KUKA機(jī)器人提示“散熱器溫度過高”故障分析。原因:KUKA伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合。 查詢:動態(tài) 影響:信號斜坡停止；程序處理停止。 應(yīng)急措施:排除故障。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認(rèn)鍵對故障信號復(fù)位。 2.清潔散熱體。 KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確。提示文字：軟件版本不正確。 原因 查詢 影響：DSE軟件和KUKA系統(tǒng)沒有同時工作。 應(yīng)急措施：配置合適的KUKA機(jī)器人DSE軟件。 KUKA機(jī)器人磁盤被寫保護(hù)故障分析。 提示文字：磁盤被寫保護(hù) 原因：寫保護(hù)被ji活機(jī)器人保養(yǎng)。 查詢： 影響：不能在軟盤上存數(shù)據(jù)。 應(yīng)急措施：解除寫保護(hù)。 KUKA機(jī)器人提示導(dǎo)向加速度未編程。提示文字：導(dǎo)向加速度未編程 原因：程序數(shù)據(jù)“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被賦值。 查詢：在執(zhí)行苐一個CP指令時。 影響： 1、信號斜坡停止。 2、feng鎖所有ji活的機(jī)器人維修命令。 應(yīng)急措施： 1、改動相應(yīng)工作程序。 2、確認(rèn)提示。KUKA機(jī)器人提示不存在對象錯誤。順德區(qū)庫卡機(jī)器人維修

庫卡工業(yè)機(jī)器人 旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu) 采用旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的目的，是將電機(jī)的驅(qū)動源輸出的較高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)， 換成較低轉(zhuǎn)速，并獲得較大的力矩。機(jī)器人中應(yīng)用較多的旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)有 齒輪鏈、同步皮帶和諧波齒輪。 1、齒輪鏈 （1）轉(zhuǎn)速關(guān)系 （2）力矩關(guān)系 2、同步皮帶 同步帶是具有許多型齒的皮帶，它與同樣具有型齒的同步皮帶輪相嚙合。工作時相當(dāng)于柔軟的齒輪。 優(yōu)點：無滑動，柔性好，價格便宜，重復(fù)定位精度高。 缺點：具有一定的彈性變形。 庫卡工業(yè)機(jī)器人-軸A1加注齒輪油步驟： 1. 將油泵連接至排油軟管。 2. 通過排油軟管持續(xù)加入規(guī)定的油量。 3. 清潔磁性螺塞，檢查密封件，更換損壞的磁性螺塞。 4. 裝上磁性螺塞并擰緊； MA 25 Nm。 5. 拆下油泵。 6. 在排油軟管上插上鎖緊螺母并擰緊，然后檢查密封性。 7. 將排油軟管放入底座。 8. 單針對 C 型：在排油軟管上插上密封蓋并擰緊，然后檢查密封性。將排油軟管放入轉(zhuǎn)盤。 9. 裝上接口 A1 或蓋板，并用 4 個內(nèi)六角螺栓 M6x16 和 碟形墊圈固定。順德區(qū)庫卡機(jī)器人維修庫卡機(jī)器人示教器介紹。

為什么KUKA機(jī)器人<$變量>變量寫保護(hù)？。 提示文字：<$變量>變量寫保護(hù) 　　原因 ： 對于寫保護(hù)的變量進(jìn)行寫存取，例如：$POS_ACT。 　　查詢 ： 　　1、在命令處理時。 　　2、 在程序處理過程中 　　影響 ： 　　1、在處理命令的機(jī)器人維修過程中 　　2、 命令將不被處理。 　　3、 在程序處理過程中 　　4、 信號斜坡停止 　　5、feng鎖所有ji活的命令 　　應(yīng)急措施： 　　1、改動工作程序。 　　2、 確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人第二電機(jī)電纜沒有被連接或者連接錯誤故障分析。 提示文字：第二電機(jī)電纜沒有被連接。 　　原因 ： 第二電機(jī)電纜沒有被連接或者連接錯誤；附加電纜包括連接到KUKA機(jī)器人的兩根電線；返回信號被連接到KPS X114,pin7。 　　查詢： 動態(tài)。 　　影響： KUKA機(jī)器人不能移動。 　　應(yīng)急措施： 檢查第二電機(jī)電纜和 KPS X114,pin7 的返回信號。

庫卡機(jī)器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3)，不能回到原點的處理方法 1.先將機(jī)器人KCP操作板上工作模式開關(guān)選擇到示教方式 2.觀察擰緊軸回零時是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按頁面切換鍵 打開資源管理器，觀察顯示器底部菜單選項，操作退出當(dāng)前產(chǎn)品加工程序選擇回零程序。 3.一直按住手動電源開關(guān)（KCP操作板背面3個白色按鍵任意一個均可），同時按住程序向前綠色鍵 直至機(jī)器人回到原點不動，回零結(jié)束后機(jī)器人擰緊機(jī)操作對話界面（ 西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字符標(biāo)志。 4.如果干涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟2和3回零，首先按下左側(cè)豎排白色按鍵的苐一個按鍵，選擇手動移動方式中的+—號方式。 庫卡機(jī)器人如何聲明變量。

庫卡機(jī)器人內(nèi)部零件損壞故障檢測維修 1、工業(yè)機(jī)器人編碼器數(shù)據(jù)存儲電池 沒電或已損壞。 拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒，測量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓在1.4V以下。電池電壓明顯偏低。更換新電池，然后復(fù)位故障。 2、控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障。 檢查伺服放大器 LED 上方的 2 個直流鏈路電壓檢測螺釘，以確認(rèn)直流鏈路電壓。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài)。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，無外部急停信號輸入，與機(jī)器人主板通訊正?？梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。 3、電路損壞。 檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接 RM1 和 RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲數(shù)據(jù)的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數(shù)據(jù)。拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，檢查M2～M7電機(jī)同理是否為0?？梢耘袛嗑幋a器上數(shù)據(jù)存儲的電池電路損壞。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景3。汕頭庫卡機(jī)器人現(xiàn)場維修

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理。順德區(qū)庫卡機(jī)器人維修

庫卡機(jī)器人驅(qū)動裝置 概念：要使機(jī)器人運(yùn)行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置傳動裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。 驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。 庫卡電動驅(qū)動裝置：電動驅(qū)動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。 電動驅(qū)動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機(jī)驅(qū)動和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。直流伺服電機(jī)電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機(jī)也得到了越來越廣的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機(jī)器人系統(tǒng)。順德區(qū)庫卡機(jī)器人維修