本實用新型提供的技術方案是一種用于減薄機的真空吸盤，包括吸盤和底座，吸盤安裝在底座上；所述吸盤上部開設有腔體，且腔體內壁設有環(huán)形槽，腔體內安置有內多孔陶瓷板、外陶瓷環(huán)，所述內多孔陶瓷板和外陶瓷環(huán)粘接，外陶瓷環(huán)和環(huán)形槽粘接。進一步，所述腔體和吸盤的底部及吸盤和底座的中心部位分別設有第1水氣通道和第二水氣通道及吸盤主水氣通道和底座水氣通道。進一步，所述第1水氣通道為十字環(huán)形交叉式通道。進一步，所述第二水氣通道為十字環(huán)形交叉式通道。進一步，所述第1水氣通道和第二水氣通道相互對稱，且十字形與環(huán)形交叉部位分布有吸盤輔助水氣通道。進一步，所述吸盤的腔體外緣處設有凸臺，所述內多孔陶瓷板和外陶瓷環(huán)在同一平面，且高于凸臺。進一步，所述吸盤上部近外緣處開設有吸盤安裝孔，所述底座上開設有與所述吸盤安裝孔相匹配的螺紋孔，采用螺釘通過吸盤安裝孔和螺紋孔將吸盤固定在底座上。進一步，所述吸盤底部開設有吸盤密封槽。進一步，所述底座底部開設有底座密封槽。進一步，所述底座上開設有底座安裝孔，用于固定底座。進一步，所述吸盤和底座均為不銹材質，所述外陶瓷環(huán)為不透氣材質。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：(1)其結構簡單。棲霞區(qū)粉塵真空吸盤推薦廠家！江寧區(qū)象鼻子真空吸盤品牌
本實用新型屬于建筑工程中的提吊技術領域，尤其涉及一種用于混凝土管片的直提式真空吸盤。背景技術：在盾構隧道混凝土管片的生產中，為了將混凝土管片從管片模具中提取出來，通常會盡力起吊脫模、吊裝運輸、存放、安裝等各道工序。在這些過程中，由于隧道混凝土管片形狀和材料的特殊性，很容易造成管片弧面、邊棱的損壞。因此現(xiàn)階段大多使用吸附性的脫模夾具來實現(xiàn)混凝土管片的脫模、轉移、存放，避免隧道混凝土管片破損的問題。但現(xiàn)有的脫模夾具的吊架、儲氣囊均是分開設置的，整體體積比較大。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是提供一種用于混凝土管片的直提式真空吸盤，解決了現(xiàn)有技術中存在的脫模夾具的吊架、儲氣囊均是單獨設置的，整體體積比較大的問題。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現(xiàn)。一種用于混凝土管片的直提式真空吸盤，包括吊架，所述吊架吊掛在起重設備上，所述吊架包含兩個吊臂，兩個吊臂的上端設有第1橫梁，兩個吊臂的下端設有第二橫梁；所述兩個吊臂、所述第1橫梁、所述第二橫梁分別為空心的，且兩個吊臂、第1橫梁和第二橫梁的內部相互貫通形成一個封閉的吊架真空腔；第二橫梁的下部鉸接有吸盤；所述吊架上設有真空泵。江陰工業(yè)真空吸盤溧水區(qū)米袋真空吸盤推薦廠家！
本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種真空吸盤裝置及機器人。背景技術：隨著自動導引運輸車和機械臂形成的復合機器人在各行各業(yè)的大量應用，現(xiàn)有的復合機器人正在朝小巧、輕量以及易用等方面發(fā)展。傳統(tǒng)的復合機器人主要采用包括空氣壓縮機、真空發(fā)生器以及真空吸盤在內的真空抓取方案來實現(xiàn)機械臂的抓取作業(yè)。但是，現(xiàn)有的空氣壓縮機主要采用交流電源供電，而復合機器人的其他部件主要采用直流電源供電，由于兩者之間的電源需求不匹配，從而不只導致復合機器人的供電難度和使用難度增大，并導致現(xiàn)有的復合機器人的體積較大，無法實現(xiàn)小型化。所以如何提出一種結構簡單、操作方便、體積小巧且為直流供電的真空吸盤裝置是現(xiàn)在亟需解決的技術問題。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的一個目的在于提供一種真空吸盤裝置，只需直流供電驅動，不只結構簡單、體積小巧，且操作方便。為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：一種真空吸盤裝置，包括：吸盤安裝座；繼電器，設置在所述吸盤安裝座內部，用于外接直流電源以及控制機構；真空吸盤組件，所述真空吸盤組件包括真空泵和真空吸盤，所述真空泵設置在所述吸盤安裝座上，并與所述繼電器電連接，所述真空吸盤與所述真空泵連通。
本實用新型所提供的一種防轉動的真空吸盤裝置包安裝基板、第1吸盤部件、第二吸盤部件和連接彈片，第1吸盤部件和第二吸盤部件旋接與安裝基板的兩端，連接彈片相對兩端分別固定連接第1吸盤部件和第二吸盤部件。吸盤在松開或者吸緊時原本會形成的吸盤自轉動現(xiàn)象，由于連接彈片限制了第1吸盤部件和第二吸盤部件的相對位置，吸盤自轉動現(xiàn)象得以避免。本實用新型提供了一種防轉動的真空吸盤裝置，其可以有效地防止吸盤在松開或者吸緊產生自轉動現(xiàn)象，保證真空吸盤吸附作業(yè)的穩(wěn)定性。附圖說明通過閱讀下文實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖只用于示出實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：圖1是本實用新型實施例提供的一種防轉動的真空吸盤裝置的立體圖；圖2是本實用新型實施例提供的一種防轉動的真空吸盤裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型實施例提供的一種防轉動的真空吸盤裝置的結構示意圖。具體實施方式下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解。六合區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家！
提高了操作的準確度及速度。本實施例中，真空吸盤4上設有手動球閥8。用以手動打開或關閉真空動力控制系統(tǒng)5與真空吸盤4的通路，方便檢修。本實施例中，真空吸盤4上設有真空壓力表9。用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力，提供安全保障。本實施例中，蓄能器52上設有真空過濾器10。用以過濾鋁卷表面或空氣中的雜質和顆粒，確保真空泵使用壽命。本實施例中，蓄能器52上設有電磁閥11。用以控制切換真空泵與真空吸盤4、真空吸盤4與大氣之間的通路。本實施例中，控制箱51中設有真空單向閥。當系統(tǒng)發(fā)生動力故障時，自動關斷真空泵與大氣的通路，鎖住蓄能器真空能量，提供足夠的保壓時間，確保鋁卷不會突然掉落。本實施例中，真空動力控制系統(tǒng)5與報警系統(tǒng)信號相接，報警系統(tǒng)包括膜片式真空壓力開關12以及報警指示燈13。當真空系統(tǒng)壓力未達到設定壓力時，或者當發(fā)生斷電事故時，報警指示燈13亮起，同時蜂鳴器響起，提示操作人員及時處置。以上所述只是本實用新型的實施方式，本實用新型的保護范圍并不只局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾。浦口區(qū)常見真空吸盤推薦廠家！南通糖袋真空吸盤哪里可以買到
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所述四腳連盤架5下端與高效吸附盤機構6上端相連接，所述連接腳座1與l型架9為一體化結構，所述l型架9上端內側與嵌槽接塊10外端相焊接，所述滑軌桿架2外側嵌入安裝于嵌槽接塊10內，所述滑軌槽11與滑軌桿架2為一體化結構，所述高效吸附盤機構6由吸盤體61、銜接圈柱62、支撐軸柱63、活動螺栓64、伸縮彈簧65、上頂盤66、內環(huán)膠吸盤67、外環(huán)膠吸盤68、環(huán)形膠槽盤69、分隔條610、穿孔軸槽611組成，所述吸盤體61上端與上頂盤66下端為一體化結構，所述上頂盤66上端與銜接圈柱62下端相粘合，所述支撐軸柱63下端與銜接圈柱62上端相焊接，所述活動螺栓64下端與支撐軸柱63上端相粘合，所述伸縮彈簧65內環(huán)與支撐軸柱63外環(huán)為同一軸心，所述活動螺栓64下端與伸縮彈簧65上端相連接，所述吸盤體61與內環(huán)膠吸盤67為一體化結構，所述分隔條610后端與吸盤體61前段相粘合，所述外環(huán)膠吸盤68與吸盤體61為一體化結構，所述環(huán)形膠槽盤69后端與吸盤體61前端相貼合，所述穿孔軸槽611與上頂盤66為一體化結構，所述操控機體7下端與四腳連盤架5上端相連接，所述萬向輪8上端與l型架9下端相焊接，所述支撐軸柱63上端通過活動螺栓64與四腳連盤架5下端相連接，所述所述接電器3與操控機體7為一體化結構。江寧區(qū)象鼻子真空吸盤品牌
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