如果把AI視覺比作一個個體,那么深度學(xué)習(xí)便成為這一個體中重要的機(jī)體之一,許多功能的存在直接來源且依賴于它。直觀點說,深度學(xué)習(xí)算法成功運用于計算機(jī)視覺的實例如人臉識別、圖像**、物體檢測與追蹤等。人工檢測在早期的工業(yè)質(zhì)檢中占有一定的優(yōu)勢,但隨著生產(chǎn)科技的不端更新進(jìn)步,制造環(huán)節(jié)對于檢驗水平的要求也越來越高,顯然人工檢查已無法滿足,檢測程度越來越復(fù)雜化和精密化使得機(jī)器視覺迫切需要被應(yīng)用其中來承擔(dān)、平衡生產(chǎn)的強度及壓力。主要用于生產(chǎn)問題明確、數(shù)量和速度為關(guān)鍵因素、產(chǎn)品混合度高的產(chǎn)品的檢測。安徽新一代智能AOI生產(chǎn)
在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每一個制作過程都是有一定的次品率的,單獨去看雖然比率很小,但是相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的重要瓶頸,并且在經(jīng)過完整制程后再次去剔除次品,成本會高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會是原成本的100倍以上),因此及時檢測以及次品剔除對質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進(jìn)一步升級的重要基石。上海遠(yuǎn)程操控AOI升級換代AOI檢測主要應(yīng)用領(lǐng)域包括PCB、半導(dǎo)體和FPD面板。
AOI圖像采集的然后一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),光電傳感器的FOV(視窗)有限,物體高速運動中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像,軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要,如下圖所示,當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸,收縮等變形,所以,載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,要在固定光照,等間距下拍攝一幅清晰的圖像,高精度的導(dǎo)軌,電機(jī)和運動控制程序是非常必要的。首先濾波的定義是將信號中特定波段頻率濾除的操作,是抑制和防止干擾的一項重要措施。在AOI檢測中,噪聲是造成圖像退化的因素之一,起因是AOI圖像獲取,傳輸過程中,外界雜散光,光電二極管電子噪聲及溫度,光源的不穩(wěn)定不均勻,機(jī)械系統(tǒng)的抖動,傳感器溫度等原因?qū)е?,不可避免的使得圖像因含有噪音而變得模糊。給圖像識別,圖像切割等后續(xù)處理工作帶來了困難。因此,為了獲得真實的圖像信息,除去噪聲的濾波處理必不可少。
模板匹配就是先設(shè)定已知模板,已知模板是AOI檢測中沒有缺陷的實物影像或較小重復(fù)單元影像,通常情況下PCBAOI檢測中以實物影像為已知模板,F(xiàn)PD AOI檢測中則是較小重復(fù)單元。將采集到的圖像與模板影像進(jìn)行重合比對,然后平移到下一個單元進(jìn)行同樣比對,出現(xiàn)灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷,這里我們給灰階差異設(shè)定一個閾值,當(dāng)灰階差超過設(shè)定閾值后,就被判定為真正的缺陷。從細(xì)節(jié)上講,閾值的設(shè)定過于嚴(yán)格出現(xiàn)誤判的概率就會增加,而閾值設(shè)定過于寬松漏檢出的概率就會增加,因此,被檢測物體的特征提取可以提高比對的對位精度,進(jìn)而對檢測結(jié)果起到了決定性的作用。AOI檢測的比較大優(yōu)點是節(jié)省人力, 保證了檢測結(jié)果的穩(wěn)定性,可重復(fù)性,及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不良,確保出貨質(zhì)量。
中國機(jī)器視覺起步于80年代的技術(shù)引進(jìn),隨著98年半導(dǎo)體工廠的整線引進(jìn),也帶入機(jī)器視覺系統(tǒng),06年以前國內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè),規(guī)模都較小,06年開始,工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用的客戶群開始擴(kuò)大到印刷、食品等檢測領(lǐng)域,2011年市場開始高速增長,隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級需求,加上計算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多機(jī)器視覺方案滲透到各領(lǐng)域,缺陷檢測功能,是機(jī)器視覺應(yīng)用得多的功能之一,主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息。當(dāng)自動檢測時,機(jī)器通過攝像頭自動掃描PCB,采集圖像,測試的焊點與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較。廣東新一代AOI檢測
AOI自動光學(xué)檢測設(shè)備的優(yōu)點就是可以取代以前SMT爐前,而且可以比人眼更精確的判斷出SMT的打件組裝缺點。安徽新一代智能AOI生產(chǎn)
在傳統(tǒng)機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法之間進(jìn)行對比對比和選擇。一方面,相較于傳統(tǒng)機(jī)器視覺解決方案,深度學(xué)習(xí)的一個明顯優(yōu)勢是高效壓縮視覺機(jī)器開發(fā)的時間,目前深度學(xué)習(xí)算法在醫(yī)療、生命科學(xué)、食品等行業(yè)領(lǐng)域上都有一定較大程度的應(yīng)用發(fā)展。深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)視覺專業(yè)應(yīng)用程序難題轉(zhuǎn)化為非視覺**能夠解決的問題。這樣一來,使得機(jī)器視覺系統(tǒng)更簡單易用。同時,計算機(jī)及相機(jī)檢測也更為精確。機(jī)器視覺與深度學(xué)習(xí)也要根據(jù)其應(yīng)用程序類型、處理的數(shù)據(jù)量、處理能力進(jìn)行選擇。安徽新一代智能AOI生產(chǎn)
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