變頻電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩控制:電機(jī)在基速下,進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩控制。此時電機(jī)的反電動勢E與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。又電機(jī)的輸出功率與電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速乘積成正比,因此此時電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速成正比。恒功率控制:當(dāng)電機(jī)超過基速后,通過調(diào)節(jié)電機(jī)勵磁電流來使電機(jī)的反電動勢基本保持恒定,以此提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速。此時,電機(jī)的輸出功率基本保持恒定,但電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比例下降。弱磁控制:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過一定數(shù)值后,勵磁電流已經(jīng)相當(dāng)小,基本不能再調(diào)節(jié),此時進(jìn)入弱磁控制階段。電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙需要控制在一定范圍內(nèi)。北京變頻器一體式電機(jī)作用
按用途可劃分:驅(qū)動用電動機(jī)和控制用電動機(jī)。1)驅(qū)動用電動機(jī)可劃分:電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具)用電動機(jī)、家電(包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動剃須刀等)用電動機(jī)及其他通用小型機(jī)械設(shè)備(包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等)用電動機(jī)。2)控制用電動機(jī)又劃分:步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分:籠型感應(yīng)電動機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機(jī))和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機(jī))。煙臺變頻調(diào)速電機(jī)批發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)原理是利用電磁感應(yīng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
據(jù)稱該系列交流伺服電動機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動機(jī)IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列,多的可供6個軸的電動機(jī)控制。德國博世(BOSCH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個規(guī)格)交流伺服電動機(jī)和ServodynSM系列的驅(qū)動控制器。美國的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould電子公司一個分部(MotionControlDivision),生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機(jī)和A600系列的伺服驅(qū)動器。后合并到AEG,恢復(fù)了Gettys名稱,推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。美國A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動機(jī)包括3個機(jī)座號共30個規(guī)格。.(IndustrialDrives)是美國的科爾摩根(Kollmorgen)的工業(yè)驅(qū)動分部,曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計的摻鶼盜袛(Goldline)永磁交流伺服電動機(jī),每大類有42個規(guī)格,全部采用釹鐵硼永磁材料,力矩范圍為~,功率范圍為~。配套的驅(qū)動器有BDS4。模擬型)、BDS5(數(shù)字型、含位置控制)和SmartDrive(數(shù)字型)三個系列。
交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為°、°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為°、°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為°、°、°、°、°、°、°、°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=°,是步距角為°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。二、低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。電機(jī)的自動化控制可以通過PLC、SCADA等方式實現(xiàn)。
單相異步電動機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼、端蓋等構(gòu)成。定子由機(jī)座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成,槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔90°電角度的主繞組(也稱運(yùn)行繞組)和輔繞組。主繞組接交流電源,輔繞組串接離心開關(guān)S或起動電容、運(yùn)行電容等之后,再接入電源。轉(zhuǎn)子為籠型鑄鋁轉(zhuǎn)子,它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中,并一起鑄出端環(huán),使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條短路成鼠籠型。單相異步電動機(jī)又分為單相電阻起動異步電動機(jī),單相電容起動異步電動機(jī)、單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動機(jī)和單相雙值電容異步電動機(jī)。電機(jī)的額定功率是指它可以長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的最大功率。北京控制器一體式電機(jī)功率
電機(jī)的控制軟件可以實現(xiàn)多種控制算法和數(shù)據(jù)采集功能。北京變頻器一體式電機(jī)作用
以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。B:在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損C:好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。四、伺服電機(jī)安裝注意A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端。伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)B:竭力使軸端對齊到佳狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。伺服電機(jī)特點(diǎn)對比編輯直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小。北京變頻器一體式電機(jī)作用
常州瑞斯塔電機(jī)有限公司是一家電機(jī)制造;機(jī)械零件、零部件加工;機(jī)械零件、零部件銷售;電機(jī)及其控制器系統(tǒng)研發(fā);家用電器制造;家用電器零配件銷售;電子、機(jī)械設(shè)備維護(hù),技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;塑料制品銷售;的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。瑞斯塔電機(jī)擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊,以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供永磁同步電機(jī),異步啟動永磁同步電機(jī)。瑞斯塔電機(jī)致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗。瑞斯塔電機(jī)始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使瑞斯塔電機(jī)在行業(yè)的從容而自信。