這種磨齒機用直徑很大的修整成蝸桿形的砂輪磨削齒輪，所以稱蝸桿砂輪磨齒機。其工作原理與滾齒機相似，如圖6-46a，蝸桿形砂輪相當(dāng)于滾刀與工件一起轉(zhuǎn)動作展成運動 、 ，磨出漸開線。工件同時作軸向直線往復(fù)運動 ，以磨削直齒圓柱齒輪的輪齒。如果作傾斜運動，就可磨削斜齒圓柱齒輪。這類機床在加工過程中因是連續(xù)磨削，其生產(chǎn)率很高。其缺點是砂輪修整困難，不易達到高精度，磨削不同模數(shù)的齒輪時需要更換砂輪；砂輪的轉(zhuǎn)速很高，聯(lián)系砂輪與工件的展成傳動鏈如果用機械傳動易產(chǎn)生噪聲，磨損較快。為克服這一缺點，目前常用的方法有兩種，一種用同步電動機驅(qū)動，另一種是用數(shù)控的方式保證砂輪和工件之間嚴(yán)格的數(shù)比關(guān)系?？ㄅ聊X機在加工過程中注重提高熱處理質(zhì)量，避免齒輪尺寸的變化。金華磨齒機改造

成形砂輪磨齒機具有以下特點：首先，操作和調(diào)整方便。該機床沒有展成運動，結(jié)構(gòu)簡單，因此控制和調(diào)整更加方便。操作人員可以輕松地進行操作和調(diào)整，提高工作效率。其次，成形砂輪磨齒機具有高效率。與展成磨相比，砂輪磨削接觸面積更大，單位時間內(nèi)的磨削量也更大。同時，采用深切緩進給與強力冷卻技術(shù)，可以降低磨削概率，減少粗磨次數(shù)，進一步提高磨削效率。第三，成形砂輪磨齒機具有高精度和穩(wěn)定性。由于機床運動相對簡單，運動平穩(wěn)且無沖擊。采用伺服控制系統(tǒng)和位置檢測技術(shù)的CNC成形砂輪磨齒機可以很大程度提高機床的運動精度。此外，數(shù)控砂輪修整技術(shù)和機檢測技術(shù)的應(yīng)用有效保證了成形砂輪磨齒機的磨齒精度。目前，成形磨齒精度可達到2～1級，穩(wěn)定在3級?？傊尚紊拜喣X機具有操作和調(diào)整方便、高效率、高精度和穩(wěn)定性等特點。這些特點使得成形砂輪磨齒機在工業(yè)生產(chǎn)中得到普遍應(yīng)用，并能夠滿足高精度磨削的需求。金華磨齒機改造智能化的工藝軟件使齒條磨齒機具備直觀易操作的特點，提高機床的智能化水平。

蝸桿砂輪磨齒機數(shù)控系統(tǒng)的制作方法是針對特定機床而研發(fā)的系統(tǒng)，可以適用于磨齒機、車床、磨床等機床。然而，由于該系統(tǒng)是通用型的，對于蝸桿砂輪磨齒機的控制性能相對較差，無法實現(xiàn)高精度的磨削。標(biāo)準(zhǔn)通用型數(shù)控系統(tǒng)以一個中間處理器（CPU）為中心，通過總線方式控制其他多個模塊。每個模塊可以控制單個軸，通過集成多個相同的模塊實現(xiàn)對多個軸的控制。不同類型的機床使用不同的軟件控制算法。對于蝸桿砂輪磨齒機而言，CPU通過調(diào)用內(nèi)部的4個硬件模塊來控制4個軸，而這4個軸在磨削過程中的隨動關(guān)系也是通過CPU的軟件算法實現(xiàn)的。標(biāo)準(zhǔn)通用型數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點在于其通用性強，可以根據(jù)不同類型的機床設(shè)計不同的算法，而無需對硬件進行大量修改。然而，標(biāo)準(zhǔn)通用型數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點主要是針對設(shè)計者而言，對于用戶使用并沒有太大的作用。此外，由于該系統(tǒng)采用軟件算法進行控制，導(dǎo)致延時較大、響應(yīng)較慢（軟件處理一般在微秒級以上，而硬件處理可以達到納秒級），從而無法提高系統(tǒng)的精度?？偨Y(jié)而言，蝸桿砂輪磨齒機數(shù)控系統(tǒng)的制作方法是基于標(biāo)準(zhǔn)通用型數(shù)控系統(tǒng)進行開發(fā)的，但由于其通用性和軟件算法的限制，無法實現(xiàn)高精度的磨削。

是采用一對碟形砂輪為刀具的磨齒機床。該機是采用鋼帶和滾圓盤按展成法原理進行工作的，利用兩個砂輪的工作刃面按照展成法原理同時磨削形成輪齒漸開線面。當(dāng)磨削斜齒輪時，只要增加一個附加運動，即可保證齒輪的螺旋角。這類磨齒機主要特點：加工范圍大，通用性較好，加工精度高（可達4級）。適用于單件、成批生產(chǎn)。國產(chǎn)Y7032型磨齒機。可磨削模數(shù)m=1.5～10mm，齒數(shù)z=10～120，直徑da=35～320mm，螺旋角 β=0°～±45°的齒輪。本機床所用砂輪直徑為220～170mm，磨削角0°～20°。另外瑞士馬格公司（MAAG）生產(chǎn)，SD-32-X型新型磨齒機，用于0°磨削法工作蝸桿砂輪磨齒機是展成磨齒機中普遍應(yīng)用的一種類型，通過與齒輪連續(xù)嚙合，展成輪齒的漸開線形狀。

大型精密數(shù)控磨齒機的工作臺采用了力矩電動機直驅(qū)形式，取代了傳統(tǒng)的蝸輪-蝸桿傳動結(jié)構(gòu)。這種直驅(qū)形式具有傳動鏈短、無機械磨損、傳動效率高、零反向間隙、剛性好、定位準(zhǔn)確、精度保持性好等特點。為了提高齒輪的磨削精度，首先需要增強機床的剛性和提高抗振性。在高速、重載的工作條件下，靜壓導(dǎo)軌和靜壓軸承是必不可少的。在研究中，需要綜合考慮動壓效應(yīng)、熱效應(yīng)、擠壓膜效應(yīng)和油可壓縮性效應(yīng)等因素。項目的重點將放在靜壓導(dǎo)軌和軸承的油腔數(shù)目及參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造和裝配工藝、材料選擇、高速移動進給部件的供油方式、油溫影響、油膜溫度控制、過濾裝置等方面的研究上。研究的目標(biāo)是提高導(dǎo)軌和軸承的精度、承載能力和阻尼特性，通過合理配備軸承和設(shè)計參數(shù)來實現(xiàn)穩(wěn)健性設(shè)計思想。同時，還需要減小回轉(zhuǎn)部件的動不平衡力、切削力及切削振動對加工精度的影響。利用壓力油膜的剛度、阻尼性和吸振能力，可以提高運動平穩(wěn)性。此外，還可以利用壓力油膜均化誤差的作用，提高回轉(zhuǎn)精度。通過以上研究內(nèi)容，可以進一步提升大型精密數(shù)控磨齒機的性能。這將有助于提高齒輪的磨削精度，滿足高精度齒輪加工的需求?？ㄅ聊X機采用靈活多變的模塊組件系統(tǒng)，適用于加工高精密齒輪和驅(qū)動軸的中批量和大批量生產(chǎn)。滁州大型磨齒機改造

磨齒機在齒輪加工中的應(yīng)用非常普遍，特別是在蝸輪蝸桿的加工中。金華磨齒機改造

數(shù)控成形砂輪磨齒機采用成形法磨削，砂輪截形精度是關(guān)鍵，這取決于截形計算精度及砂輪修整精度。國內(nèi)外磨齒機制造商對成形砂輪修整技術(shù)進行了深入研究，開發(fā)了不同的砂輪修整裝置，以此保證砂輪的修整精度，提高齒輪磨削精度。成形砂輪的修整主要有金剛筆和金剛滾輪兩種形式。金剛筆修整結(jié)構(gòu)簡單、成本低，理論上可以獲得更高的修整精度。然而，金剛筆磨損嚴(yán)重、壽命短、磨損量難以估測，無法精確補償，導(dǎo)致砂輪廓形精度一致性差。特別是對于大型齒輪的磨削加工，金剛筆的影響較大，因此逐漸被金剛滾輪修整所取代。金剛滾輪具有高剛性、修整量大、效率高的特點。它采用軌跡包絡(luò)方法，更加適合修整復(fù)雜的成形表面。金剛滾輪修整砂輪的方法分為切入式滾輪修整和擺動式滾輪修整。切入式滾輪修整是將金剛滾輪切入砂輪表面，通過旋轉(zhuǎn)修整砂輪的輪廓形狀。這種方法修整效果好，但修整時間較長。擺動式滾輪修整是將金剛滾輪擺動在砂輪表面，通過擺動的方式修整砂輪的輪廓形狀。這種方法修整效率高，但修整精度稍低。綜上所述，金剛滾輪修整砂輪是目前主流的方法，它具有高效、高精度的特點，能夠滿足數(shù)控成形砂輪磨齒機對砂輪修整精度的要求。金華磨齒機改造