成都微伺科技有限公司2024-12-28
伺服驅(qū)動(dòng)模塊通過內(nèi)部的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。電流環(huán)用于監(jiān)測(cè)和控制電機(jī)的電流,速度環(huán)用于監(jiān)測(cè)和控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,位置環(huán)則用于監(jiān)測(cè)和控制電機(jī)的位置。通過這三個(gè)環(huán)節(jié)的協(xié)同工作,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的精確控制。
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伺服驅(qū)動(dòng)模塊如何實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制?
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