其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在一個可選的實施例中，上述跑步機速度控制裝置，還包括：平滑濾波處理模塊，用于通過預設的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在一個可選的實施例中，上述檢測模塊11，具體用于通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器2和多個紅外接收器3，紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設置于跑步機履帶1的兩側且一一對應設置，以檢測腳部位置信息；其中，各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發(fā)射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照圖3，對應地，本發(fā)明實施例還提供一種智能跑步機10，包括存儲器101、處理器102以及存儲在存儲器101上并可在處理器102上運行的計算機程序103，處理器102執(zhí)行計算機程序103時實現(xiàn)上述任一實施例中的跑步機速度控制方法。在本實施例中，本領域技術人員可以理解，本發(fā)明實施例的智能跑步機10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項或多項的設備。這些設備可以為所需的目的而專門設計和制造，或者也可以包括通用計算機中的已知設備。由于被動地形成跑和走，從動作外形上看，幾乎與普通在地面上跑或走一樣。速爾橢圓機保養(yǎng)

    從而可據此更準確地對跑步機履帶1的運行速度進行調節(jié)，使得跑步機履帶1的運行速度可更好地適應用戶跑步過程中的腳步移動速度，有利于提高用戶體驗。參照圖2，對應地，本發(fā)明實施例還提供一種跑步機速度控制裝置，包括：檢測模塊11，用于間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息；計算模塊12，用于根據腳部位置信息，按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊13，用于獲取跑步機履帶1當前的工作狀態(tài)，并根據工作狀態(tài)和腳步移動速度，確定用戶在預定時間內的運動狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止狀態(tài)和運行狀態(tài)，運動狀態(tài)包括靜止狀態(tài)和行走狀態(tài)；調節(jié)模塊14，用于根據運動狀態(tài)和腳步移動速度，按照預定方式調節(jié)跑步機履帶1的運行速度。在一個可選的實施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計算模塊12，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；計算單元，用于根據前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的前腳尖位移增量，以及根據后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的后腳跟位移增量；選取單元。寧波智能跑步機批發(fā)而橢圓機運動量輕，幾乎完全不需要技巧，還可以在極低的強度下維持平穩(wěn)的運動.

    后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計算出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內可計算得到50個前腳尖位移增量和50個后腳跟位移增量(此處需要說明的是，1秒內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設20～40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個檢測周期內的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的腳步位移增量，則1秒內可得到50個腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過程中，其腳步移動速度是無時無刻都在變化的，因此為保證數據的準確性和即時性，通過取多段數據計算腳步移動速度。在本步驟中，為方便說明，以檢測周期為20ms,計算出用戶在1s內每個周期時刻的腳步移動速度為例進行說明，假設用戶在第1～5個連續(xù)檢測周期內(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個周期內)的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個周期時刻。

跑步機對鍛煉身體的作用還是比較大的，它可以鍛煉人的肌肉、骨骼，它對人的心血管以及心臟方面的疾病也有較好的改善效果。當然可以鍛煉身體的方法很多，但選擇跑步機來鍛煉身體還在于它的健身不受環(huán)境的制約，不會因為外面下雨了所以無法出門跑步，而且跑步機比其他的健身器材用起來很方便簡單，沒有嚴格的年齡要求，老少皆宜。 目前比較流行的跑步機是電動跑步機系列。這種跑步機已漸漸取代機械跑步機的地位成為跑步機市場的主流產品。它的優(yōu)點是能夠利用電機帶動跑帶以不同的速度來要求人的運動從而具備更好的安全系數。

    個周期時刻的腳步移動速度為v1＝3m/s，個周期時刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預測的噪聲為y＝，第二個周期時刻的測量值v2為，則：首先根據卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個周期時刻的速度值3m/s去預測第二個周期時刻的速度值可得，第二個周期時刻的預測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預測方程可得v2的總體噪聲為接著根據卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據卡爾曼濾波方程中的濾波估計方程可得第二個周期時刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計第三個周期時刻的優(yōu)速度值的迭代進行更新操作(需要得到第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個周期時刻的優(yōu)速度值v3"、第四個周期時刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實施例通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動速度可更加準確。不要在橢圓機上做出危險的動作，橢圓機是對膝蓋比較好的。商用橢圓機價格

橢圓磁控車機可以很好地訓練上下肢的協(xié)調能力，提高系統(tǒng)對肌肉的支配效果。速爾橢圓機保養(yǎng)

    6.跑步機跑著跑著就停了（自動停止）（1）跑步機自動停止首先可以檢查排線，如果內部排線出現(xiàn)問題只能找專業(yè)的健身器材維修人員來修理了。（2）然后檢查請仔細檢查線路方面的問題，如是因為線路短路導致跑步機跑著跑著就停了，那重新接回去或者換根線。（3）跑步機自動停止有可能是驅動板出現(xiàn)問題，維修方法只有更換驅動板了。7.跑步機振動愈來愈大（1）跑步機振動愈來愈大可以檢查振動是否由馬達產生，需更換馬達。（2）跑步機振動愈來愈大可以檢查多槽皮帶槽溝，此時可以將溝屑去除干凈。（3）跑步機振動愈來愈大可以檢查前后滾筒輪轉動是否不正常，此時應該更換滾筒。8.跑步機不能啟動（1）跑步機不能啟動，就是按開關沒反應，很有可能是因為電動跑步機的開關壞掉，可以更好更換電源開關。（2）跑步機不能啟動，有可能是保險絲熔斷，更換保險絲即可。（3）跑步機不能啟動也有可能是沒有插電就是電源不通，此時先檢查一下請檢查電源吧。（4）如果都不是以上問題，只能聯(lián)系跑步機廠家或者健身器材維修師傅上門查看咯。9.跑步機按鍵不靈（1）跑步機按鍵不靈有可能是按鍵老化了，需要更換按鍵。（2）跑步機按鍵不靈也有可能按鍵電路板變松，鎖緊按鍵電路板再試試。速爾橢圓機保養(yǎng)

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