引起釹鐵硼永磁電機磁鋼失磁原因:1、永磁體材料本身引起退磁我們目前使用的伺服電機均是采用釹鐵硼永磁體,其具有高剩磁、高內(nèi)稟矯頑力等優(yōu)勢,是目前磁性能比較高的永磁材料,并且釹在稀土中含量很高,鐵、硼價格便宜,又不含戰(zhàn)略物資鈷。但是釹鐵硼永磁材料不足之處是熱穩(wěn)定性差,我們使用的磁鋼牌號為N38SH的釹鐵硼永磁體耐溫為150,只要溫度超過150,將會造成不可逆退磁,此外釹鐵硼永磁體含有大量的鐵、釹金屬材料,表面易氧化,一般會有環(huán)氧樹脂涂層或者是電泳、電鍍涂層,如果涂層工藝不合格,使用過程中會因為永磁體局部氧化而造成退磁。2、電機設(shè)計原因引起退磁:電機設(shè)計時沒有充分了解電機使用工況,使實際工作點在退磁曲線拐點以下,那么在使用過程中將會出現(xiàn)不可逆退磁,此外通常設(shè)計時計算工作點往往是永磁體平均工作點,而由于永磁體材料局部差異,還必須計算出永磁體比較大退磁工作點。并且電機設(shè)計時還要充分考慮電機內(nèi)部溫升是否在105K以內(nèi),如果超出此范圍,也將引起不可逆退磁。3、使用不當引起的退磁電機:使用環(huán)境惡劣,特別是高溫或在機械劇烈震動的情況下,可能會使電機磁鋼退磁;此外,電機長時間過載情況下也會使電機溫度過高而發(fā)生不可逆退磁。
直流電動機還有起動轉(zhuǎn)矩大,效率高,調(diào)速方便,動態(tài)特性好等特點。上海永磁同步與控制器一體電機定制
氣隙靜態(tài)偏心產(chǎn)生特征:電磁振動頻率是電源頻率的2倍F=2f;振動隨偏心值的增大在增加,隨負載增大而增加;斷電后電磁振動消失;靜態(tài)偏心產(chǎn)生的電磁振動與定子異常產(chǎn)生的電磁振動非常相似,難以區(qū)別。(3)氣隙動態(tài)偏心引起電磁振動偏心的位置對定子是不固定的,對轉(zhuǎn)子是固定的,因此偏心的位置隨轉(zhuǎn)子而轉(zhuǎn)動。氣隙動態(tài)偏心產(chǎn)生的原因:轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸彎曲;轉(zhuǎn)子鐵心與轉(zhuǎn)軸或軸承不同心;轉(zhuǎn)子鐵心不圓。氣隙動態(tài)偏心產(chǎn)生電磁振動的特征:轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)頻率和定子磁場旋轉(zhuǎn)頻率的電磁振動都可能出現(xiàn);電磁振動的振幅隨時間變化而脈動(振),脈動的頻率為2sf,周期為1/2sf當電動機負載增加,s加大,其脈動節(jié)拍加快;電動機往往發(fā)生與脈動節(jié)拍相一致的電磁噪聲;斷電后,電磁振動消失,電磁噪聲消失。(4)轉(zhuǎn)子繞組故障引起的電磁振動籠形電機籠條斷裂,繞組異步電機由于轉(zhuǎn)子回路電氣不平衡都將產(chǎn)生不平衡電磁力。轉(zhuǎn)子繞組故障產(chǎn)生的原因:籠條鑄造質(zhì)量不良,產(chǎn)生斷條和高阻;籠形轉(zhuǎn)子因頻繁起動,電機負載大產(chǎn)生斷條或高阻;饒式異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組回路電氣不平衡,產(chǎn)生不平衡電磁力;同步電動機磁繞組匝間短路。上海永磁同步與控制器一體電機定制ECM電機的控制系統(tǒng)帶有各種傳感器,比如壓力、溫度等,用于控制系統(tǒng)的信息采集,從而達到反饋調(diào)節(jié)的作用。
永磁同步電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)由稀土永磁體制成。稀土永磁體的高磁能積和高矯頑力使永磁同步電機具有體積小、重量輕、特性好等優(yōu)點,主要體現(xiàn)在三點:高效率感應(yīng)控制電機、電勵磁同步進行電機的轉(zhuǎn)子的主要研究材料是銅,而電流流經(jīng)銅材料發(fā)展必然會導致產(chǎn)生大量熱量和損耗。對于一個永磁同步電機,稀土永磁體材料具有自身不發(fā)熱,不產(chǎn)生影響損耗,因此永磁同步電機效率較其他企業(yè)類型以及電機有大幅提高,且其高效利用區(qū)域廣,能夠得到有效方法克服感應(yīng)電機在低速輕載時的功率因數(shù)低與效率低的問題;高功率密度永磁同步控制電機的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)采用一個具有高磁能積和高矯頑力的稀土永磁體材料,同等功率下,永磁同步電機的轉(zhuǎn)子體積和重量大幅減小,且轉(zhuǎn)子無需散熱,機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分析可以根據(jù)設(shè)計的更加發(fā)展緊密,因此對于永磁同步電機需要具備一定功率密度大的優(yōu)勢,相同功率的電機,永磁同步電機的體積相對于感應(yīng)電機行業(yè)平均水平能夠有效減小約50%,應(yīng)用于體積受限的場合具有十分突出自身優(yōu)勢;高性能永磁體同步馬達轉(zhuǎn)子磁鏈由永磁體產(chǎn)生,無需預勵磁過程,起動轉(zhuǎn)矩大,起動速度快,過載能力強,動態(tài)性能優(yōu)良。此外,采用先進的解耦矢量控制,轉(zhuǎn)矩控制的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能可與DC電機媲美
交流永磁同步電動機由于其體積小、重量輕、高效節(jié)能等一系列優(yōu)點,越來越引起人們重視,其控制技術(shù)日趨成熟,控制器已產(chǎn)品化。中小功率的異步電動機變頻調(diào)速正逐步為永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)所取代。電梯驅(qū)動就是一個典型的例子。電梯的驅(qū)動系統(tǒng)對電機的加速、穩(wěn)速、制動、定位都有一定的要求。早期人們采用直流電動機調(diào)速系統(tǒng),其缺點是不言而喻的。70年代變頻技術(shù)發(fā)展成熟,異步電動機的變頻調(diào)速驅(qū)動迅速取代了電梯行業(yè)中的直流調(diào)速系統(tǒng)。而這幾年電梯行業(yè)中***驅(qū)動技術(shù)就是永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng),其體積小、節(jié)能、控制性能好、又容易做成低速直接驅(qū)動,消除齒輪減速裝置;其低噪聲、平層精度和舒適性都優(yōu)于以前的驅(qū)動系統(tǒng),適合在無機房電梯中使用。永磁同步電動機驅(qū)動系統(tǒng)很快得到各大電梯公司青睞,與其配套的**變頻器系列產(chǎn)品已有多種牌號上市??梢灶A見,在調(diào)速驅(qū)動的場合,將會是永磁同步電動機的天下。日本富士公司已推出系列的永磁同步電動機產(chǎn)品相配的變頻控制器,功率從0.4kW~300kW,體積比同容量異步電動機小1~2個機座號,力能指標明顯高于異步電動機,可用于泵、運輸機械、攪拌機、卷揚機、升降機、起重機等多咱場合。永磁體退磁往往是幾種退磁機理共同作用,過載同時溫度也急劇上升,兩種機理共同作用,更容易不可逆退磁。
永磁電機是利用永磁體產(chǎn)生的磁場來進行機械能和電能相互轉(zhuǎn)換的電磁裝置。早在19世紀20年代世界上出現(xiàn)的***臺電機就是由永磁體產(chǎn)生勵磁磁場的永磁電機,不過當時采用磁能密度很低的天然磁鐵(Fe304)作為永磁體,因此電機的體積頗為龐大,不久即被電勵磁電機所取代。
在永磁同步電機中,轉(zhuǎn)子的直流勵磁繞組被永磁體取代,消除了勵磁銅耗,轉(zhuǎn)子慣性更低和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)更加堅固,同時永磁同步電機與傳統(tǒng)的發(fā)電機相比,不需要集電環(huán)和電刷裝置,結(jié)構(gòu)簡單,減少了故障率。采用稀士永磁后還可以增加大氣隙磁密,并把電機轉(zhuǎn)速提高到比較好值。這些原因使其具有了普通電機所不具備的特點:即輕型化、高性能化和高效節(jié)能。 三相電動機額定電流指電機電源引入線線電流:星型接法,線電流=相電流,三角形接法,線電流=√3倍相電流。廈門永磁同步與控制器一體電機多少錢
直流電動機有優(yōu)良的控制性能,其機械特性和調(diào)速特性均為平行的直線,這是各類交流電動機所沒有的特性。上海永磁同步與控制器一體電機定制
動機的弱磁情況下,電機的各項參數(shù)和什么變化?
弱磁情況下,如果負載不變,速度會上升,同時電流變大,電機特性變軟,一般情況下,弱磁升速是不能使用的,因為如果磁通減弱的太多,速度會大幅度上升,而電流也相應(yīng)地增大,會造成電機發(fā)熱嚴重甚至燒毀.根據(jù)n=U/(CeФ)-RaT/CeCmФ2可以知道,速度n和磁通Ф是反比的關(guān)系,當磁通減小后,速度n反而會上升,又由T=CmФIa可以知道,當T不變的情況下,Ф的減弱,又會使Ia的值變大,電樞會加大發(fā)熱.所以弱磁升速一般在負載比較輕的情況下使用。 上海永磁同步與控制器一體電機定制
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