隨著機器人技術的不斷進步，越來越多的機器人開始應用于復雜的生產和生活領域。特別是在精密操作和柔性制造方面，機器人技術已經成為不可或缺的工具之一。本文將以Fanuc機器人和新松多可機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦進行機器人力控座椅熨燙。在汽車內飾制造領域，座椅的舒適度和外觀質量是消費者關注的重點。在傳統(tǒng)的座椅制造過程中，座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而，人工熨燙存在效率低下、質量不穩(wěn)定、勞動強度大等問題。而自動化熨燙，由于座椅的材料柔軟，容易熨燙壓力不均勻導致褶皺甚至面料受損。為應對這些問題，達寬科技在多家座椅廠商的自動化座椅熨燙項目中，采取了機器人柔性力控方案。達寬科技的力控系統(tǒng)的信息欄區(qū)域能夠實時反映機器人的當前位置、作用力以及運動偏移量等關鍵數據。中國香港簡控力控系統(tǒng)方案

達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件將復雜的控制和算法置于后臺，以直觀的用戶界面呈現，無需復雜編程，讓非專業(yè)人士也能輕松操作，有效降低操作失誤風險。軟件提供力的波形圖直觀顯示功能，方便用戶實時監(jiān)測力的變化。同時，信息欄實時更新機器人的位置、作用力及運動偏移量等關鍵數據，使機器人控制更直觀、簡單，確保操作的精確性和效率。該力控系統(tǒng)配備高可靠性的硬件設備，采用定制工控機，具備出色的抗干擾能力。這使得系統(tǒng)在各種實際應用場景中能夠抵御外部干擾，提供穩(wěn)定、精確的力控質量。硬件和系統(tǒng)設計都經過精心考量，確保長期耐久性和可靠性。即使長期使用，系統(tǒng)也能保持高性能，減少維護需求，延長使用壽命。

遼寧力控系統(tǒng)方案達寬力控系統(tǒng)的力位檢測還可以對屏幕進行反復按壓和移動的模擬測試，以評估其耐久性。

現代工業(yè)機器人雖裝配了高精度伺服電機和精細傳動機構，運動精度可達亞毫米級，但在力度與位置的精細把控上仍存挑戰(zhàn)。為確保各連接點符合嚴苛質量標準，力控技術的引入尤為關鍵。力控方案借助力覺反饋，把力傳感器安裝于機器人末端執(zhí)行器。達寬科技的實時力控系統(tǒng)能精細識別并補償負載，使末端執(zhí)行器處于零重力狀態(tài)，進而精確感知末端所受外力。依據工藝要求和實時外力檢測，系統(tǒng)向機器人發(fā)送補償信號，控制單元依此動態(tài)調整動作，實現精細力控操作。

隨著全球能源結構轉型，氫能源以其清潔高效特點，成為能源發(fā)展新動力。加氫站作為氫能產業(yè)鏈關鍵，其運營效率和安全至關重要。未來，機器人加氫設備裝配系統(tǒng)將在氫能源加注站廣泛應用，為各類運載工具提供快速安全加注服務。該設備能根據運載工具型號和需求，自動調整加注參數，實現精細對接。達寬科技研發(fā)的力控系統(tǒng)是機器人加氫設備裝配系統(tǒng)的。該系統(tǒng)利用高精度傳感器實時監(jiān)測接觸力度，并精細控制機器人進行6自由度運動補償，確保加注過程力度均衡穩(wěn)定。通過精確力控，有效避免因力度不當導致的泄露、加注失敗或設備損壞等問題。達寬科技研發(fā)的機器人加氫力控系統(tǒng)，實時控制機器人補償，確保在整個加注過程中各方向力度的均勻和穩(wěn)定。

高效賦能：節(jié)省時間與提升效率

時間就是成本，力控系統(tǒng)在節(jié)省時間和提高效率方面表現。在工業(yè)生產線上，傳統(tǒng)機器人可能需頻繁調整參數才能適應不同工序，耗費大量時間。達寬科技的力控系統(tǒng)具備智能自適應能力，能快速識別任務需求并自動優(yōu)化力度參數，使機器人切換任務更流暢，生產效率大幅提升。比如在零部件裝配環(huán)節(jié)，力控系統(tǒng)可讓機器人以比較好力度抓取、安裝零件，避免因力度不均造成的返工，縮短了生產周期，為企業(yè)節(jié)省大量時間成本。 達寬力控系統(tǒng)軟件擁有強大的柔性力控算法，能應對裝配過程中可能出現的微小偏差，提高裝配準確性和成功率。中國香港簡控力控系統(tǒng)方案

達寬科技的力控系統(tǒng)軟件采用直觀的用戶界面設計，無需復雜編程，讓非專業(yè)人士也能輕松上手。中國香港簡控力控系統(tǒng)方案

達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種補償類型，并提供的運動參數設置，涵蓋六個自由度，確保機器人在不同操作環(huán)境下都能實現精細控制。軟件通過讀取力傳感器數據，使機器人能夠實時調整位置和姿態(tài)，保障作業(yè)過程的精確與穩(wěn)定。該軟件具備位移 - 力和時間 - 力兩種監(jiān)控模式，借助實時力位監(jiān)測技術，能夠實時捕捉力和位置的細微變化，確保裝配過程的每一個動作都精細無誤，同時可提前識別、糾正和響應過程中的異常情況，從而提供更高的裝配精度和控制能力。通過持續(xù)監(jiān)測，有效預防和減少因力位誤差引發(fā)的質量問題，確保長期穩(wěn)定的高質量輸出。中國香港簡控力控系統(tǒng)方案