堆垛機(jī)的安全保護(hù)措施

電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分考慮了人員、設(shè)備和貨物的安全，并采取了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。

急停保護(hù)：主控柜、現(xiàn)場(chǎng)操作員終端、重要設(shè)備的附近設(shè)有急停按鈕。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下急停按鈕后，該控制段內(nèi)所有設(shè)備立即全部停止運(yùn)行，按下主控柜上的急停按鈕后可以切斷動(dòng)力電源。解除緊急情況后，系統(tǒng)須故障確認(rèn)后方可正常工作。

設(shè)備維修安全保護(hù)：設(shè)備上裝有本地隔離開(kāi)關(guān)，當(dāng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修或維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，通過(guò)斷開(kāi)設(shè)備上的本地隔離開(kāi)關(guān)可以切斷設(shè)備動(dòng)力電源，并把設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)切換到手動(dòng)運(yùn)行模式，從而保證操作、維修人員的安全。

設(shè)備金屬外殼可靠接地。

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堆垛機(jī)

雙立柱堆垛機(jī)：

堆垛機(jī)構(gòu)由兩根立柱及上/下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。其特點(diǎn)在于強(qiáng)度和剛性好、運(yùn)行起來(lái)比較平穩(wěn)。一般在升降高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的情況下采用。

單立柱堆垛機(jī)：

單立柱堆垛機(jī)的機(jī)架一般由一根立柱和載貨臺(tái)橫梁組成。整體結(jié)構(gòu)較輕，耗材少，相對(duì)的制造成本較低。不過(guò)其剛性相對(duì)也會(huì)稍差些。不適合用于起重量較大、高度較高和水平運(yùn)行速度較快的場(chǎng)合。

上海凱奇機(jī)械設(shè)備有限公司，專業(yè)提供各式智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成和研發(fā)生產(chǎn)各式堆垛機(jī)、輸送機(jī)、拆/碼垛機(jī)、RGV小車、穿梭板等物流設(shè)備。歡迎來(lái)電咨詢！

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堆垛機(jī)的安全保護(hù)

1、  貨格虛實(shí)探測(cè)。在入庫(kù)作業(yè)中，貨叉將貨物單元送入指定的貨格之前，先用光電探測(cè)裝置檢查貨格內(nèi)是否存有貨物。如果無(wú)貨，則伸叉送貨至貨格。如果有貨，則報(bào)警停止進(jìn)行后續(xù)的動(dòng)作。

2、  出庫(kù)檢測(cè)。在出庫(kù)作業(yè)中，貨叉伸出至貨格完成取貨動(dòng)作后，如果在貨位上檢測(cè)不到貨物的存在，則報(bào)警。

3、  伸叉受阻保護(hù)。貨叉伸出受堵時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)中裝設(shè)有安全離合器打滑進(jìn)行保護(hù)，如果持續(xù)一定時(shí)間后，貨叉尚未伸到頭，即報(bào)警。

4、  位置和外形檢測(cè)。如果貨物單元在載貨臺(tái)上位置偏差超過(guò)一定限度，或者倒塌變形，檢測(cè)裝置便會(huì)報(bào)警，堆垛機(jī)暫停工作。

5、其他保護(hù)裝置。貨叉動(dòng)作連鎖保護(hù)及“雙重入庫(kù)”和空“取貨”探測(cè)及報(bào)警

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堆垛機(jī)的控制接口功能

系統(tǒng)提供以太網(wǎng)通訊接口、通訊協(xié)議，能支持與常用自控設(shè)備的通訊需求，對(duì)于特殊的設(shè)備，可提供**的接口，滿足使用需求。

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提供與上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通訊的OPC連接。

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提供與堆垛機(jī)通訊的硬件I/O連鎖控制接口，堆垛機(jī)地面I/O接入點(diǎn)位于堆垛機(jī)地面操作箱。

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提供與第三方設(shè)備通信的以太網(wǎng)或硬件I/O接口。

上海凱奇機(jī)械設(shè)備提供各式物流設(shè)備，主要包括堆垛機(jī)、提升機(jī)、輸送機(jī)、RGV、穿梭車，歡迎來(lái)電咨詢。

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堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)的性能要求

1、  應(yīng)保證起升機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)異音。

2、  采用鋼絲繩時(shí)，應(yīng)符合以下要求：

A 當(dāng)載貨臺(tái)處于極限位置時(shí)，卷筒上留下的鋼絲繩應(yīng)不少于2圈（除固定繩尾圈數(shù)外）；

B 卷筒上鋼絲繩尾端必須設(shè)有固定裝置，具有防松或自動(dòng)緊性能；

C 鋼絲繩允許偏角應(yīng)符合GB3811中第4.4.2.4條的規(guī)定；

3、  采用起升鏈時(shí)，主、被動(dòng)鏈輪的輪齒中心平面應(yīng)重合，其偏差K值應(yīng)不大于兩鏈中心距L的2/1000，見(jiàn)圖15。并應(yīng)采取措施，以防止鏈條從鏈輪上滑脫或卡死。

4、  每一個(gè)**起升機(jī)構(gòu)至少應(yīng)裝備一臺(tái)制動(dòng)器。

5、  對(duì)卷筒的要求：

A 卷筒的槽形應(yīng)符合ZB J80 007.1的規(guī)定；

B 卷筒的形式可參照采用ZBJ80.007.2中的有關(guān)規(guī)定；

C 卷筒的表面質(zhì)量、尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、壓板用螺孔及焊接縫應(yīng)符合ZBJ80.007.3中第1.2~1.6條的規(guī)定。

6、  對(duì)滑輪的要求

A 繩槽表面應(yīng)符合ZB J80 006.1的規(guī)定；

B 直徑的選用系列與匹配應(yīng)在ZB J80 006.2中**常使用的匹配范圍中選擇；

C 滑輪的外觀、熱處理、尺寸公差，表面粗糙度、形位公差及裝配應(yīng)符合ZB J80 006.10中第1.2~1.6條規(guī)定。

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堆垛機(jī)

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在地軌上做水平行走。由提升電機(jī)帶動(dòng)起升滾筒及載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，載貨臺(tái)升降導(dǎo)向在依靠載貨臺(tái)兩側(cè)的導(dǎo)向輪，在堆垛機(jī)立柱上下運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)。載貨臺(tái)上的貨叉可做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位上的貨物取出或?qū)⒇浳锼椭林付ǖ呢浳弧?

行走定位器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置，提升認(rèn)址用于控制堆垛機(jī)載貨臺(tái)升降位置，貨叉下面的是行程開(kāi)關(guān)控制貨叉伸出的距離，接近光電開(kāi)關(guān)控制貨叉回中位置。通過(guò)認(rèn)址及光電開(kāi)關(guān)的識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的手動(dòng)或半自動(dòng)或自動(dòng)控制。

上海凱奇機(jī)械設(shè)備有限公司專業(yè)為企業(yè)提供智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、高密穿梭板庫(kù)、RGV、穿梭車、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、提升機(jī)、疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)整形機(jī)等自動(dòng)化系統(tǒng)集成和各種物流設(shè)備。

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上海凱奇機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在上海市市轄區(qū)等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**凱奇機(jī)械和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！