本發(fā)明涉及一種機械手，具體地，涉及一種玻璃搬運機械手。背景技術：在玻璃搬運中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導致吸盤對玻璃的吸附不牢固，從而導致玻璃從吸盤上脫落，給使用者造成經(jīng)濟損失。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運機械手，該機械手可以有效防止在抓取玻璃時，玻璃脫落而造成經(jīng)濟損失。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運機械手，包括基座、機械臂、旋轉(zhuǎn)機構、升降機構和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機構固定在所述基座上，所述機械臂固定在所述旋轉(zhuǎn)機構上，所述抓取裝置通過所述升降機構固定在所述機械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機構包括固定臺和旋轉(zhuǎn)臺，所述固定臺內(nèi)設有通孔，所述通孔內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機相連，另一端與所述固定臺上的旋轉(zhuǎn)臺相連，所述旋轉(zhuǎn)電機穿過所述基座的上底板置于所述基座內(nèi)，所述機械臂固定在旋轉(zhuǎn)臺上；所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設有鍵槽，所述旋轉(zhuǎn)電機的一端置于所述鍵槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)臺中設有若干個貫穿的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設有緊固件，所述緊固件將所述旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)臺連接在一起；所述升降機構包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設置在機械臂上。棲霞區(qū)米袋助力臂推薦廠家！新北區(qū)粉塵助力臂有幾種

    具體實施方式為了使實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)造特征、達成目的和功效易于明白了解，下結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設有固定座2，固定座2內(nèi)固定設有一固定桿3，固定桿3遠離橫梁1的一端設有伸縮桿5，伸縮桿5遠離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導向塊7，導向塊7內(nèi)設有至少兩平行導向桿8，兩導向桿8的同一端固定設有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對應，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設有連接帶12，連接帶12上設有快接機構4，快接機構4包括設置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設有多個固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過螺栓固定，連接帶12的長度可控，適合不同的長度要求。在本實用新型的具體實施例中，橫梁1的下側(cè)設有滑軌13，固定座2的一側(cè)設有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復滑動進行位移。江蘇糖袋助力臂生產(chǎn)廠家雨花臺區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！

    實施例2，一種純氣動助力機械臂裝置，所述氣動夾具4包括固定設置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上的夾具連接板401，夾具連接板401上固定設置有滑軌402，滑軌402的一端固定設置有第1卡爪403、另一端活動設置有第二卡爪404，第二卡爪404固定設置在與滑軌402滑動配合的滑動架405上，夾具連接板401之間設置有用于帶動滑動架405在滑軌313內(nèi)滑動的夾緊氣缸406，所述控制單元2還包括控制夾緊氣缸406動作的夾緊控制閥202。通過夾緊氣缸406帶動第二卡爪404運動，同時第1卡爪403固定不動，不只可以實現(xiàn)夾具的夾緊和展開，而且只有一個卡爪動作結構簡單、緊湊，同時便于生產(chǎn)制作。本實施例的其他結構與實施例1相同。實施例3，一種純氣動助力機械臂裝置，所述翻轉(zhuǎn)連桿307為弧形，所述傳動齒輪306為扇形齒輪，弧形的翻轉(zhuǎn)連桿307與扇形齒輪為一體式設置。將翻轉(zhuǎn)連桿307設置為弧形，可以隨著翻轉(zhuǎn)氣缸304動作均勻地推動傳動齒輪306轉(zhuǎn)動，進而使翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311均勻地轉(zhuǎn)動，可以在不同位置準確停機便于對工件進行加工處理。本實施例的其他結構與實施例1相同。實施例4，一種純氣動助力機械臂裝置，所述限位結構包括設置在翻轉(zhuǎn)軸座305的外側(cè)的兩個螺栓座701，兩個螺栓座701設置在同一水平面內(nèi)且左右對稱。

    立柱101的頂端設置有可圍繞立柱101進行360°轉(zhuǎn)動的主臂102，主臂102的另一端連接有可相對主臂102進行270°轉(zhuǎn)動的L形次臂103，L形次臂103的另一端連接有豎直的夾具支架301。夾具支架301的一側(cè)設置有翻轉(zhuǎn)氣缸座302，翻轉(zhuǎn)氣缸座302通過第1銷軸303鉸接有翻轉(zhuǎn)氣缸304。所述夾具支架301下端固定設置翻轉(zhuǎn)機構3，翻轉(zhuǎn)機構3包括與夾具支架301固定連接的翻轉(zhuǎn)軸座305，翻轉(zhuǎn)軸座305內(nèi)設置有傳動齒輪306，傳動齒輪306通過翻轉(zhuǎn)連桿307與翻轉(zhuǎn)氣缸302的氣缸拉桿頭相鉸接，翻轉(zhuǎn)連桿307與翻轉(zhuǎn)氣缸302的氣缸拉桿頭通過第二軸銷308相連接。翻轉(zhuǎn)軸座305內(nèi)傳動齒輪306的下方設置有軸承座309、軸承310，軸承310內(nèi)設置有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上設有與傳動齒輪306相嚙合的翻轉(zhuǎn)齒輪312。翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的外側(cè)設置氣動夾具4，翻轉(zhuǎn)軸座305上設置有用于擋止翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的限位結構。夾具支架301上設有操作手柄5，操作手柄5上設置控制單元2，控制單元2上設有翻轉(zhuǎn)控制閥201。通過操作翻轉(zhuǎn)控制閥201可以控制翻轉(zhuǎn)氣缸302進行伸縮運動，進而氣缸拉桿頭可帶動傳動齒輪306轉(zhuǎn)動，傳動齒輪306帶動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311進行翻轉(zhuǎn)，則氣動夾具4可以隨著翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311便捷地轉(zhuǎn)動；限位結構可以有效地控制翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311轉(zhuǎn)動的角度。雨花臺區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！

    小臂3的兩側(cè)板也設置相同的結構，此處不再重復說明。傳感器可以是張力測量儀器貼片，一般為加速度傳感器。張緊維護方法如下：首先分別拆卸大臂2、小臂3上開孔7所對應的壓蓋19，將傳感器固定在傳動帶上，撥動傳動帶測得張力結果；取下柱塞9，用扳手放松張緊輪，根據(jù)測量張力結果，調(diào)節(jié)頂絲13控制帶的張緊力，使其滿足要求；重新固定松緊輪11位置，安裝柱塞9和壓蓋19。實施例2、本實施例在實施例1的基礎上改進，如圖7、8所示，大臂2、大臂蓋板6有放射狀加強筋18，小臂3和小臂蓋板15也有類似結構。如圖9所示，肩部關節(jié)帶輪有內(nèi)腔結構，用于增加支撐軸承數(shù)量，形成多支點單向固定，提高剛性。如圖6所示，在肩關節(jié)處使用薄型交叉滾子軸承14，減小空間尺寸，提高承受彎矩的能力。肩關節(jié)交叉滾子軸承的軸向面與內(nèi)腔定位面之間預留間隙，防止軸的溫升引起軸伸長，產(chǎn)生附加應力。肘關節(jié)、腕關節(jié)也有上述相同結構，此處不再敘述。以上本發(fā)明的具體實施方式，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術構思所作出的各種其他相應的改變與變形，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍內(nèi)。六合區(qū)常見助力臂推薦廠家！江蘇糖袋助力臂生產(chǎn)廠家

江寧區(qū)常見助力臂推薦廠家！新北區(qū)粉塵助力臂有幾種

    所述壓胎輪朝向所述連接軸設置，所述旋轉(zhuǎn)活臂上設置第三滑套，所述第三滑套可滑動地套裝于所述旋轉(zhuǎn)活臂上，所述第三滑套上設置壓胎塊，所述壓胎塊朝向所述第二滑套設置；所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述第1滑套之間設置有定位銷軸，所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動臂之間的相對位置。/n...【技術特征摘要】1.一種輪胎拆裝機用助力臂，其特征在于：包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動臂、所述第二轉(zhuǎn)動臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第1轉(zhuǎn)動臂位于所述第二轉(zhuǎn)動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；所述第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎；所述第二轉(zhuǎn)動臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動地設置于所述抽拉臂上。新北區(qū)粉塵助力臂有幾種

上海勁容自動化設備有限公司致力于機械及行業(yè)設備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。上海勁容自動化擁有一支經(jīng)驗豐富、技術創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通。上海勁容自動化繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關鍵領域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。上海勁容自動化始終關注機械及行業(yè)設備市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。