注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動或電機(jī)來驅(qū)動機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。注塑機(jī)械手按各種分類方式分類如下：驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。注塑行業(yè)使用三五軸機(jī)械手具有省人、省時、省錢、高保障、高產(chǎn)能及高回報(bào)六大優(yōu)勢。江蘇大型注塑機(jī)機(jī)械手廠家

機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？1、如成型機(jī)為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在：一、有可能手會刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。3、用機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價(jià)格高漲），機(jī)械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。福建三軸聯(lián)動注塑機(jī)械手推薦五軸注塑機(jī)機(jī)械手可以改善勞動條件和安全生產(chǎn)。

在使用機(jī)械手需要注意以下幾點(diǎn)：在使用機(jī)械手時，要保證機(jī)械手的各個運(yùn)動臂行程開關(guān)好用，治具大小合適，避免運(yùn)動傷人。同時使用吸取，報(bào)取，夾取時需要保證至少有一個有檢知信號，避免產(chǎn)品擠傷模具。單獨(dú)使用吸取時，一定不要將吸取信號短接；單獨(dú)使用抱具或者夾具的時候必須安裝接觸限位，防止產(chǎn)品掉落壓模。在機(jī)械手取出產(chǎn)品后，需要保證產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞，對應(yīng)的更換符合條件的吸盤、抱具。模具的開模行程和機(jī)械手的運(yùn)動行程應(yīng)適宜，避免因?yàn)槟＞唛_模距離太小，機(jī)械手臂下降時撞壞治具。定期維護(hù)機(jī)械手的治具是否緊固牢靠，螺絲是否有松動。有的模具可能是細(xì)水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品，所以機(jī)械手無法拿取的水口掉到機(jī)器下面，需要定時清理防止堆積過多擠壞模具。

注塑機(jī)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；注塑機(jī)適用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。而實(shí)踐應(yīng)用中我們的注塑機(jī)機(jī)械手一般為伺服機(jī)械手類，而伺服機(jī)械手一般分為單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、四軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手。五軸注塑機(jī)機(jī)械手主要由機(jī)械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。

伺服注塑機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢：1、節(jié)約人工，機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或接受臺上，只需一人一起看兩臺乃至更多臺，伺服機(jī)械手可節(jié)約人工，做成主動流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。2、安全性高，運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果機(jī)器故障故障或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn)，運(yùn)用機(jī)械手確保安全。3、延伸機(jī)器的運(yùn)用壽命，人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關(guān)安全門，會形成機(jī)床某些部件壽命減短乃至損壞，影響生產(chǎn)。運(yùn)用機(jī)械手則不需要頻繁的開關(guān)安全門。注塑機(jī)機(jī)械手普遍應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。東莞新型注塑機(jī)機(jī)械手市場價(jià)

在機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)中，機(jī)座是指機(jī)械手的底座，所有的機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)座上。江蘇大型注塑機(jī)機(jī)械手廠家

使用注塑機(jī)械手的生產(chǎn)線完全可以實(shí)現(xiàn)自動化操作，一條生產(chǎn)線只需極少數(shù)人看管注塑機(jī)械手即可，無需再使用大量的人力資源，可以為企業(yè)節(jié)約人力成本。注塑機(jī)械手使工人作業(yè)的安全性得到了保證，不會再出現(xiàn)工人因?yàn)楦鞣N原因?qū)е碌墓鹿?，降低出現(xiàn)工傷的可能性。注塑機(jī)械手還能提高生產(chǎn)效率，使每一模產(chǎn)品的生產(chǎn)時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間，容易使產(chǎn)品的成品率提高。注塑機(jī)械手給廠家?guī)淼谋姸嘁嫣?，使越來越多的企業(yè)開始在生產(chǎn)制造過程中使用自動化智能化設(shè)備。江蘇大型注塑機(jī)機(jī)械手廠家

余姚大程自動化設(shè)備廠致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋注塑機(jī)機(jī)械手，機(jī)器人集成方案，模內(nèi)貼標(biāo)等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。大程自動化秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。