏自動檢測功能，部分污染嚴重區(qū)域的光伏板發(fā)電效率比其他區(qū)域低 15% - 20% ，影響了整體發(fā)電量。高效節(jié)能的光伏清潔機器人，降低運維成本和能源消耗。

軟件系統(tǒng)故障：清潔機器人的軟件系統(tǒng)如同其 “大腦”，一旦出現(xiàn)故障，其運行狀態(tài)將受到嚴重影響。導航系統(tǒng)是機器人準確抵達目標光伏板的關鍵，若導航系統(tǒng)出錯，例如衛(wèi)星定位信號受到干擾或者地圖數(shù)據(jù)不準確，會使機器人無法準確計算出到達指定光伏板位置的路徑，導致其在電站內盲目移動，無法按時進行清潔?？刂瞥绦蜇撠熤笓]機器人的清潔動作，若控制程序出現(xiàn)問題，如程序漏洞、參數(shù)錯誤等，會導致清潔動作無法正常執(zhí)行，比如清潔刷頭無法正常轉動、刮片不能正確抬起或落下等。終致使部分光伏板清潔不徹底，發(fā)電量隨之受到影響。在某大型光伏電站，曾因軟件系統(tǒng)故障，導致一周內部分區(qū)域的光伏板清潔不及時，發(fā)電量下降了 5% 左右。科技改變生活，智慧賦能產(chǎn)業(yè)。江蘇光伏清潔機器人服務電話

光伏清潔機器人配備雙無刷電機，動力強勁，運行穩(wěn)定，搭配高容量蓄電池，續(xù)航能力大幅提升。江蘇光伏清潔機器人服務電話

清潔部件磨損：清潔機器人的清潔刷頭、刮片等關鍵部件在長期高頻次的使用過程中，會不可避免地出現(xiàn)磨損。清潔刷頭一般由刷毛或海綿等材質制成，經(jīng)過長時間的摩擦，刷毛會逐漸彎曲、斷裂，海綿也會失去彈性。刮片在與光伏板表面的不斷接觸中，刃口會逐漸變鈍。當清潔部件磨損嚴重時，其清潔能力會大幅下降。對于頑固的油污、干結的鳥糞等污漬，磨損的清潔部件幾乎無法有效清掃，導致污垢大量殘留。污垢的殘留會嚴重影響光線在光伏板表面的透過與轉化效率。研究發(fā)現(xiàn)，當污垢殘留面積達到光伏板總面積的 10% 時，光伏板的發(fā)電效率可降低 10% - 15% 。例如，在某沿海地區(qū)的光伏電站，由于清潔刷頭磨損未及時更換，三個月內發(fā)電量下降了 8% 左右。江蘇光伏清潔機器人服務電話