激光雷達的應(yīng)用：1、水下地形測量，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調(diào)查。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離。測深激光雷達與機載激光雷達不同，它使用綠色波長，通過使用這種波長，水下測繪可以一直測量到水底。同樣，河流和測深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖。2、洪水預(yù)警，通過使用LiDAR測量地表，水文學(xué)家可以建立數(shù)字高程模型。從這里，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域。在這方面，激光雷達可以提供洪水預(yù)警系統(tǒng)，保障居民生命財產(chǎn)安全。保險公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費，這只是保險業(yè)中用于評估風(fēng)險的眾多GIS應(yīng)用程序之一。激光雷達的高精度測量能力使其在體育訓(xùn)練中受到歡迎。深圳泰覽Tele-15激光雷達供應(yīng)

當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號，而各種信號調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴，當(dāng)然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進行，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本更低的系統(tǒng)。抑制非目標對象的回波——類似于抑制之前提到的大氣虛假信號。但是這也可能會出現(xiàn)在空氣質(zhì)量良好的情況下。應(yīng)對這一挑戰(zhàn)通常涉及在不同的目標距離處，以及在LiDAR接收器的視場范圍之內(nèi)使光束尺寸盡可能更小。浙江泰覽Tele-15激光雷達渠道Hap激光雷達是一種可靠的感知設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的目標識別和定位。

相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達感光元件；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管，一種激光雷達感光元件；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管，一種激光雷達感光元件；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復(fù)合金屬氧化物半導(dǎo)體，一種攝像頭感光元件；CCD：Charge Coupled Device電荷耦合器件，一種攝像頭感光元件；CIS：CMOS image sensor互補金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器；OPA：Optical Phased Arrays 光學(xué)相控陣；FPA：Focal Plane Array焦平面陣列；WD：Wavelength Disperion波長色散；MEMS：Micro-Electro-Mechanical System 微機電系統(tǒng)。

LiDAR 技術(shù)的其它應(yīng)用，LiDAR 的應(yīng)用范圍普遍而多樣。在大氣科學(xué)中，LiDAR已被用于檢測多種大氣成分。已經(jīng)應(yīng)用于表征大氣中的氣溶膠，研究高層大氣風(fēng)，剖面云，幫助收集天氣數(shù)據(jù)，以及其它許多應(yīng)用場合。在天文學(xué)中，LiDAR已被用于測量距離，包括遠距離物體（例如月球）和近距離物體。實際上，LiDAR是將地月距離測量的精度提高到毫米級的關(guān)鍵設(shè)備。LiDAR還在天文學(xué)應(yīng)用中用于建立導(dǎo)星。在考古學(xué)中，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統(tǒng)地圖。激光雷達的抗干擾能力強，保證了數(shù)據(jù)的準確性。

機械式，以 Velodyne 2007年推出了一款激光雷達為例，它把 64 個激光器垂直堆疊在一起，使整個單元每秒旋轉(zhuǎn)許多次。發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在物理意義上的轉(zhuǎn)動，也就是通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射器，將激光點變成線，并在豎直方向上排布多束激光發(fā)射器形成面，達到 3D 掃描并接收信息的目的。但由于通過復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高頻準確的的轉(zhuǎn)動，平均的失效時間只 1000-3000 小時，難以達到車廠較低 13000 小時的要求?；旌瞎虘B(tài)式，利用微電子機械系統(tǒng)的技術(shù)驅(qū)動旋鏡，反射激光束指向不同方向?；旌瞎虘B(tài)激光雷達的優(yōu)點包括了：數(shù)據(jù)采集速度快，分辨率高，對于溫度和振動的適應(yīng)性強；通過波束控制，探測點（點云）可以任意分布，例如在高速公路主要掃描前方遠處，對于側(cè)面稀疏掃描但并不完全忽略，在十字路口加強側(cè)面掃描。而只能勻速旋轉(zhuǎn)的機械式激光雷達是無法執(zhí)行這種精細操作的。激光雷達在氣象觀測中用于監(jiān)測大氣流動和降水情況。江蘇四探頭激光雷達規(guī)格

激光雷達在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型。深圳泰覽Tele-15激光雷達供應(yīng)

在體積限制下，F(xiàn)lash激光雷達的功率密度不能很高。因此，F(xiàn)lash激光雷達目前的問題是，由于功率密度的限制，無法考慮三個參數(shù)：視場角、檢測距離和分辨率，即如果檢測距離較遠，則需要放棄視場角或分辨率；如果需要高分辨率，則需要放棄視場角或檢測距離。Flash激光雷達采用面光源泛光成像，其發(fā)射的光線會散布在整個視場內(nèi)，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了，難點在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源。深圳泰覽Tele-15激光雷達供應(yīng)