“連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，還可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等用于表示相對位置關系，當被描述對象的位置改變后，則該相對位置關系也可能相應地改變。為了保持本公開實施例的以下說明清楚且簡明，本公開省略了已知功能和已知部件的詳細說明。如圖至圖所示，本發(fā)明實施例提供的水下水質檢測機器人，包括：主體框架，所述主體框架包括對設的兩個端架和設置于兩個所述端架之間的底架，所述底架通過一連桿與兩側的所述端架連接；每一所述端架上還成對設置有第二連桿，兩個所述端架上成對設置的所述第二連桿相互交叉連接形成安裝架(圖中未標注)；所述安裝架上部設置有成對設置且連接兩個所述端架的第四連桿，所述第四連桿之間對設有兩個第三連桿，所述第三連桿與所述第四連桿形成第二安裝架(圖中未標注)；推進機構，其設置在每一個所述第二連桿上，用于形成水平方向的驅動力。深圳市綠匠新環(huán)保科技有限公司是一家快速應急環(huán)境檢測技術有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環(huán)保的檢測技術為企業(yè)提供服務。公司所有的檢測產(chǎn)品由鄧飛躍教授團隊。水質檢測試劑盒就找綠匠。成都COD水質檢測儀器

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    膜是半滲透性的，允許O2分子，但阻止其他分子的通過，這可能干擾所測量的化學反應。化學氧化還原反應釋放電子通過探針的電路產(chǎn)生電流。由于通過膜的擴散速率與樣品溶液中的O2濃度成正比，所以測量的電流將用于確定溶液中的O2濃度。以上就是溶解氧水質檢測儀的電極工作方法。深圳市綠匠新環(huán)?？萍加邢薰臼且患铱焖賾杯h(huán)境檢測技術有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環(huán)保的檢測技術為企業(yè)提供服務。公司所有的檢測產(chǎn)品由鄧飛躍教授團隊（中南大學教授、湖南省環(huán)境監(jiān)測協(xié)會會長）自主研發(fā)，40多年檢測技術開發(fā)經(jīng)驗，目前已經(jīng)開發(fā)出水質快速檢測包系列，已得到大型國企事業(yè)單位的認可。我們的宗旨：用綠色匠心的精神創(chuàng)新，我們的愿景：打造快速，精確的產(chǎn)品為目標從而降低客戶的使用成本。深圳市綠匠新環(huán)保科技有限公司是一家快速應急環(huán)境檢測技術有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環(huán)保的檢測技術為企業(yè)提供服務。公司所有的檢測產(chǎn)品由鄧飛躍教授團隊（中南大學教授、湖南省環(huán)境監(jiān)測協(xié)會會長）自主研發(fā)，40多年檢測技術開發(fā)經(jīng)驗。

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    基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖1所示，本實施例提供一種水質檢測系統(tǒng)，其包括檢水箱1、定位模塊2、分析模塊3和無線通訊模塊4，其中，所述定位模塊2采用北斗定位系統(tǒng)或gps定位系統(tǒng)。所述定位模塊2用于定位檢水箱1所處的地理位置，并將地理位置傳輸至分析模塊3。所述檢水箱1用于檢測該地理位置處水域中重金屬離子、ph和細菌指標，并將檢測出的重金屬離子值、ph值和細菌值傳輸至分析模塊3。所述分析模塊3用于基于檢測出的重金屬離子值、ph值和細菌值分別與標準重金屬離子范圍、標準ph范圍和標準細菌范圍進行比較以判定水質是否能飲用，并在重金屬離子值、ph值和細菌值分別位于標準重金屬離子范圍、標準ph范圍和標準細菌范圍內(nèi)時，判定出水質可飲用，否則判定出水質不可飲用。所述分析模塊3還用于基于地理位置查詢地理位置處曾發(fā)生的災情信息，并將災情信息中的水質檢測信息與檢水箱檢測出的水質檢測信息進行對比，判定發(fā)生該災情的概率。深圳市綠匠新環(huán)?？萍加邢薰臼且患铱焖賾杯h(huán)境檢測技術有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環(huán)保的檢測技術為企業(yè)提供服務。六價鉻水質檢測包哪家好？推薦綠匠新！汕頭重金屬水質檢測包

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    然后再本體殼體內(nèi)灌入密封膠一，可以再次密封溫度傳感器及一對導，達到完全密封不漏水的效果。電路板通過板子上的套管與導連接，溫度傳感器焊接在電路板上。在電路板安裝時，電路板卡位會將電路板緊密的卡在腔體內(nèi)，保證電路板在腔體內(nèi)不左右晃動。電路板支撐柱，將電路板支撐在腔體內(nèi)，保證電路板不上下晃動。在電路板安裝好后，在電路板上再次灌入密封膠二，密封膠二通過電路板邊沿的縫隙滲透到電路板下面，保證了整個腔體都是被密封膠密封住的。電路板上部被密封膠密封覆蓋，可以保證此TDS模塊在惡劣潮濕的環(huán)境中連續(xù)正常工作。電路板上蓋緊扣在外殼本體上，對殼體內(nèi)的電路板及密封膠起到保護作用。密封圈，在水流通過流水通道時，保證水管與流水通道通道充分接觸，沒有縫隙，防止使用時漏水?？劭梢园焉爝M流水通道的水管卡住，確保水管與流水通道連接緊密。TDS工作原理：如圖所示的電路，集成在一塊PCB電路板上，其等效電路為圖所示的震蕩電路。其中R=R+R+水電阻。深圳市綠匠新環(huán)保科技有限公司是一家快速應急環(huán)境檢測技術有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環(huán)保的檢測技術為企業(yè)提供服務。公司所有的檢測產(chǎn)品由鄧飛躍教授團隊。成都COD水質檢測儀器

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