堆垛機(jī)的多種控制模式

手動(dòng)控制：電控系統(tǒng)提供手動(dòng)操作功能。在此控制方式下，操作人員可以通過設(shè)備上的操作按鈕盒對設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作進(jìn)行操作。

自動(dòng)控制：電控系統(tǒng)與上位計(jì)算機(jī)離線，操作人員可在現(xiàn)場操作員終端輸入指令實(shí)現(xiàn)對各輸送設(shè)備的自動(dòng)控制，包括電機(jī)啟／停、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作等，實(shí)現(xiàn)對物流和數(shù)據(jù)流的自動(dòng)傳輸，滿足與上位計(jì)算機(jī)離線時(shí)的輸送任務(wù)。

在線控制：正常情況下，電控系統(tǒng)與上位調(diào)度計(jì)算機(jī)保持通訊連接，由上位調(diào)度計(jì)算機(jī)下達(dá)物料輸送命令，電控系統(tǒng)接受命令對各輸送設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作控制，包括電機(jī)啟／停、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作等，從而實(shí)現(xiàn)對物流和數(shù)據(jù)流的自動(dòng)傳輸，**終滿足工藝流程的要求。

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堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)

提升運(yùn)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。

提升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端，減速器輸出軸上裝有懸臂式鋼質(zhì)卷筒，鋼絲繩由卷筒引出，經(jīng)過上橫梁上的定滑輪改變方向后再經(jīng)過載貨臺(tái)上的動(dòng)滑輪向上與固定在上橫梁上的過載松繩保護(hù)裝置連接。

電機(jī)減速機(jī)多采用SEW或保爾等**品牌，也可以按客戶要求指定使用品牌。

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堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)的性能要求

1、  應(yīng)保證起升機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無異音。

2、  采用鋼絲繩時(shí)，應(yīng)符合以下要求：

A 當(dāng)載貨臺(tái)處于極限位置時(shí)，卷筒上留下的鋼絲繩應(yīng)不少于2圈（除固定繩尾圈數(shù)外）；

B 卷筒上鋼絲繩尾端必須設(shè)有固定裝置，具有防松或自動(dòng)緊性能；

C 鋼絲繩允許偏角應(yīng)符合GB3811中第4.4.2.4條的規(guī)定；

3、  采用起升鏈時(shí)，主、被動(dòng)鏈輪的輪齒中心平面應(yīng)重合，其偏差K值應(yīng)不大于兩鏈中心距L的2/1000，見圖15。并應(yīng)采取措施，以防止鏈條從鏈輪上滑脫或卡死。

4、  每一個(gè)**起升機(jī)構(gòu)至少應(yīng)裝備一臺(tái)制動(dòng)器。

5、  對卷筒的要求：

A 卷筒的槽形應(yīng)符合ZB J80 007.1的規(guī)定；

B 卷筒的形式可參照采用ZBJ80.007.2中的有關(guān)規(guī)定；

C 卷筒的表面質(zhì)量、尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、壓板用螺孔及焊接縫應(yīng)符合ZBJ80.007.3中第1.2~1.6條的規(guī)定。

6、  對滑輪的要求

A 繩槽表面應(yīng)符合ZB J80 006.1的規(guī)定；

B 直徑的選用系列與匹配應(yīng)在ZB J80 006.2中**常使用的匹配范圍中選擇；

C 滑輪的外觀、熱處理、尺寸公差，表面粗糙度、形位公差及裝配應(yīng)符合ZB J80 006.10中第1.2~1.6條規(guī)定。

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堆垛機(jī)貨叉裝置的設(shè)計(jì)要求

1、  貨叉的伸縮應(yīng)平穩(wěn)、靈活；

2、  貨叉裝置中所有齒輪的精度都不得低于GB10095中8-8-7級(jí)，齒條的精度不得低于GB10096中8級(jí)；

3、  上叉、中叉和下叉的叉體硬度為225~255HB;

4、  堆垛機(jī)組裝后，貨叉在水平面內(nèi)其中心線對運(yùn)行軌道的垂直度公差值為1mm;

5、  堆垛機(jī)組裝后，貨叉上平面對起升導(dǎo)軌的垂直度公差值為1mm，貨叉的上平面的高低差應(yīng)不大于2mm.

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堆垛機(jī)的認(rèn)址方式

?     近年來，由于自動(dòng)化立體倉庫越來越普及，巷道堆垛機(jī)的應(yīng)用也越來越多。對堆垛機(jī)的安全性和運(yùn)行效率性也提出了更高的要求。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)中的認(rèn)址技術(shù)作為控制技術(shù)中的重要部分也受到了更多人的關(guān)注。堆垛機(jī)的認(rèn)址可分為jue對認(rèn)址和相當(dāng)認(rèn)址兩種形式。jue對認(rèn)址因其認(rèn)址準(zhǔn)確可靠的優(yōu)點(diǎn)而成為目前堆垛機(jī)普遍采用的方法。Jue對認(rèn)址的實(shí)現(xiàn)方式主要有三種：編碼器認(rèn)址、激光測距認(rèn)址和BPS（條形碼定位）認(rèn)址。

      上海凱奇機(jī)械設(shè)備有限公司是專業(yè)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)集成商/物流設(shè)備制造商；長期致力于為廣大客戶提供專業(yè)的方案規(guī)劃、項(xiàng)目實(shí)施及設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)等業(yè)務(wù)。目前已成功實(shí)施百余套倉儲(chǔ)及物流輸送系統(tǒng)。歡迎來電咨詢！

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上海小型堆垛機(jī)多少錢？歡迎致電上海凱奇機(jī)械！四川專業(yè)堆垛機(jī)哪家專業(yè)

堆垛機(jī)材料要求：

堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)件的材質(zhì)，碳素結(jié)構(gòu)鋼按GB700，低合金結(jié)構(gòu)按GB1591。標(biāo)牌的選用應(yīng)符合以下規(guī)定：

工作環(huán)境溫度：不低于-20℃

重要結(jié)構(gòu)件（上、下橫梁，立柱，載貨臺(tái)）：Q234B、Q235C、16Mn

工作環(huán)境溫度：低于-20℃~-25度

重要結(jié)構(gòu)件（上、下橫梁，立柱，載貨臺(tái)）：Q234D、16Mn

工作環(huán)境溫度：不低于-25℃

其余結(jié)構(gòu)件：Q235-B.F Q235B.b

對主要零件（如辦輪、齒輪、滑輪、卷筒、貨叉等）的材質(zhì)應(yīng)按其功能要求確定。選用原則：鑄鐵件不低于GB9439中HT200，鑄鋼件不低于GB11352中ZG230-450，鍛件不低于GB699中45鋼。

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上海凱奇機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市市轄區(qū)等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**凱奇機(jī)械和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！