所述可伸縮桿設(shè)置在肩部掛件與鉸接件連接處之間，所述可伸縮桿與肩部掛件同軸設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，所述可伸縮桿包括外桿和內(nèi)桿，所述內(nèi)桿可滑動(dòng)地套設(shè)在外桿內(nèi)，所述外桿的長(zhǎng)度方向上開(kāi)設(shè)有多個(gè)限位孔，所述內(nèi)桿的長(zhǎng)度方向上設(shè)置有多個(gè)與限位孔相適配的彈性凸起，所述限位孔和限位凸起同朝向設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括正反轉(zhuǎn)按鈕，所述正反轉(zhuǎn)按鈕與直線電機(jī)電連接。本實(shí)用新型涉及助力臂設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械助力臂。背景技術(shù)[0002]人體中小臂的力量普遍偏弱，當(dāng)人們通過(guò)小臂托舉重物時(shí)，力量會(huì)明顯不足，此時(shí)勉強(qiáng)托舉重物容易受傷，尤其是老人和小孩在托舉重物時(shí)，由于力量的不足，容易拉傷背部或手臂。為了加強(qiáng)小臂的力量。溧水區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！南通牛皮袋助力臂哪家的好

    所述第1帶輪固定設(shè)置在基座上，所述第二帶輪以大臂為機(jī)架驅(qū)動(dòng)所述小臂，所述小臂內(nèi)部設(shè)置第三帶輪和第四帶輪，所述的第三帶輪固定設(shè)置在大臂上，所述的第四帶輪以小臂為機(jī)架驅(qū)動(dòng)末端承載；所述的大臂兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，所述松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過(guò)所述第1帶輪和第二帶輪的傳動(dòng)帶的張緊力；所述的小臂兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，所述松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過(guò)所述第三帶輪和第四帶輪的傳動(dòng)帶的張緊力；所述的大臂和/或小臂內(nèi)設(shè)置傳感器，所述傳感器用于測(cè)量所述大臂和/或小臂內(nèi)傳動(dòng)帶的張力。進(jìn)一步的，所述大臂蓋板和/或小臂蓋板上對(duì)稱設(shè)置一對(duì)開(kāi)孔，所述的開(kāi)孔分別與其內(nèi)部的傳動(dòng)帶相對(duì)，所述的開(kāi)孔內(nèi)分別設(shè)置所述的傳感器。進(jìn)一步的，所述的大臂蓋板和/或小臂蓋板上設(shè)置柱孔，所述的柱孔設(shè)置在所述松緊裝置的上方，用于伸入扳手，放松或緊固松緊裝置；所述的柱孔內(nèi)設(shè)置柱塞。的，所述的松緊裝置包括支撐座、松緊輪，所述的松緊輪設(shè)置在支撐座內(nèi)，所述的松緊輪與支撐座之間縱向連接，所述的大臂和/或小臂內(nèi)的傳動(dòng)帶經(jīng)過(guò)松緊輪。進(jìn)一步的，所述的大臂和/或小臂的兩側(cè)板與所述支撐座之間分別設(shè)置有凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)內(nèi)設(shè)置張力機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)松緊裝置的位置。的。豐縣象鼻子助力臂推薦廠家雨花臺(tái)區(qū)多功能助力臂推薦廠家！

    根據(jù)作用力與反作用力原理，小臂3的轉(zhuǎn)向與大臂2轉(zhuǎn)向相反，同理，小臂與末端承載4連接的部分具有相似的結(jié)構(gòu)，末端承載4的轉(zhuǎn)向與小臂3的轉(zhuǎn)向相反。如圖2所示，大臂蓋板6有開(kāi)孔7，用于安裝傳感器，測(cè)量傳動(dòng)帶的張緊力。大臂蓋板6有柱孔8，與大臂的松緊輪11安裝孔豎直對(duì)齊，用于伸入扳手，放松或緊固松緊輪。如圖3所示，有柱塞9塞入柱孔8，隔絕機(jī)械臂內(nèi)部空間，防止異物灰塵進(jìn)入機(jī)械臂內(nèi)。小臂蓋板15也有相同結(jié)構(gòu)，不再重復(fù)說(shuō)明。如圖5所示，大臂2兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過(guò)第1帶輪和第二帶輪的傳動(dòng)帶的張緊力；松緊裝置包括支撐座10、松緊輪11，松緊輪11設(shè)置在支撐座10內(nèi)，松緊輪與支撐座10之間縱向連接，大臂2和/或小臂3內(nèi)的傳動(dòng)帶經(jīng)過(guò)松緊輪11。小臂3兩側(cè)板內(nèi)也設(shè)置相同的結(jié)構(gòu)，此處不再重復(fù)。如圖4所示，大臂的兩側(cè)板與支撐座10之間分別設(shè)置有凸臺(tái)12，凸臺(tái)12內(nèi)設(shè)置張力機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)松緊裝置的位置。如圖5所示，張力機(jī)構(gòu)為頂絲13，持續(xù)提供張緊所需要的力，同時(shí)也因?yàn)樵龃罅藱M截面積而增大了剛度。支撐座10兩側(cè)分別通過(guò)螺釘與大臂底板16連接，當(dāng)放松或緊固松緊裝置后，頂絲13提供張力時(shí)，支撐座10可以相對(duì)于大臂底板16移動(dòng)。

    本實(shí)用新型涉及廢舊電器回收領(lǐng)域，特別涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在廢舊電器的回收過(guò)程中，需要通過(guò)輸送線將廢舊電器輸送至各個(gè)工位，然后由工位上的工人對(duì)廢舊電器進(jìn)行拆解工作，一般來(lái)說(shuō)，廢舊電器從輸送線上移動(dòng)至操作工位的過(guò)程均為人工操作，但是，由于很多廢舊電器較重，如果采用人工操作，無(wú)疑增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且影響生產(chǎn)的效率。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種搬運(yùn)機(jī)械手，可代替人工將廢舊電器從輸送線上移動(dòng)至操作工位上，節(jié)省人力。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括；固定在地面上的安裝座；設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件；設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動(dòng)組件；與所述擺動(dòng)組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件；與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述第1旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在所述安裝座上的第1驅(qū)動(dòng)裝置以及與所述第1驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第1轉(zhuǎn)軸作自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第1轉(zhuǎn)軸上安裝有擺動(dòng)組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述擺動(dòng)組件包括擺動(dòng)座、第1擺臂和第二驅(qū)動(dòng)裝置。雨花臺(tái)區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！

    附圖說(shuō)明圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手伸直狀態(tài)示意圖圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂蓋板示意圖圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂示意圖圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂底板示意圖圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手無(wú)蓋板大臂示意圖圖6為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手伸直狀態(tài)腕部關(guān)節(jié)局部剖視示意圖圖7為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂底板示意圖圖8為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手大臂蓋板示意圖圖9為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例scara型搬運(yùn)機(jī)械手腕部關(guān)節(jié)第1帶輪示意圖附圖標(biāo)記：1、基座；2、大臂；3、小臂；4、末端承載；5、驅(qū)動(dòng)裝置；6、大臂蓋板；7、開(kāi)孔；8、柱孔；9、柱塞；10、支撐座；11、松緊輪；12、凸臺(tái)；13、頂絲；14、交叉滾子軸承；15、小臂蓋板；16、大臂底板；17、第1帶輪；18、加強(qiáng)筋；19、壓蓋具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只用以解釋本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例。六合區(qū)米袋助力臂推薦廠家！新沂米袋助力臂哪家的好

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    進(jìn)一步的擋片10依次通過(guò)彈性環(huán)體23、連接帶12與彈簧平衡器11內(nèi)的彈簧帶連接，彈簧平衡器11牽拉轉(zhuǎn)軸15兩側(cè)的擋片10使轉(zhuǎn)軸15復(fù)位。使用時(shí)，將所要固定的工件或者工具固定在夾緊裝置9內(nèi)。依次利用導(dǎo)向塊7與導(dǎo)向桿8之間的滑動(dòng)配合、轉(zhuǎn)軸15與伸縮桿5的旋轉(zhuǎn)配合、彈簧平衡器11與擋片10牽引配合、滑軌13與滑塊14之間的滑動(dòng)配合，使本產(chǎn)品能夠完全滿足橫向、縱向、升降以及旋轉(zhuǎn)的位移，并且能夠復(fù)位，在導(dǎo)向桿8上設(shè)有多個(gè)等間距的圓弧槽81，導(dǎo)向塊7內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿8上，導(dǎo)向塊7內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠71，鋼珠71與導(dǎo)向桿8上的圓弧槽81吻合，導(dǎo)向塊7在導(dǎo)向桿8上移動(dòng)進(jìn)行產(chǎn)品橫向移位時(shí)，導(dǎo)向塊7內(nèi)部的鋼珠71與導(dǎo)向桿8上一個(gè)凹槽81的工位吻合時(shí)，即可完成一次產(chǎn)品橫向移位，鋼珠71與凹槽81吻合后，導(dǎo)向塊7與導(dǎo)向桿8配合牢固，不易相對(duì)滑動(dòng)，保證了產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性，如果需要進(jìn)一步產(chǎn)品橫向移位，導(dǎo)向塊7受到推力后，內(nèi)部的鋼珠71與導(dǎo)向桿上另一個(gè)凹槽81的工位吻合，將導(dǎo)向桿8進(jìn)行橫向工位分段，保證了產(chǎn)品橫向移位準(zhǔn)確且穩(wěn)定。該助力臂有效地對(duì)助力臂的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便并且制造成本較低易于安裝拆卸，能夠易于普及和批量生產(chǎn)。南通牛皮袋助力臂哪家的好