在厚板焊接中進行多層堆焊焊接，以便多次焊接相同的部位而增大焊接寬度。通常情況下，F(xiàn)ANUC機器人自身也具備多層堆焊功能，使用多層堆焊功能可以減輕焊接的示教作業(yè)工作量，提高工作效率。FANUC機器人多層堆焊功能具有如下兩個部分：焊接路徑的記憶和再現(xiàn)，這是將通過電弧傳感器等跟蹤傳感器而獲得的補償量數(shù)據(jù)存儲在叫作“路徑數(shù)據(jù)”的存儲器內(nèi)，應(yīng)用于第二層以后的焊接的一種功能。焊接路徑偏移，這是基于位置寄存器的數(shù)據(jù)，在整體上使得第二層以后的焊接路徑偏移的一種功能。通過組合使用上述兩種功能，就可以使用位置寄存器來使得在**一層的焊接時跟蹤傳感器存儲的焊接線稍許偏移，如此反復(fù)進行數(shù)層焊接。工業(yè)機器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)。濱州發(fā)那科機器人售后

發(fā)那科報警SRVO 057 [現(xiàn)條〕 檢測出了主板一伺服放大器之間的通信斷開連接。 [對策 1〕確認(rèn)6軸何服放大器上的保險絲(FS1)是否熔斷。如果己經(jīng)焙斷，則更換整個6軸何服放大器。 [對策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞，如有異常則子以更換。 [對策 3〕更換主板上的軸控制卡 [對策 4〕 更換伺服放大器 [對策5〕檢查機器人連接電繞（RMP1,RP1） 機械內(nèi)部電纜通向脈沖編碼器的連接，確認(rèn)沒有斷線和接地故障等。 在采取對策6之的，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的各份? [對策6〕 更換主板。清遠發(fā)那科機器人維修發(fā)那科機器人文件備份及文件備份導(dǎo)入方法。

工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大、壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等多個優(yōu)點，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中得到了寬泛地應(yīng)用。工業(yè)機器人伺服電機的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞，使輸出軸上的大齒輪齒合，以達到減速的目的。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動比。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷，RV齒輪的偏心運動導(dǎo)致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離，同時出現(xiàn)了多個RV齒輪與銷的嚙合，提高了負(fù)載能力。因為RV齒數(shù)比銷少了一個數(shù)目，所以當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時，若是固定外殼，RV齒輪與輸入軸會往同一方向旋轉(zhuǎn)一個齒的角度。輸出端可以是外殼或者傳動軸，若是外殼為固定，則傳動軸為輸出，輸出的方向是相同的。若是傳動軸為固定，外殼則為輸出，而輸出的方向卻正好相反。

發(fā)那科機器人SRVO-005機器人超行程報警——現(xiàn)象：越出了機器人的各軸和各方向的硬件的限位開關(guān)。解決方案：在超程解除畫面[SystemOTrelease]上解除超程軸。一邊按SHIFT鍵,一邊按下報警解除按鈕，解除報警。手不要松開SHIFT鍵，在點動進給下使超程軸運行到可動范圍內(nèi)。更換限位開關(guān)。確認(rèn)6軸伺服放大器內(nèi)保險絲(FS2)。同時發(fā)生SRVO-214FUSEBLOWN(伺服-214保險絲熔斷）報警時，說明保險絲(FS2）已經(jīng)熔斷。在排除保險絲熔斷的原因后,更換保險絲。更換6軸伺服放大器。就機器人機座RP1連接器，確認(rèn)下列項目。連接或陰連接的插腳上是否有扭曲或松弛連接器是否切實連接，然后確認(rèn)6軸伺服放大器的CRF8連接器以及CRM68連接器已切實連接。此外，確認(rèn)機器人連接電纜(RP1）沒有異常，且沒有斷線和顯眼的扭曲。檢查機器人內(nèi)部電纜，確認(rèn)是否有接地故障等。發(fā)那科機器人潤滑維護簡述。

發(fā)那科報警SRVO 0021 【現(xiàn)象〕 當(dāng)HRDY接通時，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY卻處在斷開狀態(tài)， ＜所調(diào)HRDY，就是主機相對何服裝置傳遞接通還足斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服裝置相 對主機傳遞伺服放大器的電磁接觸器是否己經(jīng)接通的信號。 雖然試因接通伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器接不通，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺 服放大器的報著，主機側(cè)就不會發(fā)出本報警（SRDY斷開）。也即，本報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器 接不通的情況。 [對策11確認(rèn)急停板CPSA、CRMA9z、CRMB22、6軸何服放大器CRMA91己經(jīng)切實連接。此外，在使用附加軸放大器 時，確認(rèn)CXA2A(6抽何服放大器)以及CXA2B(附加軸放大器)是否己經(jīng)切實連接。 [對策2〕存在者電源瞬時斷開的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時斷開。 [對策3〕 更換急停單元。 [對策41 更換伺服放大器。發(fā)那科機器人 報警SRVO 006。煙臺發(fā)那科機器人備件

發(fā)那科工業(yè)機器人減速機維護流程。濱州發(fā)那科機器人售后

發(fā)那科報警SRVO 045 現(xiàn)象〕 何服放大器的主電路流過異常大的電流。 [對策11斷開電源，從何服放大器上拆下發(fā)生報警的軸的電機動力線 (為了預(yù)防軸落下來，也應(yīng)拆下制動器電統(tǒng) 《6 軸伺服放大器上的CRR88），重新按通電源，確認(rèn)是否還會發(fā)生本報著。如果還會發(fā)生本報著，則更換伺服放 大器， [對策2〕 斷開電源，從何服放大器上拆下發(fā)生報警的抽的電機動力線，確認(rèn)UN/八V相和GND之間設(shè)有短路故障。形成了 短路時， 應(yīng)判定發(fā)生故障的電纜并子以更換 [對第3〕 斷開電源，從向服放大器上拆下發(fā)生報蓄的軸的電機動力線，分別測蕞U-V之間、 v-W之間、W-U之間的電阻 值。 當(dāng)其中 -個電阻值比其他的電阻值極端小時，可能是因為相與相之間所形成的短路所致。判定短路故障部 付， 更換電纜。濱州發(fā)那科機器人售后

佛山超仁機器人科技有限公司擁有一般項目：智能機器人銷售；計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；電子產(chǎn)品銷售；銷售代理；智能輸配電及控制設(shè)備銷售；機械設(shè)備銷售；人工智能硬件銷售；機械零件、零部件銷售；建筑裝飾材料銷售；建筑材料銷售；智能機器人的研發(fā)；機械設(shè)備研發(fā)；化工產(chǎn)品銷售（不含許可類化工產(chǎn)品）；五金產(chǎn)品批發(fā)；軟件開發(fā)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；科技中介服務(wù)；機械設(shè)備租賃；通用設(shè)備修理；工業(yè)機器人安裝、維修；企業(yè)管理；潤滑油銷售。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）許可項目：各類工程建設(shè)活動；電氣安裝服務(wù)。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場行業(yè)出名企業(yè)。