用雙眼觀察世界是人類與生俱來(lái)的、非常重要的生物功能之一，也是人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的主要途徑。而在漫長(zhǎng)的文明演化的道路中，為了彌補(bǔ)人類視覺(jué)的天然短板，看到更廣闊的世界，善于利用工具的人類發(fā)明了機(jī)器，從模仿人類視覺(jué)開(kāi)始，漸漸步入超越人類視覺(jué)的道路，隨著人工智能的步伐不斷演進(jìn)。早期機(jī)器局限于感光材料和技術(shù)只能記錄黑白色彩，直至19世紀(jì)末光學(xué)研究出現(xiàn)新的突破，彩色在攝影師帶有濾鏡的拍攝和后期合成中顯現(xiàn)，使得機(jī)器視覺(jué)邁上首步臺(tái)階。取而代之的是自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，其在生產(chǎn)中承擔(dān)著重要的角色。對(duì)于裝配過(guò)程中錯(cuò)誤的前期查找、消除起關(guān)鍵作用。湖北插件AOI升級(jí)換代

在傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法之間進(jìn)行對(duì)比對(duì)比和選擇。一方面，相較于傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)解決方案，深度學(xué)習(xí)的一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)是高效壓縮視覺(jué)機(jī)器開(kāi)發(fā)的時(shí)間，目前深度學(xué)習(xí)算法在醫(yī)療、生命科學(xué)、食品等行業(yè)領(lǐng)域上都有一定較大程度的應(yīng)用發(fā)展。深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)視覺(jué)專業(yè)應(yīng)用程序難題轉(zhuǎn)化為非視覺(jué)**能夠解決的問(wèn)題。這樣一來(lái)，使得機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)更簡(jiǎn)單易用。同時(shí)，計(jì)算機(jī)及相機(jī)檢測(cè)也更為精確。機(jī)器視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)也要根據(jù)其應(yīng)用程序類型、處理的數(shù)據(jù)量、處理能力進(jìn)行選擇。湖北插件AOI升級(jí)換代經(jīng)過(guò)波峰焊后，焊點(diǎn)所有的參數(shù)會(huì)有很大的變化，這主要是由于焊爐內(nèi)錫的老化導(dǎo)致焊盤反射特性從光亮到灰暗。

多重智能算法檢測(cè)：1、智能識(shí)別鋁電容頂部字符；2、智能識(shí)別黑灰電容字符；3、智能識(shí)別黑電感字符或方向；4、智能識(shí)別電池座方向；5、小鐵片檢測(cè)；6、智能識(shí)別聚丙烯電容字符；7、電線檢測(cè)；8、金屬高頻頭螺紋/光頭檢測(cè)；9、智能識(shí)別變壓器字符；10、智能識(shí)別蜂鳴器方向；11、智能識(shí)別晶振字符；12、智能識(shí)別東倒西歪的電容極性。13、三極管方向檢測(cè)；14、橋堆方向檢測(cè)支持客戶離線編程、客戶遠(yuǎn)程調(diào)控、遠(yuǎn)程調(diào)試1、支持系統(tǒng)學(xué)習(xí)訓(xùn)練，學(xué)習(xí)越多效果越好；2、支持本地學(xué)習(xí)。

    易用性：1、無(wú)需設(shè)置參數(shù)；上手快；2、在線抓拍首件板系統(tǒng)輔助做程序，自動(dòng)框圖比例高，支持持續(xù)補(bǔ)充學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)后自動(dòng)建模比例更高(80%+）；3、根據(jù)客戶需要，支持自定義器件名稱；4、支持快速更改工單號(hào)；5、支持批量復(fù)制、粘貼、剪切、刪除等快捷鍵操作多重智能算法檢測(cè)：1、智能識(shí)別鋁電容頂部字符；2、智能識(shí)別黑灰電容字符；3、智能識(shí)別黑電感字符或方向；4、智能識(shí)別電池座方向；5、小鐵片檢測(cè)；6、智能識(shí)別聚丙烯電容字符；7、電線檢測(cè)；8、金屬高頻頭螺紋/光頭檢測(cè)；9、智能識(shí)別變壓器字符；10、智能識(shí)別蜂鳴器方向；11、智能識(shí)別晶振字符；12、智能識(shí)別東倒西歪的電容極性。13、三極管方向檢測(cè)；14、橋堆方向檢測(cè)支持客戶離線編程、客戶遠(yuǎn)程調(diào)控、遠(yuǎn)程調(diào)試1、支持系統(tǒng)學(xué)習(xí)訓(xùn)練，學(xué)習(xí)越多效果越好；2、支持本地學(xué)習(xí)。 線掃描圖像傳感器的掃描寬度方向只有一個(gè)像素，通過(guò)移動(dòng)來(lái)獲得圖像，所有一般解析度比較好。

    AOI檢測(cè)基本原理與設(shè)備構(gòu)成：AOI檢測(cè)原理是采用攝像技術(shù)將被檢測(cè)物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出，通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較，分析判定缺陷并進(jìn)行分類的過(guò)程。與人工檢查做一個(gè)形象的比喻，AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時(shí)的自然光，AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼，AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦，即“看”與“判”兩個(gè)環(huán)節(jié)。因此，AOI檢測(cè)的工作邏輯可以簡(jiǎn)單地分為圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集），數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換），圖像分析段（特征提取與模板比對(duì)）和缺陷報(bào)告階段四個(gè)階段（缺陷大小類型分類等）。為了支持和實(shí)現(xiàn)AOI檢測(cè)的上述四個(gè)功能，AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺(tái)，成像系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個(gè)部分，是一個(gè)集成了機(jī)械，自動(dòng)化，光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動(dòng)化設(shè)備。 圖像采集器看不清楚或看不到被檢測(cè)物體的特征點(diǎn)，那么也就無(wú)法談到準(zhǔn)確的檢出。江蘇插件AOI生產(chǎn)

無(wú)需設(shè)置參數(shù)：1.采用智能算法、自動(dòng)框圖比例高；2.無(wú)需抽色、無(wú)需調(diào)飽和度、色相、無(wú)需調(diào)容忍度、閾值。湖北插件AOI升級(jí)換代

    AOI圖像采集的一個(gè)關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運(yùn)動(dòng)中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動(dòng)作非常重要，如下圖所示，當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺(tái)移動(dòng)速度不匹配時(shí)造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動(dòng)平臺(tái)XY方向移動(dòng)與圖像采集光電傳感器的同步移動(dòng)影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導(dǎo)軌，電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制程序是非常必要的。在AOI檢測(cè)中，噪聲是造成圖像退化的因素之一，起因是AOI圖像獲取，傳輸過(guò)程中，外界雜散光，光電二極管電子噪聲及溫度，光源的不穩(wěn)定不均勻，機(jī)械系統(tǒng)的抖動(dòng)，傳感器溫度等原因?qū)е?，不可避免的使得圖像因含有噪音而變得模糊。給圖像識(shí)別，圖像切割等后續(xù)處理工作帶來(lái)了困難。因此，為了獲得真實(shí)的圖像信息，除去噪聲的濾波處理必不可少。 湖北插件AOI升級(jí)換代

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