堆垛機XYZ軸的運行
巷道式堆垛機（簡稱堆垛機）共有三種運行軌跡；在軌道上運動為行走運動，視為Y軸向的運動。在垂直方向上的載貨臺升降運動，一般將其視為Z軸向的運動。載貨臺上貨叉進(jìn)行的伸縮運動為Z軸向的運動。
上海凱奇機械設(shè)備有限公司，專業(yè)提供各式智能倉儲系統(tǒng)集成和研發(fā)生產(chǎn)各式堆垛機、輸送機、拆/碼垛機、RGV小車、穿梭板等物流設(shè)備。歡迎來電咨詢！
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堆垛機的設(shè)計要求
為使堆垛機能夠準(zhǔn)確、快速、安全、自動搬運貨物進(jìn)出庫，必須滿足以下設(shè)計要求：
1. 具備三維運動功能，即堆垛機沿巷道來回水平運動、載貨臺垂直運動、貨叉沿貨架方向伸縮運動。
2. 滿足一定的定位精度，重復(fù)定位精度誤差不能超過10mm。
3. 具備安全保護(hù)措施；
4. 在滿足強度、剛度和可靠性的前提下，盡量減小堆垛機各部的重量，以減小提升功率和行走時的摩擦阻力；
5. 保護(hù)倉庫環(huán)境，避免貨物污染受損。
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巷道堆垛起重機簡稱堆垛機，是立體倉庫中**重要的起重運輸設(shè)備。堆垛機的主要作用是在立體倉庫的巷道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。 常用的類型有： 雙立柱堆垛機、單立柱堆垛機、托盤堆垛機、料箱堆垛機、彎軌堆垛機、鋁堆垛機、miniload堆垛機。 堆垛機運用具有以下特點： 1．作業(yè)效率高 2．提高空間利用率 3．自動化程度高 4．穩(wěn)定性好 主要結(jié)構(gòu)： 1. 金屬結(jié)構(gòu) 2. 載貨臺 3. 水平運行機構(gòu) 4. 提升運行機構(gòu) 5. 貨叉伸縮機構(gòu) 上海凱奇機械設(shè)備有限公司于2007年在上海成立，我們專業(yè)為企業(yè)提供智能倉儲系統(tǒng)、高密穿梭板庫、穿梭車、堆垛機、輸送機、提升機、疊盤機、托盤整形機等自動化系統(tǒng)集成和各種物流設(shè)備，幫助企業(yè)提高存儲效率。我們是智能倉儲系統(tǒng)集成商/設(shè)備制造商！
堆垛機
雙立柱堆垛機：
堆垛機構(gòu)由兩根立柱及上/下橫梁組成一個長方形框架。其特點在于強度和剛性好、運行起來比較平穩(wěn)。一般在升降高度較高、起重量較大和水平運行速度高的情況下采用。
單立柱堆垛機：
單立柱堆垛機的機架一般由一根立柱和載貨臺橫梁組成。整體結(jié)構(gòu)較輕，耗材少，相對的制造成本較低。不過其剛性相對也會稍差些。不適合用于起重量較大、高度較高和水平運行速度較快的場合。
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堆垛機
巷道式堆垛機又叫巷道堆垛起重機，是自動化立體倉庫中**主要的搬運設(shè)備，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的**起重機，**于高架倉庫。
堆垛機主要由金屬結(jié)構(gòu)(立柱、上、下橫梁)、載貨臺、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)、電氣控制柜裝置等大部件組成。
上海凱奇機械設(shè)備有限公司提供各式堆垛機的訂制服務(wù)。我們是專業(yè)的物流設(shè)備制造商，系統(tǒng)集成商，歡迎訪來電咨詢。
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堆垛機的控制系統(tǒng)
電控系統(tǒng)設(shè)備主要由主控制柜、現(xiàn)場控制箱、現(xiàn)場操作員終端、現(xiàn)場總線組件、控制接口組件等組成。
動力配電采用三級供電方式，即電控系統(tǒng)配電柜至電控系統(tǒng)主控制柜，主控制柜至現(xiàn)場控制箱，現(xiàn)場控制箱至設(shè)備電機的供電。每一級電力的傳輸均采用保護(hù)開關(guān)對下一級設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。柜體進(jìn)線方式采用上進(jìn)線方式，每根電纜單獨用鎖緊接頭鎖緊。
本系統(tǒng)具有完備的接地保護(hù)。系統(tǒng)的接地符合IEC TN-S規(guī)范要求，即設(shè)有**接地保護(hù)線PE，中性線N與PE分開，PE保護(hù)線不允許斷線，PE保護(hù)線可以重復(fù)接地。主控制柜及現(xiàn)場控制箱內(nèi)設(shè)有接地保護(hù)端子通過柜體、橋架等與大地相連，控制元器件的金屬外殼與接地保護(hù)線PE相連。
PLC采用**供電方式，有**的保護(hù)開關(guān)。
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上海凱奇機械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市市轄區(qū)等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**凱奇機械和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！