齒輪的話只能轉(zhuǎn)動，所以說33齒條的左右移動帶動了34齒輪的轉(zhuǎn)動，34齒輪的轉(zhuǎn)動又帶動了35齒條的向左移動，而且上下兩個齒條都是嚙合在同一個齒輪上的，左右移動的量是一樣的(比如氣缸12伸出40mm，齒條33向右移動20mm，齒條35向左移動20mm)。由于夾緊上側(cè)板固定塊一29和夾緊上側(cè)板固定塊二31通過夾緊上側(cè)板20連在一起，夾緊下側(cè)板固定塊一30和緊上側(cè)板固定塊二32通過夾緊下側(cè)板21連在一起，所以說然后的結(jié)果是緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21的相對運動，從而實現(xiàn)了夾塊22的松開。夾緊的原理就是氣缸9縮回，運動方向反向，實現(xiàn)夾塊22的夾緊。使用時，由外接PLC控制氣缸帶動機械手前后、左右移動以及夾緊松開套圈8把套圈一級級送到下一道工序工位，4個工位中第1工位到第二工位，第二工位到第三工位，第三工位到第四工位，第四工位再流轉(zhuǎn)至下一工序。以上為本發(fā)明的實施方式，并不限定本發(fā)明的保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計思路做出的變形及改進，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。溧水區(qū)米袋助力臂推薦廠家！江陰象鼻子助力臂哪家的好

    所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個端部分別設(shè)有觸點，分別為上觸點和下觸點，所述機械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動機構(gòu)固定在兩個所述支撐板之間，所述傳動機構(gòu)通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個所述支撐板上均設(shè)有長方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動機構(gòu)帶動擋板在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進一步，所述傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動裝置一，所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進一步，所述絲桿為兩個，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個所述絲桿均與所述擋板相連，兩個絲桿分別與兩個電機相連。進一步，所述滑動裝置一為滾輪。進一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個軌道二。江蘇室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家棲霞區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！

    所述壓胎輪朝向所述連接軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，所述第三滑套可滑動地套裝于所述旋轉(zhuǎn)活臂上，所述第三滑套上設(shè)置壓胎塊，所述壓胎塊朝向所述第二滑套設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動臂之間的相對位置。/n...【技術(shù)特征摘要】1.一種輪胎拆裝機用助力臂，其特征在于：包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動臂、所述第二轉(zhuǎn)動臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第1轉(zhuǎn)動臂位于所述第二轉(zhuǎn)動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；所述第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎；所述第二轉(zhuǎn)動臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述抽拉臂上。

    本實用新型技術(shù)公開一種本實用新型技術(shù)的輪胎拆裝機用助力臂，包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，第二轉(zhuǎn)動臂連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，抽拉臂上連接有壓胎輪，旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置壓胎塊。拆卸輪胎時，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，且壓胎輪緊壓在輪胎上，壓胎塊與輪胎同步轉(zhuǎn)動，輪胎轉(zhuǎn)動一周后，即壓胎輪對輪胎下壓且沿輪胎滾動一周后，完成輪胎拆卸。對輪轂上胎時，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉(zhuǎn)動，壓胎輪轉(zhuǎn)動過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內(nèi)。全部詳細技術(shù)資料下載【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】一種輪胎拆裝機用助力臂本技術(shù)涉及輪胎拆裝機械及其周邊配套設(shè)備，特別是涉及一種輪胎拆裝機用助力臂。技術(shù)介紹輪胎拆裝機，也叫拆胎機、扒胎機，用于安裝和卸載汽車輪胎，可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎，為汽車維修廠和4S店必備設(shè)備。有氣動式跟液壓式兩種，較常用的是氣動式。輪胎拆裝機包括主機工作臺，輪胎主要是在這個臺上被拆的，主機工作臺主要起到放置輪胎，旋轉(zhuǎn)等作用。輪胎拆裝機一般還配備拆裝助力臂，現(xiàn)有技術(shù)中。雨花臺區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！

    本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書中的術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。實施例1、首先參考圖1，一種scara型搬運機械手主要包括：基座1、大臂2、小臂3、末端承載4、驅(qū)動裝置5、第1帶輪17、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；基座1水平設(shè)置，第1驅(qū)動裝置5垂直設(shè)置在基座1上，大臂2內(nèi)部設(shè)置第1帶輪和第二帶輪，第1帶輪固定設(shè)置在基座1上，第二帶輪以大臂2為機架驅(qū)動小臂3，小臂3內(nèi)部設(shè)置第三帶輪和第四帶輪，第三帶輪固定設(shè)置在大臂2上，第四帶輪以小臂3為機架驅(qū)動末端承載4；基座1與大臂2組成肩部關(guān)節(jié)，大臂2與小臂3組成肘部關(guān)節(jié)，小臂3與末端承載4組成腕部關(guān)節(jié)。各機械臂通過同步帶或者鋼帶傳動，驅(qū)動裝置5直接驅(qū)動大臂2，大臂2內(nèi)部其中一個帶輪固定在基座1上固定不動。另一個帶輪以大臂2為機架，可以自由轉(zhuǎn)動并且與小臂3相連接。浦口區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！鼓樓區(qū)米袋助力臂哪家有

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    小臂3的兩側(cè)板也設(shè)置相同的結(jié)構(gòu)，此處不再重復(fù)說明。傳感器可以是張力測量儀器貼片，一般為加速度傳感器。張緊維護方法如下：首先分別拆卸大臂2、小臂3上開孔7所對應(yīng)的壓蓋19，將傳感器固定在傳動帶上，撥動傳動帶測得張力結(jié)果；取下柱塞9，用扳手放松張緊輪，根據(jù)測量張力結(jié)果，調(diào)節(jié)頂絲13控制帶的張緊力，使其滿足要求；重新固定松緊輪11位置，安裝柱塞9和壓蓋19。實施例2、本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上改進，如圖7、8所示，大臂2、大臂蓋板6有放射狀加強筋18，小臂3和小臂蓋板15也有類似結(jié)構(gòu)。如圖9所示，肩部關(guān)節(jié)帶輪有內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，用于增加支撐軸承數(shù)量，形成多支點單向固定，提高剛性。如圖6所示，在肩關(guān)節(jié)處使用薄型交叉滾子軸承14，減小空間尺寸，提高承受彎矩的能力。肩關(guān)節(jié)交叉滾子軸承的軸向面與內(nèi)腔定位面之間預(yù)留間隙，防止軸的溫升引起軸伸長，產(chǎn)生附加應(yīng)力。肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)也有上述相同結(jié)構(gòu)，此處不再敘述。以上本發(fā)明的具體實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。江陰象鼻子助力臂哪家的好

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