而不是全部的實(shí)施例。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，只是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。如圖1-3所示，本發(fā)明的一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手，包括立柱1，立柱1的底部安裝有滑輪，滑輪可配合滑軌等移動(dòng)裝置以使得機(jī)械手的移動(dòng)范圍更廣，立柱1的頂壁上安裝有第1電機(jī)2，第1電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)端安裝有斜齒輪8，立柱1的一側(cè)的側(cè)壁上安裝有兩個(gè)支撐板10，兩個(gè)支撐板10之間共同安裝有蝸桿9，兩個(gè)支撐板10上均開設(shè)有斜螺紋孔，且斜螺紋孔與蝸桿9相互嚙合，蝸桿9與斜齒輪8相互嚙合，蝸桿9的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝板7，安裝板7靠近立柱1一側(cè)的側(cè)壁上安裝有滑塊，立柱1的側(cè)壁上開設(shè)有與滑塊相互配合的豎向滑槽，安裝板7通過滑塊與豎向滑槽的配合可沿著立柱1進(jìn)行上下滑動(dòng)，安裝板7的頂壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有限位板18，蝸桿9的底端貫穿安裝板7的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，蝸桿9的底端安裝在限位板18的頂壁上。本發(fā)明中。六合區(qū)粉塵氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！睢寧粉塵氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家

    所述蝸桿的底端貫穿安裝板的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，所述蝸桿的底端安裝在限位板的頂壁上。地，所述固定夾板的頂壁上同樣開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)同樣設(shè)有限位板，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板的一端貫穿固定夾板的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板的一端分別安裝在限位板的頂壁上。地，所述固定夾板與移動(dòng)夾板相對一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有防滑齒。地，所述橫板上開設(shè)有與三角形傳動(dòng)件相匹配的矩形槽。地，所述安裝板靠近立柱一側(cè)的側(cè)壁上安裝有滑塊，所述立柱的側(cè)壁上開設(shè)有與滑塊相互配合的豎向滑槽。地，所述立柱的底部安裝有滑輪。本發(fā)明中，分別將第1電機(jī)和第二電機(jī)接通電源，先將第二電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第1轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，第1轉(zhuǎn)盤通過三角形傳動(dòng)件可將兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤上均安裝的轉(zhuǎn)桿可與移動(dòng)夾板進(jìn)行嚙合，因此轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可迫使移動(dòng)夾板向固定夾板進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而在固定夾板與移動(dòng)夾板的相互配合下可對板材進(jìn)行夾緊，固定夾板與移動(dòng)夾板上安裝的防滑齒可防止板材滑落，增加穩(wěn)定性，將板材夾緊后，打開第1電機(jī)并將第1電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，第1電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)端安裝的斜齒輪可將蝸桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。普陀區(qū)粉塵氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家六合區(qū)多功能氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手。背景技術(shù)：板材是做成標(biāo)準(zhǔn)大小的扁平矩形建筑材料板，應(yīng)用于建筑行業(yè)，用來作墻壁、天花板或地板的構(gòu)件。也多指鍛造、軋制或鑄造而成的金屬板。板材可劃分為薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成標(biāo)準(zhǔn)大小的扁平矩形建筑材料板?，F(xiàn)有技術(shù)中在板材的生產(chǎn)與搬運(yùn)過程中依然存在著依靠人力勞動(dòng)進(jìn)行對板材的搬運(yùn)，人力作業(yè)方式效率低下同時(shí)對于一些體積大質(zhì)量比較重的板材搬運(yùn)時(shí)往往無法進(jìn)行操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，除此之外對與在惡劣的環(huán)境中依靠人力便會(huì)對人體造成危害，因此針對此類問題需要進(jìn)行改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人力搬運(yùn)板材費(fèi)時(shí)費(fèi)力、無法操作體積大質(zhì)量重的板材同時(shí)無法適用惡劣環(huán)境的缺點(diǎn)，而提出的一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：本發(fā)明的一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手，包括立柱，所述立柱的頂壁上安裝有第1電機(jī)，所述第1電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有斜齒輪，所述立柱的一側(cè)的側(cè)壁上安裝有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板之間共同安裝有蝸桿，兩個(gè)所述支撐板上均開設(shè)有斜螺紋孔，且斜螺紋孔與蝸桿相互嚙合。

    機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。助力機(jī)械手產(chǎn)品系列為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作，國內(nèi)機(jī)械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機(jī)型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運(yùn)需要。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動(dòng)力源不同，有氣動(dòng)式和電動(dòng)式（EBC）等。另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等[1]。助力機(jī)械手助力機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)硬臂式助力機(jī)械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機(jī)械手主機(jī)；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。助力機(jī)械手助力機(jī)械手軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動(dòng)平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機(jī)械手。使整個(gè)設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進(jìn)口材料，強(qiáng)度、精度高。非金屬滾輪采用度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。雨花臺區(qū)常見氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的固定夾持機(jī)構(gòu)的立體圖。如圖2所示，固定夾持機(jī)構(gòu)1包括防滑手柄101、支架102、夾持件103和鎖定板104。防滑手柄101為長條形桿件，其兩側(cè)設(shè)有多個(gè)相間排列的圓弧形凹陷，可以增加摩擦力，使航天員握住時(shí)不易打滑。防滑手柄101兩端分別連接萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)4和支架102。支架102主要用于支承夾持件103和鎖定板104。夾持件103為組合件，包括固定夾1031、轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032和壓簧1033。固定夾1031與支架102固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032與支架102鉸接。固定夾1031位于下側(cè)，而轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032位于上側(cè)，二者均是中部位置與支架102連接，兩端基本對齊。由此，固定夾1031與轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032構(gòu)成一個(gè)類似夾子的結(jié)構(gòu)，可以夾持在艙壁助力扶手上，實(shí)現(xiàn)將整個(gè)助力裝置固定。壓簧1033設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032與支架102之間，可以在航天員操作轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032轉(zhuǎn)動(dòng)后通過彈力將其復(fù)位并加緊。圖3、圖4和圖5分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的固定夾持機(jī)構(gòu)完全打開狀態(tài)、未鎖定狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的剖視圖。結(jié)合這三張附圖，為了便于航天員操作，轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032靠近支架102的一端向右上方翹起，并且上方為平面。這樣便于航天員握住防滑手柄101并利用拇指向下壓轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032使其轉(zhuǎn)動(dòng)。江寧區(qū)牛皮袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！睢寧粉塵氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家

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    能夠抑制磁傳感器相對于磁體的振動(dòng)。由此，能夠進(jìn)一步將磁傳感器與磁體之間的間隔距離保持為恒定。磁傳感器能夠精度良好地檢測磁體的旋轉(zhuǎn)角度。作為理想的技術(shù)方案，所述彈性體具有環(huán)形狀，在自所述軸的軸向俯視時(shí)，所述通孔位于所述彈性體的環(huán)的內(nèi)側(cè)。由此，當(dāng)彈性體分別貼緊于壁部和電路基板時(shí)，壁部的環(huán)被電路基板封堵。由此，能夠防止異物自散熱器的第1面?zhèn)冗M(jìn)入壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)。由于磁于壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)，因此能夠抑制異物附著于磁體(發(fā)生污染)。作為理想的技術(shù)方案，所述壁部具有在與所述電路基板相對的面設(shè)置的槽部，所述彈性體能嵌入所述槽部。由此，易于將彈性體配置于壁部的與電路基板相對的面?zhèn)?。能夠防止彈性體相對于壁部錯(cuò)位。作為理想的技術(shù)方案，所述彈性體為絕緣性。由此，彈性體能夠使電路基板與壁部之間絕緣。例如，即使在壁部由金屬制成的情況下，彈性體也能夠防止電流在壁部與電路基板之間流動(dòng)。作為理想的技術(shù)方案，還具備將所述壁部的外周面和所述第1面連結(jié)起來的多個(gè)肋。由此，能夠提高壁部與散熱器之間的連結(jié)強(qiáng)度。作為理想的技術(shù)方案，所述多個(gè)肋沿著所述壁部的周圍以等間隔配置能夠確保壁部與散熱器之間的連結(jié)強(qiáng)度不產(chǎn)生偏差。作為理想的技術(shù)方案。睢寧粉塵氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家

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