君強智能裝備(南京)有限公司2025-01-16

存貨原理 首先，穿梭車會被放置在托盤下方對應(yīng)的軌道上。當接收到存貨指令后，其自帶的提升臺面會向上運動，將托盤單元頂起，隨后沿著既定的軌道運行到指定的貨位位置。提升臺面下降，把托盤及上面的貨物穩(wěn)穩(wěn)地放置到該貨位當中，完成存貨操作。 取貨原理 當有取貨需求時，穿梭車會根據(jù)指令沿著軌道移動到存放目標貨物的貨位處。到達指定位置后，其提升臺面再次升起，托起裝有貨物的托盤單元，接著沿著軌道將托盤單元運送到貨架的前端，方便后續(xù)由叉車或者堆垛機等設(shè)備將貨物取走進行下一步的物流流程。 運行控制原理 穿梭車依靠自身配備的控制系統(tǒng)來運行。在這個系統(tǒng)里，通過編程預(yù)設(shè)了各種運行路線、任務(wù)指令等信息。同時，借助認址裝置、光電傳感器等多種傳感器來實現(xiàn)精確定位和導(dǎo)航，確保穿梭車能準確地在軌道上移動到目標貨位。而且，穿梭車可以與上位機系統(tǒng)（如倉庫管理系統(tǒng) WMS）進行通信，接收來自 WMS 下達的任務(wù)指令，像存貨、取貨、移庫等指令，然后按照指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，操作完成后還會將自身的運行狀態(tài)等信息反饋給上位機系統(tǒng)，從而實現(xiàn)自動化的貨物管理流程。

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