堆垛機的水平運行機構(gòu)

采用變頻調(diào)速，三合一電機減速器，可調(diào)式車輪和水平輪組等。

下橫梁兩端下部設(shè)置有水平輪組及安全夾鉤，可通過水平輪偏心軸調(diào)整水平輪與運行軌道的間隙，同時安全夾鉤可保證堆垛機不致傾翻；在下橫梁兩端頭部還設(shè)有清軌器和聚氨脂緩沖器，以保證堆垛機運行時不致卡軌和減少碰撞時的沖擊。

電機減速機等采購SEW或保爾等**品牌。保障設(shè)備運行穩(wěn)定。即可選用客戶要求品牌。

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堆垛機的提升機構(gòu)

提升運行機構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運動。

提升電機減速器機構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端，減速器輸出軸上裝有懸臂式鋼質(zhì)卷筒，鋼絲繩由卷筒引出，經(jīng)過上橫梁上的定滑輪改變方向后再經(jīng)過載貨臺上的動滑輪向上與固定在上橫梁上的過載松繩保護裝置連接。

電機減速機多采用SEW或保爾等**品牌，也可以按客戶要求指定使用品牌。

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堆垛機貨叉裝置的設(shè)計要求

1、  貨叉的伸縮應平穩(wěn)、靈活；

2、  貨叉裝置中所有齒輪的精度都不得低于GB10095中8-8-7級，齒條的精度不得低于GB10096中8級；

3、  上叉、中叉和下叉的叉體硬度為225~255HB;

4、  堆垛機組裝后，貨叉在水平面內(nèi)其中心線對運行軌道的垂直度公差值為1mm;

5、  堆垛機組裝后，貨叉上平面對起升導軌的垂直度公差值為1mm，貨叉的上平面的高低差應不大于2mm.

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堆垛機

堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在地軌上做水平行走。由提升電機帶動起升滾筒及載貨臺做垂直升降運動，載貨臺升降導向在依靠載貨臺兩側(cè)的導向輪，在堆垛機立柱上下運行來實現(xiàn)。載貨臺上的貨叉可做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位上的貨物取出或?qū)⒇浳锼椭林付ǖ呢浳弧?

行走定位器用于控制堆垛機水平行走位置，提升認址用于控制堆垛機載貨臺升降位置，貨叉下面的是行程開關(guān)控制貨叉伸出的距離，接近光電開關(guān)控制貨叉回中位置。通過認址及光電開關(guān)的識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)設(shè)備的手動或半自動或自動控制。

上海凱奇機械設(shè)備有限公司專業(yè)為企業(yè)提供智能倉儲系統(tǒng)、高密穿梭板庫、RGV、穿梭車、堆垛機、輸送機、提升機、疊盤機、托盤整形機等自動化系統(tǒng)集成和各種物流設(shè)備。

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堆垛機的控制系統(tǒng)

電控系統(tǒng)設(shè)備主要由主控制柜、現(xiàn)場控制箱、現(xiàn)場操作員終端、現(xiàn)場總線組件、控制接口組件等組成。

動力配電采用三級供電方式，即電控系統(tǒng)配電柜至電控系統(tǒng)主控制柜，主控制柜至現(xiàn)場控制箱，現(xiàn)場控制箱至設(shè)備電機的供電。每一級電力的傳輸均采用保護開關(guān)對下一級設(shè)備進行保護。柜體進線方式采用上進線方式，每根電纜單獨用鎖緊接頭鎖緊。

本系統(tǒng)具有完備的接地保護。系統(tǒng)的接地符合IEC TN-S規(guī)范要求，即設(shè)有**接地保護線PE，中性線N與PE分開，PE保護線不允許斷線，PE保護線可以重復接地。主控制柜及現(xiàn)場控制箱內(nèi)設(shè)有接地保護端子通過柜體、橋架等與大地相連，控制元器件的金屬外殼與接地保護線PE相連。

PLC采用**供電方式，有**的保護開關(guān)。

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堆垛機的故障自動診斷功能

電控系統(tǒng)實時監(jiān)控所控設(shè)備的運行狀況，當任何一臺設(shè)備出現(xiàn)故障時，能自動診斷并產(chǎn)生相應的聲光報警并在現(xiàn)場終端上定位故障點、顯示故障信息，方便維護和操作人員迅速排除故障，減少系統(tǒng)停機時間。故障大概分為如下幾類：

?      主控柜故障：如控制電源故障、負載電源故障等；

?      單臺設(shè)備故障：如保護開關(guān)故障、隔離開關(guān)故障、超時故障等；

?      功能性故障：如外型檢查故障等；

?      安全保護故障：如急停故障、安全限位故障等；

?      網(wǎng)絡故障：如子站離線故障等。

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上海凱奇機械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在上海市市轄區(qū)等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**凱奇機械和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務來贏得市場，我們一直在路上！