無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化,沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流(即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置,并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號,經(jīng)信號轉換電路處理后去控制功率開關電路,按一定的邏輯關系進行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機,其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專業(yè)用集成電路等)裝在定子組件上,用來檢測永磁體、轉子旋轉時產(chǎn)生的磁場變化;電機的控制方式包括手動控制、自動控制、遠程控制等。常州電機結構
據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列,多的可供6個軸的電動機控制。德國博世(BOSCH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個規(guī)格)交流伺服電動機和ServodynSM系列的驅動控制器。美國的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould電子公司一個分部(MotionControlDivision),生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機和A600系列的伺服驅動器。后合并到AEG,恢復了Gettys名稱,推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。美國A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格。.(IndustrialDrives)是美國的科爾摩根(Kollmorgen)的工業(yè)驅動分部,曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛(Goldline)永磁交流伺服電動機,每大類有42個規(guī)格,全部采用釹鐵硼永磁材料,力矩范圍為~,功率范圍為~。配套的驅動器有BDS4。模擬型)、BDS5(數(shù)字型、含位置控制)和SmartDrive(數(shù)字型)三個系列。濰坊軸流風機用EC電機研發(fā)電機的電路需要符合電氣安全標準。
專業(yè)電機保養(yǎng)維修中心電機保養(yǎng):拆卸電動機時,從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。如果沒有必要卸下風扇,還是從非軸伸端取出轉子較為便利,從定子中抽出轉子時,應防止損壞定子繞組或絕緣。更換繞組時必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數(shù),線規(guī)等,當失落了這些數(shù)據(jù)時,應向制造廠索取,隨意更改原設計繞組,常常使電動機某項或幾項性能惡化,甚至于無法使用。電機保護器的作用是給電機全方面的保護,在電機出現(xiàn)過載、缺相、堵轉、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉子偏心時,予以報警或保護的裝置。
直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同,直流電機可分為下列幾種類型。勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系,而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機,接線如圖1(a)所示。圖1中M表示電動機,若為發(fā)電機,則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說,是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機來說,勵磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵直流電動機相同。電機的故障診斷需要采用專業(yè)的測試儀器和方法。
交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。一、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為°、°,五相混合式步進電機步距角一般為°、°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為°、°、°、°、°、°、°、°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈。即其脈沖當量為360°/131072=°,是步距角為°的步進電機的脈沖當量的1/655。二、低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。電機的發(fā)明對人類社會的發(fā)展產(chǎn)生了深遠影響。長沙高功率密度電機研發(fā)
電機的軸承需要選擇合適的類型和規(guī)格。常州電機結構
專業(yè)電機保養(yǎng)維修中心電機保養(yǎng):應保證電動機在運行過程中良好的潤滑。一般的電動機運行5000小時左右,即應補充或更換潤滑脂,運行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質時,液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時,應去除舊的潤滑油,并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內外圈之間的空腔的1/2(對2極)及2/3(對4、6、8極)。當軸承的壽命終了時,電動機運行的振動及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達到下列值時,即應更換軸承。常州電機結構