在當今科技飛速發(fā)展的浪潮中，人形機器人已然成為未來極具確定性的發(fā)展方向之一。它不僅獲得了國內(nèi)外前列政策的大力支持，還吸引了政企資金的大量投入以及科技頭部企業(yè)的積極參與，整個產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展的上升期。展望 2025 年，人形機器人產(chǎn)業(yè)可以用 “量產(chǎn)” 和 “DeepSeek” 這兩大關(guān)鍵詞來概括。

一、關(guān)鍵詞一：量產(chǎn) —— 產(chǎn)業(yè)從概念邁向應(yīng)用的關(guān)鍵跨越

過去兩年間，國內(nèi)外眾多科技企業(yè)和初創(chuàng)公司紛紛涌入人形機器人這一嶄新賽道，如繁星般閃耀。2024 年更是成為了國內(nèi)外人形機器人原型機的發(fā)布大年，像 1XTech 的 NEO、開普勒的先行者 K2、小鵬的 Iron 等眾多原型機相繼問世。經(jīng)過半年到一年的技術(shù)優(yōu)化與調(diào)試，2025 年有望成為人形機器人真正的量產(chǎn)元年。

在這一進程中，國際巨頭特斯拉一馬當先，帶領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。特斯拉計劃在 2025 年生產(chǎn) 1 萬臺 Optimus 人形機器人，并在 2026 年年中開始實現(xiàn)每月量產(chǎn) 1 萬臺的目標，到 2027 年，產(chǎn)量將達到 50 萬臺。2025 年 2 月 6 日，特斯拉發(fā)布了機器人生產(chǎn)制造工程師的招聘信息，這一舉措進一步彰顯了其加速推進機器人量產(chǎn)的堅定決心。與此同時，figureAI 公司也取得了重要進展，在 1 月 30 日中標了第二個大客戶，并宣稱在未來 4 年內(nèi)將量產(chǎn) 10 萬臺人形機器人。國際巨頭人形機器人的量產(chǎn)，標志著產(chǎn)業(yè)從概念階段向?qū)嶋H應(yīng)用階段邁出了重大一步，對挖掘人形機器人的通用應(yīng)用場景具有至關(guān)重要的戰(zhàn)略指導(dǎo)意義，也預(yù)示著產(chǎn)業(yè)即將迎來如同 “chatGPT” 誕生時那樣的重大變革時刻。

二、關(guān)鍵詞二：DeepSeek—— 突破成本瓶頸，賦能人形機器人發(fā)展

DeepSeek AI 成功攻克了 AI 發(fā)展過程中成本高昂的難題，憑借其降本和開源的特別優(yōu)勢，在人形機器人領(lǐng)域展現(xiàn)出了強大的賦能潛力。它有望助力機器人在環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃與決策以及持續(xù)進化等大模型方面實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。此外，DeepSeek 的成功也為國產(chǎn)廠商在 AI 領(lǐng)域帶來了新的希望，極大地增強了國產(chǎn)機器人在軟件端持續(xù)深入研發(fā)和實現(xiàn)突破的信心。

三、聚焦產(chǎn)業(yè)短板與分工趨勢，把握投資機遇

硬件端：絲杠產(chǎn)能緊缺，恒立液壓優(yōu)勢凸顯：從量產(chǎn)的角度來看，產(chǎn)能無疑是關(guān)鍵因素。在近兩年的發(fā)展中，國內(nèi)外機器人廠商的硬件設(shè)計方案層出不窮，如今總體路線已逐漸趨于統(tǒng)一。當前，人形機器人硬件本身已不再是根本性的制約因素，難點主要集中在規(guī)模制造能力和成本控制能力上。其中，絲杠的制造難度相對較高，產(chǎn)能也較為稀缺。絲杠制造屬于重資產(chǎn)、勞動密集型環(huán)節(jié)，短期內(nèi)實現(xiàn)快速擴產(chǎn)的難度較大。目前，國內(nèi)已建成的絲杠產(chǎn)能遠遠無法滿足人形機器人的量產(chǎn)需求。而恒立液壓的線性驅(qū)動器項目在產(chǎn)能建設(shè)方面處于全球優(yōu)先地位，該項目總投資達 15.27 億元，設(shè)計產(chǎn)能為 20 億元。目前，公司的線性驅(qū)動器項目已正式投產(chǎn)，滾珠絲杠產(chǎn)品也已進入送樣和小批量供貨階段。隨著下游人形機器人量產(chǎn)的日益臨近，恒立液壓在絲杠及線性總成方面的產(chǎn)能優(yōu)勢有望得到充分發(fā)揮，實現(xiàn)快速放量。

軟件端：“小腦” 智能亟待提升，運控成為發(fā)展瓶頸：從軟件算法策略的角度來看，機器人可以分為 “大腦” 和 “小腦” 兩個部分?！按竽X” 主要負責(zé)感知外界環(huán)境并模擬人類的思維決策過程，受益于 AI 大模型的發(fā)展，其智能化程度有望不斷提高，已具備了初步的人類腦力水平。而 “小腦” 則是一個由一系列算法和硬件設(shè)備組成的復(fù)雜綜合系統(tǒng)，包括傳感器融合模塊、動力學(xué)模型和控制器等，它的主要功能是控制人形機器人全身上下數(shù)十個自由度，使其能夠進行高維度的運動。然而，由于缺乏通用的算法模型以及海量數(shù)據(jù)的支持，“小腦” 的發(fā)展目前成為了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。如何進一步提高機器人 “小腦” 運動控制算法的實時性、魯棒性和可解釋性，將是未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要研究方向。因此，人形機器人 “小腦” 智能運控賽道的進步和突破值得重點關(guān)注。

產(chǎn)業(yè)鏈分工細化，看好國產(chǎn)機器人鏈相關(guān)環(huán)節(jié)：隨著產(chǎn)業(yè)生態(tài)的不斷發(fā)展和完善，產(chǎn)業(yè)鏈有望從垂直整合模式向細分模式轉(zhuǎn)變，逐漸形成專注于機器人軟件研發(fā)或?qū)Ｗ⒂跈C器人硬件制造的產(chǎn)業(yè)分工格局。2024 年 11 月，華為與禾川科技、兆威機電等 16 家公司簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，在具身智能領(lǐng)域展開深度合作，共同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。像華為這樣具備具身大模型研發(fā)能力的公司積極布局相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，并致力于產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新賦能，有望為國產(chǎn)機器人本體廠商注入強大的 AI 能力，助力國產(chǎn)機器人廠商能夠更加專注于本體研發(fā)或應(yīng)用場景的開發(fā)，從而實現(xiàn)彎道超車。因此，建議重點關(guān)注那些掌握關(guān)鍵零部件自制能力，并且具備機器人總成能力的公司。

綜上所述，隨著科技巨頭們的量產(chǎn)計劃日益臨近，以及軟件模型的不斷進步，人形機器人產(chǎn)業(yè)正從單純的主題投資向具備實際景氣度的投資風(fēng)格轉(zhuǎn)變，投資將呈現(xiàn)出板塊性效應(yīng)。在投資過程中，建議重點關(guān)注價值量高、以產(chǎn)能為核心競爭力的絲杠（線性執(zhí)行器）環(huán)節(jié)，機器人運動控制環(huán)節(jié)，以及國產(chǎn)機器人鏈本體（總成）代工環(huán)節(jié)。

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