艾邁斯小編帶您了解AGV機(jī)器人連接器怎么選！

來(lái)源：發(fā)布時(shí)間：2024-05-25

AGV機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)電源、電機(jī)和減速裝置組成。電機(jī)作為一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件，在AGV小車中扮演著重要的角色，電機(jī)的性能參數(shù)及減速裝置的規(guī)格型號(hào)的確定直接決定整車的動(dòng)力性，即車輛的運(yùn)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)力直接決定整車的動(dòng)力特性。

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電機(jī)種類繁多，在AGV中主要用到的電機(jī)包括4種：直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。而不管哪種電機(jī)，都需要AGV電機(jī)插頭與其他部件相連接。

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AGV電機(jī)連接器的好與不好，能夠直接影響AGV機(jī)器人智能設(shè)備的使用，所以想要選擇一款好的AGV電機(jī)連接器，可以參考以下幾個(gè)方面：

電氣性能連接器的電氣性能主要包括：極限電流、接觸電阻、絕緣電阻和抗電強(qiáng)度等。連接大功率電源時(shí)，需留意連接器的極限電流。

環(huán)境性能連接器環(huán)境性能主要包括：耐溫、耐濕、耐鹽霧、振動(dòng)、沖擊等。根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境選擇。如應(yīng)用環(huán)境較為潮濕時(shí)，對(duì)于連接器的耐濕、耐鹽霧要求就高，避免連接器的金屬觸點(diǎn)被銹蝕。所以，選擇對(duì)應(yīng)環(huán)境性能的AGV電機(jī)連接器尤為重要！

機(jī)械性能連接器機(jī)械性能包括拔插力、機(jī)械防呆等。機(jī)械防呆對(duì)連接器非常重要，一旦插反，很可能對(duì)電路造成不可逆的損傷！

接線方式接線方式是指連接器的接觸對(duì)與電線或電纜的連接方式。合理選擇端接方式和正確使用端接技術(shù)，也是使用和選擇連接器的一個(gè)重要方面。最常見(jiàn)的有焊接、壓接。相對(duì)于焊接，質(zhì)量的AGV電機(jī)連接器應(yīng)采用壓接的接線方式，能夠使連接器產(chǎn)品得到較好的機(jī)械強(qiáng)度和電連續(xù)性，承受更惡劣的環(huán)境條件。也比傳統(tǒng)焊接方式更加適用于AGV機(jī)器人這類智能設(shè)備中。

安裝方式與外形連接器的外形千變?nèi)f化，用戶主要是從直形、彎形、電線或電纜的外徑及與外殼的固定要求、體積、重量、是否需連接金屬軟管等方面加以選擇，對(duì)在面板上使用的連接器還要從美觀、造型、顏色等方面加以選擇。連接器種類繁多，加上應(yīng)用領(lǐng)域繁多，除以上AGV電機(jī)連接器的選擇方法，也要結(jié)合實(shí)際的情況來(lái)選擇比較好的連接方案。

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