圖像采集階段（光學掃描和數(shù)據(jù)收集）AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分。因為攝影得到的圖像被用于與模板做對比，所以獲取的圖像信息準確性對于檢測結(jié)果非常重要，可以想象一下，如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點，那么也就無法談到準確的檢出。下面我們對光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分逐一分析介紹。首先，光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,原理都是光電二極管接受到被檢測物體反射的光線，光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷，轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集，傳輸形成電壓模擬信號。二極管吸收光線強度不同時生成的模擬電壓大小不同，依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值，灰階值反映了物體反射光的強弱，進而實現(xiàn)識別不同被檢測物體的目的。 可重復性是判斷AOI軟件優(yōu)劣的重要指標。智能AOI

AOI自動光學檢測設備有個比較大的缺點是有些灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方，比較容易出現(xiàn)誤判的情況，這些或許可以使用不同顏色的燈光來加以判別，但較麻煩的還是那些被其他零件遮蓋到的元件以及位于元件底下的焊點，因為傳統(tǒng)的AOI只能檢測直射光線所能到達的地方，像是屏蔽框肋條或是其邊緣底下的元件，往往就會因為AOI檢測不到而漏掉。總之，AOI自動光學檢測設備雖然好用但確實也有些先天上的限制，不過可以用在即時的SMT初步品質(zhì)分析，并馬上回饋SMT的品質(zhì)狀況，讓SMT制程作業(yè)加以改善，的確可以有效提高SMT的產(chǎn)出良率。 上海離線AOI光學檢測AOI基于機器學習的缺陷檢測與分類。

AI視覺在很大程度上提升了測量目標的準確性，人眼分辨識別的能力往往有限，對于極其微小的外觀缺陷識別檢測上具有一定的難度，甚至無法實現(xiàn)，但是這些不足，AI視覺都可以彌補，比如它對于微米級的缺陷目標檢測可一步到位。人眼識別的速度與機器的速度對比也有很大的區(qū)別，人眼的識別能力使得它識別的速度被限定，AI視覺系統(tǒng)通過它強悍的機構驅(qū)動，快速移動掃描，搭載高精密相機，以及硬件涉施，閃速抓拍，能夠完成精確快速的識別。

愛為視（Aivs），新一代智能插件AOI，與傳統(tǒng)AOI比較大的區(qū)別在于：操作非常簡便，只要有員工會使用電腦的那么就可以進行操作！，本公司主要采用的是：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡并且利用先進的深度學習模型、計算機視覺，圖形圖像處理等等技術，以原始圖像作為輸入，一部分是特征的提取，（通過卷積、池化、jihuo函數(shù)等），另一部分則是識別分類（全連接層）！只需要在線抓拍首件，系統(tǒng)便能輔助建模，一鍵智能搜索80幾種器件。非常便利，簡單上手。 以目前AOI（自動光學檢測）技術在PCB行業(yè)滲透率較高，復雜化趨勢以及制造行業(yè)整體對智能化變革的需求。

隨著計算機的快速發(fā)展，AOI也采用了目前許多成熟的圖像分析技術，包括模板匹配法(或自動對比)、邊緣檢測法、特征提取法(二值圖)、灰度直方圖法、傅里葉分析法、光學特征識別法等，每個技術都有優(yōu)勢和局限。模板比較法通過獲得物體圖像，如片狀電容或QFP，并用該信息產(chǎn)生一個剛性的基于像素的模板。在檢測位置的附近，傳感器找出相同的物體。當相關區(qū)域中所有點進行評估之后，找出模板與圖像之間有Z小差別的位置停止搜尋。AOI系統(tǒng)為每個要檢查的物體產(chǎn)生這種模板，通過在不同位置使用相應模板，建立對整個板的檢查程序，來查找所有要求的元件。但是由于元件檢測圖像很少完全匹配模板，所以用兩種方法來解決這個問題：可以用一定數(shù)量的容許誤差來確認匹配的，如果模板太僵硬，可能產(chǎn)生對元件的“誤報”;如果模板松散到接受大范圍的可能變量，也會導致“漏報”;可以根據(jù)同類的眾多良品進行標準模板的計算，或者叫“特征元件”，這樣可以Zda限度提取該類元件的共性特征，從而降低誤報率。 伴隨著元器件的微型化、細間距化等密度特征越來越明顯，生產(chǎn)品質(zhì)以及產(chǎn)能的需求不斷擴增。廣東智能AOI光學檢測

插件爐前檢測可以利用數(shù)據(jù)庫實時保存檢測的狀態(tài)和結(jié)果，幫助、分析產(chǎn)品出錯和誤檢原因。智能AOI

光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD（chargeCouplingdiode）和CMOS（complementarymetaloxidesemiconductor）兩種。因為制作工藝與設計不同，CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同，工作原理如下圖所示，CCD采用硅基半導體加工工藝，并設置了垂直和水平移位寄存器，電極所產(chǎn)生的電場推動電荷鏈接方式傳輸?shù)街虚g模數(shù)轉(zhuǎn)換器。這樣的結(jié)構與設計很難集成很多的感光單元，制造成本高且功耗大；而CMOS采用無機半導體加工工藝，每像素設計了額外的電子電路，每個像素都可以被定位，而無需CCD中那樣的電荷移位設計，對圖像信息的讀取速度遠遠高于CCD芯片，因光暈和拖尾等過度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多，價格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低，但其缺點是半導體工藝制作的像素單元缺陷多，靈敏度會有一些問題，同時，為每個像素電子電路提供所需的額外空間不會作為光敏區(qū)域。芯片表面上的光敏區(qū)域部分。 智能AOI

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