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?恒立佳創(chuàng)：安徽發(fā)布人形機器人“啟江二號”，國產(chǎn)機器人迭代
安徽人形機器人技術(shù)取得特別進(jìn)展，第二代產(chǎn)品“啟江二號”于9月8日在合肥舉行的中國智能機器人生態(tài)大會暨中國人工智能學(xué)會智能決策專委會成立大會上隆重發(fā)布。此次發(fā)布標(biāo)志著從“啟江一號”到“啟江二號”的飛躍只用時一個半月，彰顯了安徽在智能機器人研發(fā)領(lǐng)域的迅猛勢頭。
“啟江二號”人形機器人，以其1.8米的挺拔身姿和60公斤的適中體重亮相，全身集成了38個自由度，配備了先進(jìn)的視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元以及六維力傳感器，為機器人的環(huán)境感知與精細(xì)操作提供了強大支持。相較于其前身“啟江一號”，“啟江二號”在智能化、敏捷性和操作靈活性上實現(xiàn)了多方面升級。
在“智慧大腦”層面，“啟江二號”采用具身分層框架，實現(xiàn)了自主決策與多模態(tài)交互能力，使機器人能夠更智能地理解環(huán)境、做出決策并與人類或其他設(shè)備進(jìn)行高效溝通。在“敏捷小腦”方面，通過自主研發(fā)的高性能運動控制器，實現(xiàn)了軀體的高敏捷性控制，讓機器人在動態(tài)環(huán)境中能夠迅速響應(yīng)、靈活應(yīng)對。而在“強健肢體”上，機器人的運動能力和物體操作精細(xì)度均得到了特別提升，尤其是在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的移動與作業(yè)，展現(xiàn)出更強的適應(yīng)性和實用性。
此次“啟江二號”的發(fā)布，不僅是安徽乃至中國智能機器人技術(shù)發(fā)展的一個重要里程碑，也為未來智能機器人在家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)制造等多個領(lǐng)域的應(yīng)用開辟了更廣闊的前景。
因時機器人攜手星海圖，共同推出了集前列科技于一體的RH56系列仿人五指靈巧手與A1系列高動態(tài)力控機械臂整體解決方案，帶領(lǐng)智能操作新紀(jì)元。
RH56系列仿人五指靈巧手，以其變革性的直線驅(qū)動設(shè)計為關(guān)鍵亮點，內(nèi)部精密集成了6個力控微型伺服電缸，賦予其前所未有的靈活性與精細(xì)度。這款靈巧手不僅擁有6個自由度與12個精心設(shè)計的運動關(guān)節(jié)，實現(xiàn)了外觀的高度仿真與功能的特別優(yōu)化。結(jié)合先進(jìn)的力位混合控制算法，RH56系列能夠達(dá)成亞毫米級的精細(xì)定位，并承載數(shù)千克的負(fù)載，輕松模擬人類手指的復(fù)雜動作，如優(yōu)雅地彈奏鋼琴、細(xì)膩地泡茶品茗，乃至趣味橫生的猜拳游戲，展現(xiàn)了其非同尋常的靈活性與適應(yīng)性。
而星海圖A1系列高動態(tài)力控機械臂，則是以準(zhǔn)直驅(qū)電機技術(shù)為基石，專為追求高動態(tài)性能與大負(fù)載能力而設(shè)計。A1系列機械臂能夠在極短時間內(nèi)實現(xiàn)快速移動與精細(xì)加減速，同時展現(xiàn)出優(yōu)良的重負(fù)載處理能力，滿足多樣化工業(yè)及科研需求。其智能系統(tǒng)支持根據(jù)用戶具體需求，實時規(guī)劃并生成末端執(zhí)行器或機械臂關(guān)節(jié)的精確運動軌跡，為用戶帶來前所未有的高效、穩(wěn)定操作體驗，極大地提升了工作效率與任務(wù)執(zhí)行精度。
此次合作，因時機器人與星海圖強強聯(lián)合，將RH56系列仿人五指靈巧手與A1系列高動態(tài)力控機械臂完美融合，為智能制造、科研探索、服務(wù)機器人等多個領(lǐng)域提供了強大的技術(shù)支持與解決方案，開啟了智能機器人技術(shù)的新篇章。
Neura Robotics，一家優(yōu)先的協(xié)作機器人制造商，近期公布了其雙足人形機器人4NE-1的較新進(jìn)展。這款被設(shè)計為通用型人形機器人的4NE-1，以其180厘米的身高、80公斤的輕盈體態(tài)以及優(yōu)良的負(fù)載能力（可攜帶15公斤物品），展現(xiàn)了強大的實用性。其步行速度達(dá)到3公里/小時，為家庭及多種應(yīng)用場景下的靈活移動提供了可能。
在發(fā)布的視頻中，4NE-1機器人展現(xiàn)了其優(yōu)良的自然語言交互能力，能夠與人類進(jìn)行流暢的語音對話并即時響應(yīng)，極大地增強了人機交互的便捷性。更令人矚目的是，4NE-1還掌握了一系列家庭日常任務(wù)技能，包括但不限于洗衣服、收衣服、自動澆花以及調(diào)酒等，充分展現(xiàn)了其在多任務(wù)處理及通用性方面的巨大潛力，預(yù)示著未來智能生活的新篇章。
尤為值得一提的是，4NE-1不僅單一作戰(zhàn)能力強大，還具備出色的團(tuán)隊協(xié)作能力。它能夠與其他類型的移動機器人、協(xié)作機器人等無縫對接，共同完成任務(wù)，這一特性為構(gòu)建更加智能、高效的機器人生態(tài)系統(tǒng)奠定了堅實基礎(chǔ)。Neura Robotics的這一創(chuàng)新成果，無疑將進(jìn)一步推動機器人技術(shù)在家庭服務(wù)、工業(yè)制造及科研探索等多個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用與發(fā)展。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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