江蘇飏天機(jī)器人科技有限公司2024-11-14

機(jī)械臂上的轉(zhuǎn)盤一般由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以通過(guò)編碼器或傳感器進(jìn)行位置和速度控制。 通過(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和停止，可以讓轉(zhuǎn)盤停留在任意一個(gè)位置，并實(shí)現(xiàn)物體的抓取和交換。 例如，當(dāng)機(jī)械臂需要抓取一個(gè)物體并將其放置在另一處時(shí)，轉(zhuǎn)盤可以將物體從一個(gè)插槽或夾爪中釋放， 然后將其旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置并將物體插入新的插槽或夾爪中。 在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，機(jī)械臂可以實(shí)時(shí)感知轉(zhuǎn)盤和物體的位置，從而保證精確穩(wěn)定的操作。

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