而無需被動地跟隨跑步機(jī)履帶1的速度進(jìn)行跑步。在本實(shí)施中，該跑步機(jī)速度控制方法通過檢測運(yùn)動過程中用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，進(jìn)而將檢測到的腳步位置信息轉(zhuǎn)化成用戶的腳步移動速度，使得跑步機(jī)可獲知用戶的運(yùn)動狀態(tài)，從而根據(jù)用戶的運(yùn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行狀態(tài)，保證跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動速度相適應(yīng)，使得跑步機(jī)履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快，減慢而減慢，讓用戶在跑步機(jī)履帶1上行走自然，地提高了用戶體驗(yàn)。參照圖4或圖5，在一個具體的實(shí)施例中，上述間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息的步驟，包括：s111，通過紅外線檢測裝置間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器2和多個紅外接收器3，紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對應(yīng)設(shè)置，以檢測腳部位置信息；其中，各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米。在本實(shí)施例中，用戶在使用跑步機(jī)的過程中，紅外發(fā)射器2可發(fā)出紅外光至對應(yīng)的紅外接收器3。練習(xí)期間也要適當(dāng)?shù)难a(bǔ)充水分，這樣才能充分保證身體的健康狀態(tài).紹興商用跑步機(jī)哪款好

    因此根據(jù)各個紅外接收器3的紅外光接收情況即可獲知用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，即，若某個位置的紅外接收器3沒有接收到紅外光，則該位置說明有障礙物，障礙物的位置即為用戶的腳部位置；其中，推薦地，各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米，相應(yīng)地，各個紅外接收器3與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米，在具體實(shí)施時，各個紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差相同(如均為40毫米)。在本實(shí)施例中，通過將各個紅外發(fā)射器2設(shè)置為高于跑步機(jī)履帶1所在水平面一定的高度，這樣更有利于檢測用戶在運(yùn)動過程中的腳部位置。在一個可選的實(shí)施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟，包括：s121，從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；s122，根據(jù)前腳尖位置信息，計(jì)算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計(jì)算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量；s123，從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中。紹興企事業(yè)單位跑步機(jī)以舊換新同時省掉了跑步機(jī)對膝關(guān)節(jié)的劇大沖擊力，更安全。

    這兩個原因都需要調(diào)節(jié)滾輪的平衡。3.跑步機(jī)顯示屏閃爍（1）跑步機(jī)顯示屏閃爍有可能是接地線未接好導(dǎo)致受靜電干擾，此時只能換一個插座試試。（2）顯示屏閃爍也有可能是控制線接觸不良，那就接好控制線唄。4.用跑步機(jī)運(yùn)動時有雜音（1）跑步機(jī)運(yùn)動時有雜音可能由于在運(yùn)動時跑步帶和跑板之間卷進(jìn)異物，看見雜物就異物唄。（2）跑步機(jī)運(yùn)動時有雜音有可能是電機(jī)噪音，更換電機(jī)即可，當(dāng)然不影響使用也可以選擇不換。（3）跑步機(jī)運(yùn)動時有雜音可能是由于機(jī)蓋和跑帶之間的空間太小，導(dǎo)致機(jī)蓋和跑帶之間發(fā)生摩擦；只要將機(jī)蓋進(jìn)行校正或更換就能解決問題。（4）跑步機(jī)運(yùn)動時有雜音也可能是跑帶偏帶嚴(yán)重，和跑板的兩邊發(fā)生摩擦；沒辦法只能將跑帶調(diào)節(jié)平衡，具體調(diào)整方法參考問題1。5.接通電源打開電源開關(guān)電源指示燈不亮（1）接通電源打開電源開關(guān)電源指示燈不亮可能原因是開關(guān)內(nèi)部的接線松脫，此時可以打開上護(hù)罩檢查接線是否有松脫現(xiàn)象；（2）電源指示燈不亮也有可能是因?yàn)殚_關(guān)可能損壞，同樣此時只能更換開關(guān)。（3）電源指示燈不亮可能原因是三相插頭未插到位，也說明沒有通電啊，多試幾遍換一個插座試試。（4）或者也有可能是三相插頭損壞，更換三相插頭即可。

如果您知道哪些插座在單獨(dú)的電路上，請嘗試使用由另一個電路供電的插座。如果您的電源插座沒有任何電源，請重置斷路器或更換保險(xiǎn)絲，并嘗試再次打開跑步機(jī)。3檢查電源適配器和設(shè)備之間的連接。一些跑步機(jī)型號需要在電源到達(dá)電機(jī)前進(jìn)行調(diào)整。確保該適配器已就位并正確插入。為了完成這一步，可能需要打開一些模型。如果是這種情況，在打開任何電氣盒之前，一定要拔掉跑步機(jī)的插頭。4從電源上拔下跑步機(jī)。為了檢查其他問題，為了安全起見，您需要拔掉跑步機(jī)的插頭。采用橢圓機(jī)鍛煉，不僅能預(yù)防、降低、緩解頸椎病、肩周炎及上背部的疼痛。

    個周期時刻的腳步移動速度為v1＝3m/s，個周期時刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預(yù)測的噪聲為y＝，第二個周期時刻的測量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個周期時刻的速度值3m/s去預(yù)測第二個周期時刻的速度值可得，第二個周期時刻的預(yù)測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計(jì)方程可得第二個周期時刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計(jì)第三個周期時刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個周期時刻的優(yōu)速度值v3"、第四個周期時刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實(shí)施例通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對計(jì)算獲得的多個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動速度可更加準(zhǔn)確。使用的時候我們把腳踩在兩側(cè)的腳踏板，有點(diǎn)類似是一個大鞋墊，不用擔(dān)心踩不壞的上去就可以了。杭州家用跑步機(jī)維修

過于肥胖且沒有鍛煉基礎(chǔ)的人需要減脂的時候，跑步是會非常傷膝蓋的一個行為。紹興商用跑步機(jī)哪款好

    則檢查連續(xù)多個所述移動腳步速度中是否存在至少一個大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的所述腳步移動速度，其中，所述第二預(yù)設(shè)速度閾值小于所述預(yù)設(shè)速度閾值；若否，則判定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)。推薦地，當(dāng)所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的所述運(yùn)動狀態(tài)為所述行走狀態(tài)時，所述根據(jù)所述運(yùn)動狀態(tài)和所述腳步移動速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度的步驟，包括：若當(dāng)前所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度低于所述腳步移動速度，則逐次提高所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度，直至所述腳步移動速度與所述運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止，其中，每次提高所述運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高所述運(yùn)行速度的值是不相等的；若當(dāng)前所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度高于所述腳步移動速度，則逐次降低所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度，直至所述腳步移動速度與所述運(yùn)行速度之間的差值的值小于所述預(yù)設(shè)閾值為止，其中，每次降低所述運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低所述運(yùn)行速度的值是不相等的。推薦地，所述根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后。紹興商用跑步機(jī)哪款好

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